Informacje o produkcie
Opcjonalnie dostępne
Liniowe
roboty suwnicowe
igus oferuje roboty suwnicowe jako suwnice obszarowe, liniowe i przestrzenne do szerokiej gamy
zadań. Suwnice igus zawierają wstępnie skonfigurowane moduły liniowe drylin i osie
liniowe z silnikami igus BLDC, a także wszystkie komponenty wymagane do
samodzielnego montażu.
Przykłady zastosowań
Typowe zastosowania naszych liniowych robotów suwnicowych drylin® to zadania typu pick&place,
pobieranie z przenośnika taśmowego
i układanie w stosy. W większości przypadków stanowią one
platformę, na której nasi klienci budują swoje aplikacje. Na przykład chwytak
można bardzo łatwo zamontować, aby umożliwić zadania sortowania. Nasze suwnice są wykorzystywane w
różnych sektorach, takich jak przemysł elektroniczny, technologia medyczna,
produkcja przemysłowa itp.
Osie Y
składające się z: dwóch osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-10120, wersja standardowa,
naciąg paska zębatego 200 N, posuw 70 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia: anodowana
na twardo, pasek zębaty PU z naciągiem stalowym, biały, długość wózka prowadzącego 150
mm, trawers aluminiowy, napędzany silnikiem igus EC/BLDC w rozmiarze NEMA24 z
enkoderem i przekładnią (i=5:1).
Oś Z
składająca się z: osi wysięgnika drylin® GRR-1280, wałków drążonych AWMR, prędkość posuwu:
72,26 mm/obr, wałki aluminiowe, wózek prowadzący o długości 100 mm, w tym
regulowane łożyska obudowy, aluminiowa trawers, napędzany silnikiem igus EC / BLDC
w rozmiarze NEMA24 z enkoderem i przekładnią (i=5:1).
System sterowania
Oprogramowanie igus Robot Control umożliwia proste i intuicyjne sterowanie robotami oraz
programowanie, ułatwiające rozpoczęcie pracy z automatyką. Modułowa
struktura umożliwia sterowanie różnymi kinematykami igus, na przykład
robotami delta. Robot suwnicowy może być sterowany bezpośrednio przez nasz system sterowania igus® Robot
Control ze wszystkimi jego zaletami. Bezpłatne i niewymagające licencji oprogramowanie igus Robot Control
jest zintegrowane z systemem sterowania, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą
koncepcję obsługi i spójne usługi komunikacyjne dla wielu komponentów
systemu. Oznacza to mniejsze nakłady na planowanie projektu i szybsze uruchomienie. Oprogramowanie
igus Robot Control nie jest częścią artykułu i można je uzyskać od nas jako
opcję. Sterownik nadrzędny nie jest konieczny.
Można również użyć własnego sterownika (robota).
Alternatywnie możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą
sterownika. Na przykład za pomocą naszego sterownika silnika igus® dryve D1. W tej
architekturze sterowania potrzebny jest jeden sterownik silnika na oś liniową lub silnik
oraz dodatkowy sterownik nadrzędny, który kontroluje koordynację ruchu
. Następnie należy samodzielnie zaprogramować odwrotną kinematykę dla robota delta
w środowisku programistycznym.
Sterowniki silników nie są częścią artykułu i można je uzyskać od nas
jako opcję. Sterownik główny nie jest obecnie oferowany przez igus.
Akcesoria opcjonalne
Zestaw przewodów do kinematyki 3-osiowej o długości 3, 5 lub 10 m, igus® Robot Control do
robotów suwnicowych, inne rozmiary dostępne na zamówienie lub osobno.
Więcej informacji
Dodatkowe skoki do 3 m są dostępne w standardzie, a do 6 m
po przeprowadzeniu testów technicznych.
Jeśli nie masz pewności, czy możesz użyć produktu zgodnie z oczekiwaniami, skontaktuj się z nami
lub skorzystaj z naszego konfiguratora suwnic (Beta).
