Informacja o produkcie
Dostępne opcjonalnie
Liniowy
robot suwnicowy
Nowy standardowy system suwnicowy zaprojektowany specjalnie do paletyzacji
zapewnia niezawodny i elastyczny załadunek i rozładunek palet. Liniowy
robot suwnicowy może podnieść ciężar do 10 kg, co czyni go naszym najpotężniejszym liniowym robotem suwnicowym
.
Przykłady zastosowań
Typowe zastosowania naszych liniowych robotów suwnicowych to pick&place, pobieranie z przenośnika
taśmowego, zadania sortowania, układania w stosy i oczywiście paletyzacja
w przestrzeni dwuwymiarowej. W większości przypadków liniowy robot suwnicowy
stanowi platformę, na której nasi klienci budują swoje aplikacje. W
połączeniu z chwytakiem lub przyssawką, zadania kompletacji mogą być realizowane
bardzo szybko.
Oś Y
składająca się z: dwóch osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-20200, naciąg paska zębatego
700 N, posuw 144 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia: anodowana na twardo, pasek zębaty PU
z naciągiem ze stali nierdzewnej, biały, długość wózka prowadzącego 300 mm, trawersy aluminiowe
, napędzane jednostronnie silnikiem igus EC/BLDC w rozmiarze NEMA24
z enkoderem i przekładnią (i=10:1).
Oś Z
składająca się z: osi wysięgnika drylin® GRR-20120, wałków drążonych AWMR, prędkość
posuwu: 72,26 mm/obr, wałki aluminiowe, wózek prowadzący o długości 100 mm, w tym
regulowane łożyska obudowy, aluminiowe trawersy, napędzane silnikiem igus EC/BLDC
w rozmiarze NEMA24 z enkoderem, hamulcem i przekładnią (i=5:1)
System sterowania
Oprogramowanie igus Robot Control umożliwia proste i intuicyjne sterowanie robotem oraz programowanie
, ułatwiając rozpoczęcie pracy z automatyką. Modułowa struktura
umożliwia sterowanie różnymi układami kinematycznymi igus, na przykład robotami
delta. Robot suwnicowy może być sterowany bezpośrednio przez nasz system sterowania igus® Robot
Control ze wszystkimi jego zaletami.
Bezpłatne i niewymagające licencji oprogramowanie igus Robot Control jest zintegrowane z systemem sterowania
, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i spójne usługi komunikacyjne
dla wielu komponentów systemu. Oznacza to mniej wysiłku związanego z planowaniem
projektu i szybsze uruchomienie.
Oprogramowanie igus Robot Control nie jest częścią artykułu i można je nabyć u nas
opcjonalnie. Kontroler główny nie jest konieczny.
Jeśli chcesz użyć własnego kontrolera (dla robota), to również nie stanowi to problemu.
Alternatywnie, możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą kontrolera. Na przykład z naszym sterownikiem silnika igus® dryve D1. W tej
architekturze sterowania potrzebny jest jeden sterownik silnika na oś liniową lub silnik
oraz dodatkowy sterownik nadrzędny, który kontroluje koordynację
ruchu. Następnie należy samodzielnie zaprogramować odwrotną kinematykę dla robota delta
w środowisku programistycznym.
Sterowniki silnika nie są częścią artykułu i można je uzyskać od nas
jako opcję. Sterownik główny nie jest obecnie oferowany przez igus.
Akcesoria opcjonalne
Zestaw przewodów do kinematyki 3-osiowej o długości 3, 5 lub 10 m, igus® Robot Control do robotów suwnicowych
, inne rozmiary dostępne na zamówienie lub osobno.
Dalsze informacje
Dodatkowe skoki do 3 m są dostępne w standardzie, a do 6 m po
przeprowadzeniu testów technicznych.
Jeśli nie masz pewności, czy możesz użyć produktu zgodnie z oczekiwaniami, skontaktuj się z nami
lub skorzystaj z naszego konfiguratora suwnicowego (Beta).
