7. oś | wersja DIO dla igus ReBeL

 Integracja z szafą sterowniczą dla ReBeL i innych robotów

Jednostka IO umożliwia prosty i intuicyjny system sterowania i programowania robotów, ułatwiając rozpoczęcie pracy z automatyką. Bezpośrednia integracja z szafą sterowniczą za pośrednictwem cyfrowych wejść/wyjść zapewnia proste i gotowe do podłączenia rozwiązanie. W rezultacie 7. oś może zostać przesunięta w bardzo krótkim czasie. Rozwiązanie jest obecnie możliwe z następującymi producentami robotów: igus robolink, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka i inni. Nadrzędny system sterowania nie jest konieczny.

Możliwe jest również użycie własnego systemu sterowania (robota). Alternatywnie możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą systemu sterowania. Przykładem może być system sterowania silnikiem igus dryve D1. W przypadku tej architektury sterowania, na każdą oś liniową lub silnik potrzebny jest dodatkowy nadrzędny system sterowania, który kontroluje koordynację ruchu. Systemy sterowania silnikiem nie są częścią produktu i można je zamówić u nas jako opcję. Główny system sterowania nie jest obecnie oferowany przez igus.
 
Przykłady zastosowań
Typowe zastosowania naszych 7. osi obejmują aplikacje pick&place, aplikacje spawalnicze i wiele innych.