Informacja o produkcie
Dostępne opcjonalnie
Trójosiowy robot kartezjański
Nowy standardowy system robotów kartezjańskich, specjalnie do zastosowań związanych z paletyzacją, zapewnia niezawodny oraz elastyczny załadunek i rozładunek palet. Trójosiowy robot kartezjański drylin® może podnosić ciężary o masie do
10 kg, dzięki czemu jest naszym najsilniejszym trójosiowym robotem kartezjańskim.
Przykłady zastosowań
Typowe zastosowania naszych trójosiowych robotów kartezjańskich drylin®
to pick&place, kompletacja z przenośnika taśmowego, zadania sortowania, układania w stosy oraz,
oczywiście, paletyzacja w przestrzeni trójwymiarowej. W większości przypadków
trójosiowy robot kartezjański stanowi platformę, na której nasi klienci budują swoje aplikacje. W połączeniu z chwytakiem lub przyssawką, zadania kompletacji mogą być realizowane bardzo szybko.
Oś X
składająca się z: dwóch osi paska zębatego drylin® ZLW-20120,
naciąg paska zębatego 700N, posuw 144mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia:
anodowana na twardo, pasek zębaty PU z napinaczem ze stali nierdzewnej, biały, wózek prowadzący o
długości 300mm, wsporniki końców wału wykonane z aluminium, napędzane jednostronnie silnikiem igus
EC/BLDC w rozmiarze montażowym NEMA24 z enkoderem i przekładnią (i=10:1),
synchronizacja mechaniczna poprzez wał główny AWMP-16
Oś Y
składająca się z: dwóch osi paska zębatego drylin® ZLW-20120,
naciąg paska zębatego 700N, posuw 144mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia:
anodowana na twardo, pasek zębaty PU z naciągiem ze stali nierdzewnej, biały, wózek prowadzący o
długości 300mm, wsporniki końca wału wykonane z aluminium, napędzane z jednej strony przez silnik igus EC/BLDC o
rozmiarze montażowym NEMA24 z enkoderem i przekładnią (i=10:1)
Oś Z
składająca się z: osi wysięgnika drylin® GRR-20120, wałów drążonych
AWMR, posuw: 72,26mm/obr, wałki aluminiowe, wózek prowadzący o długości
252mm, w tym regulowane oprawy stojakowe, aluminiowe podpory wału, napędzane
przez silnik igus EC/BLDC w rozmiarze NEMA24 z enkoderem, hamulcem i przekładnią
(i=5:1)
System sterowania
igus Robot Control umożliwia proste, intuicyjne programowanie robotów i sterowanie, ułatwiając rozpoczęcie pracy z automatyką. Modułowa konstrukcja umożliwia sterowanie różnymi układami kinematycznymi
igus, takimi jak roboty delta.
Robot kartezjański może być sterowany za pomocą naszego oprogramowania igus® Robot Control ze wszystkimi jego zaletami.
Bezpłatne, bezlicencyjne oprogramowanie igus Robot Control
jest zintegrowane z systemem sterowania i dzięki temu wykorzystuje jednolitą
koncepcję obsługi oraz spójne usługi komunikacyjne dla wielu komponentów
systemu. Oznacza to mniejsze nakłady na planowanie projektu i ułatwia uruchomienie.
Oprogramowanie igus Robot Control nie jest częścią składową i może być opcjonalnie zakupione u nas. Nadrzędny system sterowania nie jest konieczny.
Jeśli chcą Państwo korzystać z własnego (zrobotyzowanego) systemu sterowania, to również nie ma problemu.
Alternatywnie możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie
za pomocą systemu sterowania. Na przykład z naszym systemem sterowania silnikiem igus® D1 dryve
. W tej architekturze sterowania potrzebna jest jedna oś liniowa lub silnik oraz dodatkowy nadrzędny system sterowania, który kontroluje koordynację ruchu. Następnie należy samodzielnie zaprogramować odwrotną kinematykę dla robota delta w środowisku programistycznym.
Systemy sterowania silnikiem nie są częścią produktu i można je zamówić u nas jako opcję. Główny system sterowania nie jest obecnie oferowany przez igus.
Akcesoria opcjonalne
Zestaw przewodów do kinematyki 3-osiowej o długości 3, 5 lub 10 m, igus®
Robot Control dla robotów kartezjańskich, inne rozmiary dostępne na zamówienie lub zestaw e-prowadników
dla DLE-RG-0004 dostępny osobno.
Więcej informacji
Ponadto w standardzie
dostępne są dalsze skoki do 3 m, a po testach technicznych także do 6 m i 20 kg.
Jeśli nie masz pewności, czy możesz użyć produktu zgodnie z własnymi potrzebami, skontaktuj się z nami lub skorzystaj z naszego konfiguratora robotów kartezjańskich (Beta).
