Rozwiązanie typu plug&play zapewniające szybki start
Oprogramowanie igus Robot Control umożliwia proste, intuicyjne programowanie robotów i sterowanie
, ułatwiając rozpoczęcie automatyzacji.
Modułowa konstrukcja umożliwia sterowanie różnymi układami kinematycznymi igus,
takimi jak roboty delta, roboty kartezjańskie lub roboty przegubowe.
- Teach-in:
manualne sterowanie funkcjami robotów kartezjańskich, robotów typu delta i wiele więcej
- Interfejsy:
ModBus, cyfrowe wejścia/wyjścia, Ethernet CRI, ROS itp
- Komunikacja:
Ethernet lub Wi-Fi
- Przykładowe programy:
ponad 100 przykładowych programów dla robotów kartezjańskich igus®, robotów delta,
robotów z ramieniem przegubowym, Scara itp.
- Sekwencje ruchu:
ruch kołowy, polecenia prędkości, if-then-else, obliczanie macierzy itp.
Zintegrowane oprogramowanie systemu sterowania
Bezpłatne, niewymagające licencji oprogramowanie igus® Robot Control jest zintegrowane z systemem sterowania
, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i
usługi ciągłej komunikacji dla wielu komponentów systemu.
Oznacza to mniejsze nakłady na planowanie projektu i łatwiejsze uruchomienie.
- Dzięki
wstępnie zaprogramowanym projektom dla wszystkich pojedynczych osi igus, SCARA i AGV
- Intuicyjna
obsługa z interfejsem 3D
- Osie
i ruchy liniowe
- Łączność
przez Ethernet i Wi-Fi
Czego potrzebujesz do systemu sterowania robotem
- (A)
Szafa sterownicza z zasilaczem, wyłącznikiem awaryjnym i komponentami do bezpośredniego
uruchomienia
- (B)
Czy posiadasz już szafę sterowniczą z zasilaczem i wyłącznikiem awaryjnym? Wtedy potrzebna jest tylko wersja na szynę DIN.
- robot igus
z chwytakiem lub bez
- Laptop/PC z systemem Windows
10
- Elementy bezpieczeństwa
