Płaski robot liniowy | DLE-FG-0002 | Obszar roboczy 300 x 300 mm

Dwuosiowy robot suwnicowy
Do szerokiej gamy zadań, igus oferuje portale robotów jako portale powierzchniowe, liniowe i kartezjańskie. Portale igus zawierają wstępnie skonfigurowane moduły liniowe drylin i osie liniowe z silnikami krokowymi igus, a także wszystkie komponenty wymagane do samodzielnego montażu.

Przykłady zastosowań
Typowe zastosowania naszych robotów portalowych drylin® to zadania typu pick&place, pobieranie z przenośnika taśmowego i układanie w stosy w przestrzeni dwuwymiarowej. W większości przypadków robot portalowy stanowi platformę, na której nasi klienci budują swoje aplikacje. W przypadku robotów portalowych są to często struktury wykorzystywane do kontroli komponentów, na przykład w kontroli jakości.

Osie X
składające się z: dwóch osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-0630, wersja podstawowa, naprężenie paska zębatego 75 N, prędkość posuwu 54 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia: anodowana na twardo, pasek zębaty neoprenowy, czarny, wózek prowadzący o długości 100 mm, trawers wykonany z tworzywa sztucznego, napędzany silnikiem krokowym igus w rozmiarze NEMA17 ze skrętką i złączami JST (bez enkodera), synchronizowany mechanicznie przez aluminiowy wałek pionowy AWMP-10

Oś Y
składająca się z: osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-0630, wersja podstawowa, pasek zębaty naprężenie 75 N, prędkość posuwu 54 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia: anodowana na twardo, pasek zębaty neoprenowy, czarny, wózek prowadzący o długości 100 mm, trawers z tworzywa sztucznego, napędzany silnikiem krokowym igus w rozmiarze NEMA17 ze skrętką i złączami JST (bez enkodera)

System sterowania
Oprogramowanie igus® RobotControl umożliwia proste i intuicyjne sterowanie robotem oraz programowanie, a tym samym łatwe wejście w automatyzację. Modułowa struktura umożliwia sterowanie różnymi układami kinematycznymi igus, takimi jak roboty delta. Robot portalowy może być sterowany bezpośrednio za pomocą naszego oprogramowania igus® Robot Control ze wszystkimi jego zaletami.
Bezpłatne i niewymagające licencji oprogramowanie igus do sterowania robotami jest zintegrowane ze sterowaniem, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i spójne usługi komunikacyjne dla wielu komponentów systemu. Oznacza to mniej wysiłku związanego z planowaniem projektu i szybsze uruchomienie.
Oprogramowanie igus Robot Control nie jest częścią artykułu i można je zakupić u nas jako opcję. Sterowanie nadrzędne nie jest konieczne.

Jeśli chcesz użyć własnego kontrolera (robota), to również nie ma problemu.
Możliwe jest sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą kontrolera. Przykładem może być sterowanie silnikiem igus® dryve D1. W tej architekturze sterowania potrzebne jest sterowanie silnikiem i dodatkowe sterowanie nadrzędne dla każdej osi liniowej lub silnika, które kontroluje koordynację ruchu. Następnie należy samodzielnie zaprogramować odwrotną kinematykę dla robota delta w środowisku programistycznym.
Sterowniki silnika nie są częścią artykułu i można je zakupić u nas jako opcję. Sterownik nadrzędny nie jest obecnie oferowany przez igus.

Akcesoria opcjonalne
Zestaw przewodów do kinematyki 2-osiowej o długości 3, 5 lub 10 m, igus® RobotControl dla robotów suwnicowych lub Inne wymiary dostępne na zamówienie sprzedawane oddzielnie.

Dalsze informacje
Ten portal jest również dostępny w wersji z silnikami z enkoderem. Numer artykułu DLE-FG-0001.
Ponadto w standardzie dostępne są inne skoki do 3 m, a po testach technicznych także do 6 m i 100 kg.
Jeśli nie masz pewności, czy możesz użyć produktu zgodnie z oczekiwaniami, skontaktuj się z nami lub skorzystaj z naszego Konfiguratora robotów liniowych (beta).