Informacja o produkcie
Dostępne opcjonalnie
Dwuosiowy robot suwnicowy
Dla szerokiej gamy zadań, igus oferuje portale robotów jako portale powierzchniowe, liniowe i
kartezjańskie. Portale igus zawierają wstępnie skonfigurowane moduły liniowe drylin i
osie liniowe z silnikami krokowymi igus, a także wszystkie komponenty wymagane do
samodzielnego montażu.
Przykłady zastosowań
Typowe zastosowania naszych robotów portalowych drylin® to zadania typu pick&place,
pobieranie z przenośnika taśmowego i układanie w stosy w przestrzeni dwuwymiarowej. W większości
przypadków robot portalowy stanowi platformę, na której nasi klienci budują
swoje aplikacje. W przypadku robotów portalowych są to często
struktury wykorzystywane do kontroli komponentów, na przykład w kontroli
jakości.
Oś X
składająca się z: dwóch osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-1040, wersja ECO, naprężenie paska
zębatego 75 N, prędkość posuwu 66 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia: anodowana
bezbarwnie, pasek zębaty neoprenowy, czarny, wózek prowadzący o długości 100 mm,
trawers wykonany z tworzywa sztucznego, napędzany silnikiem krokowym igus o rozmiarze NEMA23 ze
skrętką i złączem JST (bez enkodera), synchronizowana mechanicznie przez
wałek liniowy AWMP-10
Oś Y
Składająca się z: osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-1040, wersja ECO, pasek zębaty
naprężenie 75 N, prędkość posuwu 66 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia: anodowana bezbarwnie,
pasek zębaty neoprenowy, czarny, wózek prowadzący o długości 100 mm, trawers
wykonany z tworzywa sztucznego, napędzany silnikiem krokowym igus w rozmiarze NEMA23 ze
skrętką i złączem JST (bez enkodera).
System sterowania
Oprogramowanie igus® RobotControl umożliwia prostą i intuicyjną obsługę i
programowanie, a tym samym łatwe wejście w automatyzację. Modułowa struktura umożliwia
sterowanie różnymi układami kinematycznymi igus, takimi jak roboty delta. Robot
portalowy może być sterowany bezpośrednio za pomocą naszego oprogramowania igus® Robot Control ze wszystkimi jego zaletami.
Bezpłatne i niewymagające licencji oprogramowanie igus do sterowania robotami jest zintegrowane ze
sterowaniem, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i spójne usługi
komunikacyjne dla wielu komponentów systemu. Oznacza to mniej wysiłku związanego z planowaniem
projektu i szybsze uruchomienie.
Oprogramowanie igus Robot Control nie jest częścią artykułu i można je zakupić u nas
jako opcję. Sterowanie nadrzędne nie jest konieczne.
Jeśli chcesz użyć własnego kontrolera (robota), to również nie ma problemu.
Możliwe jest sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą kontrolera. Przykładem
może być sterowanie silnikiem igus® dryve D1. W tej architekturze sterowania potrzebne jest
sterowanie silnikiem i dodatkowe sterowanie nadrzędne dla każdej osi liniowej lub silnika,
które kontroluje koordynację ruchu. Następnie należy samodzielnie zaprogramować
odwrotną kinematykę dla robota delta w środowisku
programistycznym.
Sterowniki silnika nie są częścią artykułu i można je zakupić u nas
jako opcję. Sterownik nadrzędny nie jest obecnie oferowany przez igus.
Akcesoria opcjonalne
Zestaw przewodów do kinematyki 2-osiowej o długości 3, 5 lub 10 m, Oprogramowanie igus® RobotControl dla robotów suwnicowych lub inne wymiary dostępne na zamówienie sprzedawane oddzielnie.
Dalsze informacje
Ponadto w standardzie dostępne są inne skoki do 3 m, a po
testach technicznych również do 6 m i 100 kg.
Jeśli nie masz pewności, czy możesz użyć produktu zgodnie z oczekiwaniami, skontaktuj się z nami
lub skorzystaj z naszego Konfiguratora robotów
kartezjańskich (beta).
