Płaski robot bramowy
Dla szerokiej gamy zadań, igus oferuje portale robotów jako dwuosiowe YZ, dwuosiowe XY, trzyosiowe XYZ. Portale igus zawierają wstępnie skonfigurowane moduły liniowe drylin i osie liniowe z silnikami krokowymi igus, a także wszystkie komponenty wymagane do samodzielnego montażu.
Przykłady zastosowań
Typowe zastosowania naszych robotów portalowych drylin® to zadania typu "pick & place", pobieranie z przenośnika taśmowego i układanie w stosy w przestrzeni dwuwymiarowej. W większości przypadków robot portalowy stanowi platformę, na której nasi klienci budują swoje aplikacje. W przypadku robotów portalowych są to często struktury wykorzystywane do kontroli komponentów, na przykład w kontroli jakości.
Osie X
składające się z: drylin® ZLW-0630S oś z paskiem zębatym, wersja standardowa, naciąg paska zębatego 75 N, prędkość posuwu 54 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia: anodowana na twardo, pasek zębaty neoprenowy, czarny, wózek prowadzący o długości 100 mm, trawersa wykonana z tworzywa sztucznego, napędzana jednostronnie silnikiem krokowym igus w rozmiarze NEMA23 z enkoderem, synchronizowana mechanicznie za pomocą aluminiowego wałka liniowego AWMP-10
Oś Y
składająca się z: osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-0660, wersja standardowa, naciąg paska zębatego 150 N, posuw 54 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia: anodowana na twardo, pasek zębaty PU z naciągiem stalowym, biały, wózek prowadzący o długości 100 mm, trawersa aluminiowa, napędzana silnikiem krokowym igus NEMA17 w wersji ze złączami M12 i enkoderem.
System sterowania
[Link id="418"] umożliwia proste i intuicyjne sterowanie robotem i programowanie, a tym samym łatwe wejście w automatyzację. Modułowa budowa umożliwia sterowanie różnymi układami kinematycznymi igus, takimi jak roboty delta. Robot portalowy może być sterowany bezpośrednio za pomocą naszego systemu sterowania robotami igus® ze wszystkimi jego zaletami.
Bezpłatne i niewymagające licencji oprogramowanie igus do sterowania robotami jest zintegrowane ze sterowaniem, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i spójne usługi komunikacyjne dla wielu komponentów systemu. Oznacza to mniej wysiłku związanego z planowaniem projektu i szybsze uruchomienie.
Urządzenie igus Robot Control nie jest częścią artykułu i można je zakupić u nas jako opcję. Sterowanie nadrzędne nie jest konieczne.
Jeśli chcesz użyć własnego kontrolera (robota), to również nie ma problemu.
Alternatywnie, możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą kontrolera. Przykładem może być sterowanie silnikiem igus® dryve D1. W tej architekturze sterowania potrzebne jest sterowanie silnikiem i dodatkowe sterowanie nadrzędne dla każdej osi liniowej lub silnika, które kontroluje koordynację ruchu. Następnie należy samodzielnie zaprogramować odwrotną kinematykę dla robota delta w środowisku programistycznym.
Sterowniki silnika nie są częścią zestawu i można je zakupić u nas jako opcję. Sterownik nadrzędny nie jest obecnie oferowany przez igus.
Opcjonalne akcesoria
[Link id="430"], [Link id="437"] lub [Link id="372"] sprzedawane oddzielnie.
Dalsze informacje
Dalsze skoki do 3 m są dostępne w standardzie, a także do 6 m i 100 kg po badaniu technicznym.
Jeśli nie masz pewności, czy możesz używać produktu zgodnie z jego przeznaczeniem, skontaktuj się z nami lub skorzystaj z naszego [Link id="376"].
