Informacja o produkcie
Dostępne opcjonalnie
Dwuosiowy
robot suwnicowy
Dla szerokiej gamy zadań, igus oferuje portale robotów jako portale powierzchniowe, liniowe i
kartezjańskie. Portale igus zawierają wstępnie skonfigurowane moduły liniowe drylin i
osie liniowe z silnikami krokowymi igus, jak również wszystkie komponenty wymagane do
samodzielnego montażu.
Przykłady zastosowań
Typowe zastosowania naszych obszarowych robotów portalowych drylin® to zadania typu pick&place,
pobieranie z przenośnika taśmowego i układanie w stosy w przestrzeni dwuwymiarowej. W większości
przypadków robot portalowy stanowi platformę, na której nasi klienci budują
swoje aplikacje. W przypadku robotów portalowych są to często struktury
, które są wykorzystywane do kontroli komponentów, na przykład w celu zapewnienia jakości
.
Osie X
składające się z: osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-0630S, wersja standardowa, naciąg paska zębatego
75 N, prędkość posuwu 54 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia: anodowana
na twardo, pasek zębaty neoprenowy, czarny, wózek prowadzący o długości 100 mm,
trawersa wykonana z tworzywa sztucznego, napędzana jednostronnie silnikiem krokowym igus w rozmiarze
NEMA23 z enkoderem, synchronizowana mechanicznie za pomocą aluminiowego wałka liniowego
AWMP-10
Oś Y
składająca się z: osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-0660, wersja standardowa, naciąg paska zębatego
150 N, posuw 54 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia: anodowana na twardo,
pasek zębaty PU z naciągiem stalowym, biały, wózek prowadzący o długości 100
mm, trawers aluminiowy, napędzany silnikiem krokowym igus w rozmiarze NEMA17 w wersji
z enkoderem. Złącza M12 i enkoder
System sterowania
Oprogramowanie igus® Robot Control umożliwia proste i intuicyjne
sterowanie i programowanie robotów, a tym samym łatwe wejście w automatyzację.
Modułowa struktura umożliwia sterowanie różnymi kinematykami igus,
takimi jak roboty delta. Robot portalowy może być sterowany bezpośrednio ze wszystkimi jego
zaletami przez nasze oprogramowanie igus® Robot Control.
Bezpłatne i niewymagające licencji oprogramowanie do sterowania robotami igus jest zintegrowane ze sterowaniem
, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i spójne usługi komunikacyjne
dla wielu komponentów systemu. Oznacza to mniejszy wysiłek związany z planowaniem
projektu i szybsze uruchomienie.
Oprogramowanie igus Robot Control nie jest częścią artykułu i można je zakupić u nas
jako opcję. Sterowanie nadrzędne nie jest konieczne.
Jeśli chcesz użyć własnego kontrolera (robota), nie ma problemu.
Alternatywnie, możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą
sterownika. Na przykład za pomocą naszego sterownika silnika igus® dryve D1. W tej architekturze sterowania
potrzebne jest sterowanie silnikiem i dodatkowe sterowanie nadrzędne
dla każdej osi liniowej lub silnika, które kontroluje koordynację ruchu.
Następnie należy samodzielnie zaprogramować odwrotną kinematykę dla robota delta w
środowisku programistycznym.
Sterowniki silnika nie są częścią artykułu i można je zakupić u nas jako
opcję. Sterownik nadrzędny nie jest obecnie oferowany przez igus.
Akcesoria opcjonalne
Zestaw przewodów do kinematyki 2-osiowej o długości 3, 5 lub 10 m, igus® Robot Control dla robotów suwnicowych lub Inne wymiary dostępne na zamówienie sprzedawane
oddzielnie.
Dalsze informacje
Standardowo dostępne są kolejne skoki do 3 m, a także do 6 m i 100
kg po przeprowadzeniu badań technicznych.
W przypadku braku pewności co do możliwości zastosowania produktu zgodnie z życzeniem, prosimy o kontakt
lub skorzystanie z naszego Konfiguratora robotów liniowych (beta).
