Informacja o produkcie
Dostępne opcjonalnie
Obszarowy
robot suwnicowy
Dla szerokiej gamy zadań, igus oferuje portale robotów jako portale powierzchniowe, liniowe i
przestrzenne. Portale igus zawierają wstępnie skonfigurowane moduły liniowe drylin i
osie liniowe z silnikami krokowymi igus, jak również wszystkie komponenty wymagane do
samodzielnego montażu.
Przykłady zastosowań
Typowe zastosowania naszych obszarowych robotów portalowych drylin® to zadania typu pick&place,
pobieranie z przenośnika taśmowego i układanie w stosy w przestrzeni dwuwymiarowej. W większości
przypadków robot portalowy stanowi platformę, na której nasi klienci budują
swoje aplikacje. W przypadku robotów portalowych są to często struktury
, które są wykorzystywane do kontroli komponentów, na przykład w celu zapewnienia
jakości.
Osie X
składające się z: dwóch osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-1040, wersja podstawowa, naciąg paska zębatego
150 N, prędkość posuwu 66 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia: anodowana
na twardo, pasek zębaty neoprenowy, czarny, wózek prowadzący o długości 100 mm,
trawers wykonany z tworzywa sztucznego, napędzany jednostronnie silnikiem
krokowym igus NEMA23 z enkoderem, synchronizowana mechanicznie za pomocą aluminiowego wałka liniowego AWMR-12
Oś Y
składająca się z: osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-1040, wersja podstawowa, pasek zębaty
naciąg 150 N, prędkość posuwu 66 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia: anodowana na twardo,
pasek zębaty neoprenowy, czarny, wózek prowadzący o długości 100 mm, trawers
wykonany z tworzywa sztucznego, napędzany silnikiem krokowym igus o rozmiarze NEMA23 w wersji
ze złączami M12 i enkoderem
System sterowania
Oprogramowanie igus® Robot Control umożliwia proste i intuicyjne
sterowanie i programowanie robotów, a tym samym łatwe wejście w automatyzację.
Modułowa struktura umożliwia sterowanie różnymi kinematykami igus,
takimi jak roboty delta. Robot portalowy może być sterowany bezpośrednio ze wszystkimi jego
zaletami przez nasze oprogramowanie igus® Robot Control.
Bezpłatne i niewymagające licencji oprogramowanie do sterowania robotami igus jest zintegrowane ze
sterowaniem, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i spójne usługi
komunikacyjne dla wielu komponentów systemu. Oznacza to mniejszy wysiłek związany z planowaniem
projektu i szybsze uruchomienie.
Oprogramowanie igus Robot Control nie jest częścią artykułu i można je zakupić u nas
jako opcję. Sterowanie nadrzędne nie jest konieczne.
Jeśli chcesz użyć własnego kontrolera (robota), nie ma problemu.
Alternatywnie możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą
sterownika. Na przykład za pomocą naszego sterownika silnika igus® dryve D1. W tej
architekturze sterowania potrzebne jest sterowanie silnikiem i dodatkowe sterowanie nadrzędne
dla każdej osi liniowej lub silnika, które kontroluje koordynację ruchu.
Następnie należy samodzielnie zaprogramować odwrotną kinematykę dla robota delta w
środowisku programistycznym.
Sterowniki silnika nie są częścią artykułu i można je zakupić u nas jako
opcję. Sterownik nadrzędny nie jest obecnie oferowany przez igus.
Akcesoria opcjonalne
Zestaw przewodów do kinematyki 2-osiowej o długości 3, 5 lub 10 m, Oprogramowanie igus® Robot Control dla robotów suwnicowych lub Inne wymiary dostępne na zapytanie sprzedawane
oddzielnie.
Dalsze informacje
Standardowo dostępne są kolejne skoki do 3 m, a także do 6 m i 100
kg po przeprowadzeniu badań technicznych.
W razie wątpliwości co do możliwości zastosowania produktu zgodnie z życzeniem, prosimy o kontakt
lub skorzystanie z naszego Konfiguratora robotów liniowych (beta).
