Informacja o produkcie
Dostępne opcjonalnie
Dwuosiowy
robot suwnicowy
Dla szerokiej gamy zadań, igus oferuje portale robotów jako portale powierzchniowe, liniowe i
kartezjańskie. Portale igus zawierają wstępnie skonfigurowane moduły liniowe drylin i
osie liniowe z silnikami krokowymi igus, jak również wszystkie komponenty wymagane do
samodzielnego montażu.
Przykłady zastosowań
Typowe zastosowania naszych obszarowych robotów portalowych drylin® to zadania typu pick&place,
pobieranie z przenośnika taśmowego i układanie w stosy w przestrzeni dwuwymiarowej. W większości
przypadków robot portalowy stanowi platformę, na której nasi klienci budują
swoje aplikacje. W przypadku robotów portalowych są to często struktury
, które są wykorzystywane do kontroli komponentów, na przykład w celu zapewnienia
jakości.
Osie X
składające się z: dwóch osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-1040, wersja standardowa,
naciąg paska zębatego 200 N, prędkość posuwu 70 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia:
anodowana na twardo, pasek zębaty PU ze stalowym naciągiem, biały, wózek prowadzący o długości
150 mm, trawers wykonany z tworzywa sztucznego, napędzany silnikiem krokowym igus w rozmiarze
NEMA24 z enkoderem, synchronizowana mechanicznie przez aluminiowy
wałek pionowy AWMR-12.
Oś Y
składająca się z: osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-1080, wersja standardowa, pasek zębaty
naciąg 200 N, posuw 70 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia: anodowana na twardo,
pasek zębaty PU z naciągiem stalowym, biały, wózek prowadzący o długości 100
mm, trawers aluminiowy, napędzany silnikiem krokowym igus w rozmiarze NEMA23 z enkoderem
System sterowania
Oprogramowanie igus® Robot Control umożliwia proste i intuicyjne
sterowanie i programowanie robotów, a tym samym łatwe wejście w automatyzację.
Modułowa struktura umożliwia sterowanie różnymi kinematykami igus,
takimi jak roboty delta. Robot portalowy może być sterowany bezpośrednio ze wszystkimi jego
zaletami przez nasze oprogramowanie igus® Robot Control.
Bezpłatne i niewymagające licencji oprogramowanie do sterowania robotami igus jest zintegrowane ze sterowaniem
, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i spójne usługi komunikacyjne
dla wielu komponentów systemu. Oznacza to mniejszy wysiłek związany z planowaniem
projektu i szybsze uruchomienie.
Oprogramowanie igus Robot Control nie jest częścią artykułu i można je zakupić u nas
jako opcję. Sterowanie nadrzędne nie jest konieczne.
Jeśli chcesz użyć własnego kontrolera (robota), nie ma problemu.
Alternatywnie możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą sterownika
. Na przykład za pomocą naszego sterownika silnika igus® dryve D1. W tej architekturze sterowania
potrzebne jest sterowanie silnikiem i dodatkowe sterowanie nadrzędne
dla każdej osi liniowej lub silnika, które kontroluje koordynację ruchu.
Następnie należy samodzielnie zaprogramować odwrotną kinematykę dla robota delta w
środowisku programistycznym.
Sterowniki silnika nie są częścią artykułu i można je zakupić u nas jako
opcję. Sterownik nadrzędny nie jest obecnie oferowany przez igus.
Akcesoria opcjonalne
Zestaw przewodów do kinematyki 2-osiowej o długości 3, 5 lub 10 m, igus® Robot Control dla robotów suwnicowych lub Inne wymiary dostępne na zapytanie sprzedawane
oddzielnie.
Dalsze informacje
Standardowo dostępne są kolejne skoki do 3 m, a także do 6 m i 100
kg po przeprowadzeniu badań technicznych.
W razie wątpliwości co do możliwości zastosowania produktu zgodnie z życzeniem, prosimy o kontakt
lub skorzystanie z naszego Konfiguratora robotów liniowych (beta).
