Liniowy robot bramowy
Dla szerokiej gamy zadań, igus oferuje portale robotów jako portale dwuosiowe YZ, dwuosiowe XY, trzyosiowe XYZ. Portale igus zawierają wstępnie skonfigurowane moduły liniowe drylin i osie liniowe z silnikami krokowymi igus, a także wszystkie komponenty wymagane do samodzielnego montażu. Liniowy robot portalowy DLE-LG-0009 charakteryzuje się w szczególności tym, że dwie osie Z mogą być przesuwane niezależnie od siebie w kierunku Y.
Przykłady zastosowań
Typowe zastosowania naszych liniowych robotów portalowych to zadania typu "pick & place", pobieranie z przenośnika taśmowego i układanie w stosy. W większości przypadków stanowią one platformę, na której nasi klienci budują swoje aplikacje. Na przykład, chwytak można bardzo łatwo zamontować, aby umożliwić sortowanie. Nasze portale działają w różnych sektorach, takich jak przemysł elektroniczny, technologia medyczna, produkcja przemysłowa itp.
Oś Y
składająca się z: drylin® ZLWT-20200 oś z paskiem zębatym tandem, naciąg paska zębatego 700 N, prędkość posuwu 144 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia: anodowana na twardo, pasek zębaty PU z cięgnem ze stali nierdzewnej, biały, wózek prowadzący o długości 200 mm, trawersa wykonana z aluminium, napędzana dwoma silnikami krokowymi igus z przekładnią 3:1 w rozmiarze NEMA24 w wersji ze złączami M12 i enkoderem.
Oś Z
składająca się z: dwóch osi wspornikowych drylin® GRR-1280, wałki drążone AWMR, prędkość posuwu: 72,26 mm/obr, aluminiowe wałki, wózek prowadzący o długości 100 mm, w zestawie. regulowane łożyska obudowy, trawers wykonany z aluminium, napędzany silnikiem krokowym igus w rozmiarze NEMA24 z enkoderem i hamulcem
System sterowania
[Link id="418"] umożliwia proste i intuicyjne sterowanie robotem i programowanie, a tym samym łatwe wejście w automatyzację. Modułowa struktura umożliwia sterowanie różnymi układami kinematycznymi igus, takimi jak roboty delta. Robot portalowy może być sterowany bezpośrednio za pomocą naszego systemu sterowania robotami igus® ze wszystkimi jego zaletami.
Bezpłatne i niewymagające licencji oprogramowanie igus do sterowania robotami jest zintegrowane ze sterowaniem, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i spójne usługi komunikacyjne dla wielu komponentów systemu. Oznacza to mniej wysiłku związanego z planowaniem projektu i szybsze uruchomienie.
Urządzenie igus Robot Control nie jest częścią artykułu i można je zakupić u nas jako opcję. Sterowanie nadrzędne nie jest konieczne.
Jeśli chcesz użyć własnego kontrolera (robota), to również nie ma problemu.
Alternatywnie, możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą kontrolera. Przykładem może być sterowanie silnikiem igus® dryve D1. W tej architekturze sterowania potrzebne jest sterowanie silnikiem i dodatkowe sterowanie nadrzędne dla każdej osi liniowej lub silnika, które kontroluje koordynację ruchu. Następnie należy samodzielnie zaprogramować odwrotną kinematykę dla robota delta w środowisku programistycznym.
Sterowniki silnika nie są częścią artykułu i można je zakupić u nas jako opcję. Sterownik nadrzędny nie jest obecnie oferowany przez igus.
Opcjonalne akcesoria
[Link id="430"], [Link id="437"] lub [Link id="372"] sprzedawane oddzielnie.
Informacje dodatkowe
Maksymalny udźwig na oś Z wynosi do 10 kg. W tym przypadku silnik osi Z jest mocno obciążony i zwiększa się jego zużycie. Jeśli nie masz pewności, czy możesz używać produktu zgodnie z jego przeznaczeniem, skontaktuj się z nami. Dzięki projektowi technicznemu możemy zaoferować różne rozmiary o skoku do 6 m i udźwigu do 20 kg. Zapraszamy do kontaktu z nami lub skorzystania z naszego [Link id="376"].
