Informacja o produkcie
Dostępne opcjonalnie
Liniowy robot suwnicowy
Dla szerokiej gamy zadań, igus oferuje portale robotów jako portale powierzchniowe, liniowe i
kartezjańskie. Portale igus zawierają wstępnie skonfigurowane moduły liniowe drylin i
osie liniowe z silnikami krokowymi igus, a także wszystkie komponenty wymagane do
samodzielnego montażu. Kartezjański robot portalowy DLE-LG-0009 charakteryzuje się
w szczególności tym, że dwie osie Z mogą być przesuwane niezależnie od
siebie w kierunku Y.
Przykłady zastosowań
Typowe zastosowania naszych kartezjańskich robotów portalowych to zadania typu pick&place, pobieranie z przenośnika
taśmowego i układanie w stosy. W większości przypadków stanowią one platformę, na
której nasi klienci budują swoje aplikacje. Na przykład chwytak można
bardzo łatwo zamontować, aby umożliwić sortowanie. Nasze portale działają w różnych
sektorach, takich jak przemysł elektroniczny, technologia medyczna, produkcja
przemysłowa itp.
Oś Y
składająca się z: osi z paskiem zębatym drylin® ZLWT-20200 tandem, naciąg
paska zębatego 700 N, prędkość posuwu 144 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia: anodowana na twardo,
pasek zębaty PU z cięgnem ze stali nierdzewnej, biały, wózek prowadzący o długości
200 mm, trawers wykonany z aluminium, napędzany dwoma silnikami krokowymi igus z przekładnią
3:1 w rozmiarze NEMA24 w wersji ze złączami M12 i enkoderem
Oś Z
składająca się z: dwóch osi wysięgnika drylin® GRR-1280, wałków drążonych AWMR, prędkość
posuwu: 72,26 mm/obr, aluminiowe wałki, wózek prowadzący o długości 100 mm,
w tym regulowane łożyska obudowy, trawers wykonany z aluminium, napędzany silnikiem krokowym igus
w rozmiarze NEMA24 z enkoderem i hamulcem
System sterowania
Oprogramowanie igus® RobotControl umożliwia proste i intuicyjne sterowanie robotem oraz
programowanie, a tym samym łatwe wejście w automatyzację. Modułowa
struktura umożliwia sterowanie różnymi układami kinematycznymi igus, takimi jak roboty
delta. Robot portalowy może być sterowany bezpośrednio za pomocą
naszego oprogramowania igus® Robot Control ze wszystkimi jego zaletami.
Bezpłatne i niewymagające licencji oprogramowanie igus do sterowania robotami jest zintegrowane ze
sterowaniem, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i spójne usługi
komunikacyjne dla wielu komponentów systemu. Oznacza to mniej wysiłku związanego z planowaniem
projektu i szybsze uruchomienie.
Oprogramowanie igus Robot Control nie jest częścią artykułu i można je zakupić u nas
jako opcję. Sterowanie nadrzędne nie jest konieczne.
Jeśli chcesz użyć własnego kontrolera (robota), to również nie ma problemu.
Alternatywnie możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą
kontrolera. Przykładem może być sterowanie silnikiem igus® dryve D1. W tej
architekturze sterowania potrzebne jest sterowanie silnikiem i dodatkowe sterowanie nadrzędne
dla każdej osi liniowej lub silnika, które kontroluje koordynację ruchu.
Następnie należy samodzielnie zaprogramować odwrotną kinematykę dla robota delta w
środowisku programistycznym.
Sterowniki silnika nie są częścią artykułu i można je zakupić u nas
jako opcję. Sterownik nadrzędny nie jest obecnie oferowany przez igus.
Akcesoria opcjonalne
Zestaw przewodów do kinematyki 2-osiowej o długości 3, 5 lub 10 m, Oprogramowanie igus® RobotControl dla robotów suwnicowych lub Inne wymiary dostępne na zamówienie sprzedawane oddzielnie.
Informacje dodatkowe
Maksymalny udźwig na oś Z wynosi do 10 kg. W tym przypadku silnik osi Z jest
mocno obciążony i zwiększa się jego zużycie. Jeśli nie masz pewności, czy możesz używać
produktu zgodnie z jego przeznaczeniem, skontaktuj się z nami. Dzięki projektowi technicznemu możemy zaoferować
różne rozmiary o skoku do 6 m i udźwigu do 20 kg.
Zachęcamy do kontaktu z nami lub skorzystania z naszego Konfiguratora robotów
liniowych (beta).
