Informacja o produkcie
Dostępne opcjonalnie
Liniowy
robot suwnicowy
Dla szerokiej gamy zadań, igus oferuje portale robotów jako portale powierzchniowe, liniowe i
kartezjańskie. Portale igus zawierają wstępnie skonfigurowane moduły liniowe drylin i
osie liniowe z silnikami krokowymi igus, jak również wszystkie komponenty wymagane do
samodzielnego montażu.
Przykłady zastosowań
Typowe zastosowania naszych liniowych robotów portalowych drylin® to zadania typu pick&place,
pobieranie z przenośnika taśmowego i układanie w stosy. W większości przypadków stanowią one platformę
, na której nasi klienci budują swoje aplikacje. Na przykład chwytak
można bardzo łatwo zamontować, aby umożliwić sortowanie.
Oś Y
składająca się z: osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-0660, wersja standardowa, pasek zębaty
naciąg 150 N, posuw 54 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia: anodowana na twardo,
pasek zębaty PU z naciągiem stalowym, biały, wózek prowadzący o długości 100
mm, trawers aluminiowa, napędzana silnikiem krokowym igus NEMA23 w wersji
ze złączami M12 i enkoderem
Oś Z
składająca się z: osi wysięgnika drylin® GRW-0630, posuw 44 mm/obr, profil aluminiowy
, powierzchnia: anodowana na twardo, trawers wykonany z aluminium, napędzany silnikiem krokowym igus
w rozmiarze NEMA17 w wersji ze złączami M12 i enkoderem.
System sterowania
Oprogramowanie igus® Robot Control umożliwia proste i intuicyjne sterowanie i programowanie, a tym samym łatwe wejście w automatyzację.
Modułowa konstrukcja umożliwia sterowanie różnymi układami kinematycznymi igus,
takimi jak roboty delta. Robot portalowy może być sterowany bezpośrednio ze wszystkimi jego
zaletami przez nasze oprogramowanie igus® Robot Control.
Bezpłatne i niewymagające licencji oprogramowanie do sterowania robotami igus jest zintegrowane ze sterowaniem
, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i spójne usługi komunikacyjne
dla wielu komponentów systemu. Oznacza to mniejszy wysiłek związany z planowaniem
projektu i szybsze uruchomienie.
Oprogramowanie igus Robot Control nie jest częścią artykułu i można go zakupić u nas
jako opcję. Sterowanie nadrzędne nie jest konieczne.
Jeśli chcesz użyć własnego sterownika (robota), nie ma problemu.
Alternatywnie możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą
sterownika. Na przykład za pomocą naszego sterownika silnika igus® dryve D1. W tej architekturze sterowania
potrzebne jest sterowanie silnikiem i dodatkowe sterowanie nadrzędne
dla każdej osi liniowej lub silnika, które kontroluje koordynację ruchu.
Następnie należy samodzielnie zaprogramować odwrotną kinematykę dla robota delta w środowisku programistycznym
.
Sterowniki silników nie są częścią artykułu i można je zakupić u nas jako
opcję. Sterownik główny nie jest obecnie oferowany przez igus.
Akcesoria opcjonalne
Zestaw przewodów do kinematyki 2-osiowej o długości 3, 5 lub 10 m, igus® Robot Control do robotów suwnicowych lub Inne wymiary dostępne na zapytanie sprzedawane
oddzielnie.
Dodatkowe informacje
Maksymalne obciążenie użytkowe wynosi do 2,5 kg. W tym przypadku silnik osi Z jest mocno obciążony
i zwiększa się jego zużycie. Jeśli nie masz pewności, czy możesz używać produktu zgodnie z życzeniem
, skontaktuj się z nami. Dzięki projektowi technicznemu możemy zaoferować różne rozmiary
o skokach do 6 m i udźwigu do 20 kg. Zachęcamy do
kontaktu z nami lub skorzystania z naszego Konfiguratora robotów liniowych(beta).
