Informacja o produkcie
Dostępne opcjonalnie
Suwnicowy
robot liniowy
Dla szerokiej gamy zadań, igus oferuje portale robotów jako portale powierzchniowe, liniowe i
kartezjańskie. Portale igus zawierają wstępnie skonfigurowane moduły liniowe drylin i
osie liniowe z silnikami krokowymi igus, jak również wszystkie komponenty wymagane do
samodzielnego montażu.
Przykłady zastosowań
Typowe zastosowania naszych liniowych robotów portalowych drylin® to zadania typu pick&place,
pobieranie z przenośnika taśmowego i układanie w stosy. W większości przypadków stanowią one platformę, na której nasi klienci budują swoje aplikacje. Na przykład, chwytak można bardzo łatwo zamontować, aby umożliwić sortowanie. Nasze portale działają w
różnych sektorach, takich jak przemysł elektroniczny, technologia medyczna,
produkcja przemysłowa itp.
Oś Y
składająca się z: osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-1080, wersja standardowa, naprężenie paska zębatego 200 N, prędkość posuwu 70 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia: anodowana
na twardo, pasek zębaty PU ze stalowym naciągiem, biały, wózek prowadzący o
długości 150 mm, trawers wykonany z aluminium, napędzany
silnikiem krokowym igus NEMA24 w wersji ze złączami M12 i enkoderem
Oś Z
składająca się z: osi wysięgnika drylin® GRR-1280, wałków drążonych AWMR, posuw:
72,26 mm/obr, aluminiowe wałki, wózek prowadzący o długości 100 mm, w tym
regulowane łożyska obudowy, trawers wykonany z aluminium, napędzany silnikiem krokowym igus
w rozmiarze NEMA23 enkodery
System sterowania
Oprogramowanie igus® RobotControl umożliwia proste i intuicyjne sterowanie robotem oraz
programowanie, a tym samym łatwe wejście w automatyzację. Modułowa
struktura umożliwia sterowanie różnymi układami kinematycznymi igus, takimi jak roboty
delta. Robot portalowy może być sterowany bezpośrednio za pomocą
naszego systemu sterowania robotami igus® ze wszystkimi jego zaletami.
Bezpłatne i niewymagające licencji oprogramowanie igus do sterowania robotami jest zintegrowane ze
sterowaniem, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i spójne usługi
komunikacyjne dla wielu komponentów systemu. Oznacza to mniej wysiłku związanego z planowaniem
projektu i szybsze uruchomienie.
Oprogramowanie igus Robot Control nie jest częścią artykułu i można je zakupić u nas
jako opcję. Sterowanie nadrzędne nie jest konieczne.
Jeśli chcesz użyć własnego kontrolera (robota), to również nie ma problemu.
Alternatywnie, możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą
kontrolera. Przykładem może być sterowanie silnikiem igus® dryve D1. W tej
architekturze sterowania potrzebne jest sterowanie silnikiem i dodatkowe sterowanie nadrzędne
dla każdej osi liniowej lub silnika, które kontroluje koordynację ruchu.
Następnie należy samodzielnie zaprogramować odwrotną kinematykę dla robota delta w środowisku programistycznym.
Sterowniki silnika nie są częścią artykułu i można je zakupić u nas jako
opcję. Sterownik nadrzędny nie jest obecnie oferowany przez igus.
Akcesoria opcjonalne
Zestaw przewodów do kinematyki 2-osiowej o długości 3, 5 lub 10 m, igus® RobotControl dla robotów suwnicowych lub Inne wymiary dostępne na zamówienie sprzedawane oddzielnie.
Dodatkowe informacje
Maksymalny udźwig wynosi do 10 kg. W tym przypadku silnik osi Z jest mocno obciążony i
zwiększa się jego zużycie. Jeśli nie masz pewności, czy możesz używać produktu zgodnie z
jego przeznaczeniem, skontaktuj się z nami. Dzięki projektowi technicznemu możemy zaoferować różne
rozmiary o skoku do 6 m i udźwigu do 20 kg. Zachęcamy do
kontaktu z nami lub skorzystania z naszego Konfiguratora robotów
liniowych (beta).
