Informacja o produkcie
Dostępne opcjonalnie
Robot
liniowy
Dla szerokiej gamy zadań, igus oferuje portale robotów jako portale powierzchniowe i
liniowe. Portale igus zawierają wstępnie skonfigurowane moduły liniowe drylin i
osie liniowe z silnikami krokowymi igus, jak również wszystkie komponenty wymagane do
samodzielnego montażu.
Przykłady zastosowań
Typowe zastosowania naszych robotów portalowych drylin® to zadania typu pick&place,
pobieranie z przenośnika taśmowego i układanie w stosy w przestrzeni trójwymiarowej. W większości
przypadków robot portalowy stanowi platformę, na której nasi klienci
budują swoje aplikacje. Zadania związane z pobieraniem mogą być realizowane bardzo szybko w połączeniu
z chwytakiem lub przyssawką.
Osie X
składająca się z: dwóch osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-1040, wersja standardowa,
naprężenie paska zębatego 200 N, posuw 70 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia: anodowana
na twardo, pasek zębaty PU z naprężeniem stalowym, biały, wózek prowadzący o długości
100 mm, trawersa wykonana z tworzywa sztucznego, napędzany silnikiem krokowym igus w rozmiarze
NEMA23 z enkoderem, synchronizowany mechanicznie przez aluminiowy wałek
pionowy AWMP-10
Oś Y
składająca się z: osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-1080, wersja standardowa, pasek zębaty
naciąg 200 N, posuw 70 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia: anodowana na twardo,
pasek zębaty PU z naciągiem stalowym, biały, wózek prowadzący o długości 100
mm, trawersa aluminiowa, napędzana silnikiem krokowym igus w rozmiarze NEMA23 z enkoderem
Oś Z
Składająca się z: osi wysięgnika drylin® GRW-0630, posuw 44 mm/obr, profil aluminiowy
, powierzchnia: anodowana na twardo, trawers wykonany z aluminium, napędzany silnikiem krokowym igus
w rozmiarze NEMA17 z enkoderem
System sterowania
Oprogramowanie igus® Robot Control umożliwia proste i intuicyjne
sterowanie i programowanie robotów, a tym samym łatwe wejście w automatyzację.
Modułowa struktura umożliwia sterowanie różnymi kinematykami igus,
takimi jak roboty delta. Robot portalowy może być sterowany bezpośrednio ze wszystkimi jego
zaletami przez nasze oprogramowanie igus® Robot Control.
Bezpłatne i niewymagające licencji oprogramowanie do sterowania robotami igus jest zintegrowane ze sterowaniem
, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i spójne usługi komunikacyjne
dla wielu komponentów systemu. Oznacza to mniejszy wysiłek związany z planowaniem
projektu i szybsze uruchomienie.
Oprogramowanie igus Robot Control nie jest częścią artykułu i można go zakupić u nas
jako opcję. Sterowanie nadrzędne nie jest konieczne.
Jeśli chcesz użyć własnego sterownika (robota), nie ma problemu.
Alternatywnie, możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą sterownika
. Na przykład za pomocą naszego sterownika silnika igus® dryve D1. W tej architekturze sterowania
potrzebne jest sterowanie silnikiem i dodatkowe sterowanie nadrzędne
dla każdej osi liniowej lub silnika, które kontroluje koordynację ruchu.
Następnie należy samodzielnie zaprogramować odwrotną kinematykę dla robota delta w
środowisku programistycznym.
Sterowniki silnika nie są częścią artykułu i można je zakupić u nas jako
opcję. Sterownik nadrzędny nie jest obecnie oferowany przez igus.
Akcesoria opcjonalne
Zestaw przewodów do kinematyki 3-osiowej o długości 3, 5 lub 10 m, Oprogramowanie igus® Robot Control dla robotów liniowych, Inne wymiary dostępne na zamówienie lub zestaw e-prowadników do DLE-RG-0001 sprzedawane oddzielnie.
Więcej informacji
Maksymalne obciążenie użytkowe wynosi do 2,5 kg. W tym przypadku silnik osi Z jest mocno obciążony
i zwiększa się jego zużycie. Jeśli nie masz pewności, czy możesz używać produktu zgodnie z wymaganiami
, skontaktuj się z nami. Dzięki projektowi technicznemu możemy zaoferować różne rozmiary
o skokach do 6 m i udźwigu do 20 kg. Zachęcamy do
kontaktu z nami lub skorzystania z naszego Konfiguratora robotów liniowych (beta).
