Informacja o produkcie
Dostępne opcjonalnie
Robot
liniowy
Dla szerokiej gamy zadań, igus oferuje portale robotów jako portale powierzchniowe i
liniowe. Portale igus zawierają wstępnie skonfigurowane moduły liniowe drylin i
osie liniowe z silnikami krokowymi igus, jak również wszystkie komponenty wymagane do
samodzielnego montażu.
Przykłady zastosowań
Typowe zastosowania naszych przestrzennych robotów portalowych drylin® to zadania typu pick&place, pobieranie z przenośnika taśmowego
i układanie w stosy. W większości przypadków robot
portalowy stanowi platformę, na której nasi klienci budują swoje aplikacje.
Zadania pobierania mogą być realizowane bardzo szybko w połączeniu z chwytakiem lub
przyssawką
.
Osie X
Składają się z: dwóch osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-0630, wersja standardowa,
naciąg paska zębatego 100 N, prędkość posuwu 54 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia:
anodowana na twardo, pasek zębaty PU z naciągiem stalowym, biały, wózek prowadzący o długości
100 mm, trawers z tworzywa sztucznego, napędzany silnikiem krokowym igus w rozmiarze
NEMA24 z enkoderem, synchronizowany mechanicznie za pomocą wałka liniowego AWMP-10.
Oś Y
składająca się z: osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-0660, wersja standardowa, pasek zębaty
naciąg 150 N, posuw 54 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia: anodowana na twardo,
pasek zębaty PU z naciągiem stalowym, biały, wózek prowadzący o długości 100
mm, trawers aluminiowy, napędzany silnikiem krokowym igus w rozmiarze NEMA24 z enkoderem
Oś Z
Składająca się z: osi wysięgnika drylin® GRW-0630, posuw 44 mm/obr, profil
aluminiowy, powierzchnia: anodowana na twardo, trawers wykonany z aluminium, napędzany silnikiem krokowym igus
w rozmiarze NEMA17 z enkoderem
System sterowania
Oprogramowanie igus® RobotControl umożliwia proste i intuicyjne sterowanie robotem oraz programowanie
, a tym samym łatwe wejście w automatyzację. Modułowa
struktura umożliwia sterowanie różnymi układami kinematycznymi igus, takimi jak roboty
delta. Robot portalowy może być sterowany bezpośrednio za pomocą naszego oprogramowania igus® Robot Control ze wszystkimi jego zaletami.
Bezpłatne i niewymagające licencji oprogramowanie igus do sterowania robotami jest zintegrowane ze
sterowaniem, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i spójne usługi
komunikacyjne dla wielu komponentów systemu. Oznacza to mniej wysiłku związanego z planowaniem
projektu i szybsze uruchomienie.
Oprogramowanie igus Robot Control nie jest częścią artykułu i można je zakupić u nas
jako opcję. Sterowanie nadrzędne nie jest konieczne.
Jeśli chcesz użyć własnego kontrolera (robota), to również nie ma problemu.
Alternatywnie możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą kontrolera. Przykładem może być system sterowania silnikiem igus® dryve D1. W tej
architekturze sterowania potrzebne jest sterowanie silnikiem i dodatkowe sterowanie nadrzędne
dla każdej osi liniowej lub silnika, które kontroluje koordynację ruchu.
Następnie należy samodzielnie zaprogramować odwrotną kinematykę dla robota delta w środowisku programistycznym.
Sterowniki silnika nie są częścią artykułu i można je zakupić u nas
jako opcję. Sterownik nadrzędny nie jest obecnie oferowany przez igus.
Akcesoria opcjonalne
Zestaw przewodów do kinematyki 3-osiowej o długości 3, 5 lub 10 m, Oprogramowanie igus® RobotControl dla robotów suwnicowych, Inne wymiary dostępne na zapytanie lub zestaw e-prowadników dla DLE-RG-0002 sprzedawany oddzielnie.
Dodatkowe informacje
Maksymalny udźwig wynosi do 2,5 kg. W tym przypadku silnik osi Z jest mocno obciążony i zwiększa się jego
zużycie. Jeśli nie masz pewności, czy możesz używać produktu zgodnie z jego przeznaczeniem, skontaktuj się z nami. Dzięki projektowi technicznemu możemy zaoferować różne
rozmiary o skoku do 6 m i udźwigu do 20 kg. Zachęcamy do
kontaktu z nami lub skorzystania z naszego Konfiguratora robotów
liniowych (beta).
