Informacja o produkcie
Dostępne opcjonalnie
Przestrzenny
robot suwnicowy
Nowy standardowy system portalowy zaprojektowany specjalnie do paletyzacji
zapewnia niezawodny i elastyczny załadunek i rozładunek palet. Robot portalowy
może podnieść ciężar do 10 kg i dlatego jest naszym
najsilniejszym robotem portalowym.
Przykłady zastosowań
Typowe zastosowania naszych robotów z portalowych to zastosowania typu pick&place, kompletacja przenośników
taśmowych, zadania sortowania, układania w stosy i oczywiście paletyzacja
w przestrzeni trójwymiarowej.
Osie X
składające się z: dwóch osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-20120, naciąg paska zębatego
700 N, prędkość posuwu 144 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia: anodowana na twardo, pasek zębaty PU
z przewodem ze stali nierdzewnej, biały, wózek prowadzący o długości
300 mm, trawersy wykonane z aluminium, napędzane jednostronnie silnikiem krokowym igus
w rozmiarze NEMA24 z enkoderem i przekładnią (i=5:1), synchronizacja mechaniczna za pomocą
wałka pionowego AWMP-12
Oś Y
Składająca się z: osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-20200, naciąg paska zębatego 700 N,
posuw 144 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia: anodowana na twardo, pasek zębaty PU
z naciągiem ze stali nierdzewnej, biały, wózek prowadzący o długości 300 mm,
trawersy aluminiowe, napędzana silnikiem krokowym igus w rozmiarze NEMA24 z enkoderem
i przekładnią (i=5:1).
Oś Z
Składająca się z: osi wysięgnika drylin® GRR-20120, wałków drążonych AWMR, prędkość
posuwu: 72,26 mm/obr, aluminiowe wałki, wózek prowadzący o długości 252 mm,
w tym regulowane łożyska obudowy, trawersy wykonane z aluminium, napędzane
silnikiem krokowym igus w rozmiarze NEMA24 z enkoderem i hamulcem
System sterowania
Oprogramowanie igus Robot Control umożliwia proste i intuicyjne sterowanie robotem i
programowanie, a tym samym łatwe wejście w automatyzację. Modułowa struktura umożliwia
sterowanie różnymi układami kinematycznymi igus, takimi jak roboty delta. Robot portalowy
może być sterowany bezpośrednio za pomocą naszego oprogramowania igus® Robot Control ze wszystkimi jego zaletami.
Bezpłatne i niewymagające licencji oprogramowanie igus do sterowania robotami jest zintegrowane ze
sterowaniem, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i spójne usługi
komunikacyjne dla wielu komponentów systemu. Oznacza to mniej wysiłku związanego z planowaniem
projektu i szybsze uruchomienie.
Oprogramowanie igus Robot Control nie jest częścią artykułu i można je zakupić u nas
jako opcję. Sterowanie nadrzędne nie jest konieczne.
Jeśli chcesz użyć własnego kontrolera (robota), to również nie ma problemu.
Alternatywnie możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą
kontrolera. Przykładem może być sterowanie silnikiem igus® dryve D1. W tej
architekturze sterowania potrzebne jest sterowanie silnikiem i dodatkowe sterowanie nadrzędne
dla każdej osi liniowej lub silnika, które kontroluje koordynację ruchu.
Następnie należy samodzielnie zaprogramować odwrotną kinematykę dla robota delta w
środowisku programistycznym.
Sterowniki silnika nie są częścią artykułu i można je zakupić u nas
jako opcję. Sterownik nadrzędny nie jest obecnie oferowany przez igus.
Akcesoria opcjonalne
Zestaw przewodów do kinematyki 3-osiowej o długości 3, 5 lub 10 m, igus® RobotControl dla robotów suwnicowych, Inne wymiary dostępne na życzenie lub zestaw e-prowadników dla DLE-RG-0004 sprzedawany oddzielnie.
Dodatkowe informacje
Ponadto w standardzie dostępne są inne skoki do 3 m, a po
testach technicznych do 6 m i 20 kg.
Jeśli nie masz pewności, czy możesz użyć produktu zgodnie z oczekiwaniami, skontaktuj się z nami
lub skorzystaj z naszego Konfiguratora
robotów liniowych (beta).
