Informacja o produkcie
Dostępne opcjonalnie
Trójosiowy
robot suwnicowy
Dla szerokiej gamy zadań, igus oferuje portale robotów jako portale powierzchniowe, liniowe i
kartezjańskie. Portale igus zawierają wstępnie skonfigurowane moduły liniowe drylin i
osie liniowe z silnikami krokowymi igus, jak również wszystkie komponenty wymagane do
samodzielnego montażu.
Przykłady zastosowań
Typowe zastosowania naszych robotów z portalami to zadania typu pick&place, pobieranie z przenośnika
taśmowego i układanie w stosy w przestrzeni trójwymiarowej. W większości przypadków
robot portalowy
stanowi platformę, na której nasi klienci budują swoje aplikacje
. Zadania związane z pobieraniem mogą być realizowane bardzo szybko w połączeniu z chwytakiem
lub przyssawką.
Osie X
składające się z: dwóch osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-1040, wersja standardowa,
naprężenie paska zębatego 200 N, prędkość posuwu 70 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia:
anodowana na twardo, pasek zębaty PU z naciągiem stalowym, kolor biały, wózek prowadzący o długości
150 mm, trawers wykonany z tworzywa sztucznego, napędzany silnikiem krokowym igus w
rozmiarze NEMA24 z enkoderem, synchronizowanym mechanicznie za pomocą aluminiowego wałka pionowego AWMR-12
, wałek pionowy podparty łożyskami stojakowymi KSTM-12
Oś Y
składająca się z: osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-1080, wersja standardowa, pasek zębaty
naciąg 200 N, posuw 70 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia: anodowana na twardo,
pasek zębaty PU z naciągiem stalowym, biały, wózek prowadzący o długości 150
mm, trawers aluminiowy, napędzany silnikiem krokowym igus w rozmiarze NEMA24 z enkoderem
Oś Z
składająca się z: osi wysięgnika drylin® GRR-1280, wałków drążonych AWMR, prędkość posuwu:
72,26 mm/obr, wałki aluminiowe, wózek prowadzący o długości 100 mm, w tym
regulowane łożyska obudowy, trawers wykonany z aluminium, napędzany silnikiem krokowym igus
w rozmiarze NEMA23 w wersji ze złączami M12 i enkoderem
System sterowania
Oprogramowanie igus® Robot Control umożliwia proste i intuicyjne
sterowanie i programowanie robotów, a tym samym łatwe wejście w automatyzację.
Modułowa struktura umożliwia sterowanie różnymi kinematykami igus,
takimi jak roboty delta. Robot portalowy może być sterowany bezpośrednio ze wszystkimi jego
zaletami przez nasze oprogramowanie igus® Robot Control.
Bezpłatne i niewymagające licencji oprogramowanie do sterowania robotem igus jest zintegrowane ze
sterowaniem, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i spójną komunikację
dla wielu komponentów systemu. Oznacza to mniejszy wysiłek związany z planowaniem
projektu i szybsze uruchomienie.
Oprogramowanie igus Robot Control nie jest częścią artykułu i można go zakupić u nas
jako opcję. Sterowanie nadrzędne nie jest konieczne.
Jeśli chcesz użyć własnego sterownika (robota), nie ma problemu.
Alternatywnie możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą
sterownika. Na przykład za pomocą naszego sterownika silnika igus® dryve D1. W tej
architekturze sterowania potrzebne jest sterowanie silnikiem i dodatkowe sterowanie nadrzędne
dla każdej osi liniowej lub silnika, które kontroluje koordynację ruchu.
Następnie należy samodzielnie zaprogramować odwrotną kinematykę dla robota delta w środowisku programistycznym
.
Sterowniki silnika nie są częścią artykułu i można je zakupić u nas jako
opcję. Sterownik nadrzędny nie jest obecnie oferowany przez igus.
Akcesoria opcjonalne
Zestaw przewodów dla kinematyki 3-osiowej o długości 3, 5 lub 10 m, oprogramowanie igus® Robot Control dla robotów suwnicowych, Inne wymiary dostępne na zapytanie lub zestaw e-prowadników dla DLE-RG-0012 sprzedawany oddzielnie.
Dodatkowe informacje
Ponadto w standardzie dostępne są inne skoki do 3 m, a po
testach technicznych do 6 m i 20 kg.
W razie wątpliwości co do możliwości zastosowania produktu zgodnie z życzeniem, prosimy o kontakt
lub skorzystanie z naszego Konfiguratora robotów kartezjańskich (beta).
