Informacja o produkcie
Dostępne opcjonalnie
Trójosiowy robot suwnicowy
Dla szerokiej gamy zadań, igus oferuje portale robotów jako portale powierzchniowe, liniowe i
kartezjańskie. Portale igus zawierają wstępnie skonfigurowane moduły liniowe drylin i
osie liniowe z silnikami krokowymi igus, a także wszystkie komponenty wymagane do
samodzielnego montażu.
Przykłady zastosowań
Typowe zastosowania naszych robotów portalowych drylin® to zadania typu pick&place,
pobieranie z przenośnika taśmowego i układanie w stosy w przestrzeni trójwymiarowej. W większości
przypadków robot przestrzenny stanowi platformę, na której nasi klienci
budują swoje aplikacje. Zadania związane z pobieraniem mogą być realizowane bardzo szybko w
połączeniu z chwytakiem lub przyssawką.
Osie X
składające się z: dwóch osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-1040, wersja standardowa,
naciąg paska zębatego 200 N, prędkość posuwu 70 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia:
anodowana na twardo, pasek zębaty PU z naciągiem stalowym, biały, wózek prowadzący o długości
150 mm, trawers wykonany z tworzywa sztucznego, napędzany silnikiem krokowym igus w
rozmiarze NEMA24 w wersji ze złączem M12 i enkoderem, osie są
synchronizowane mechanicznie za pomocą aluminiowego wałka pionowego AWMR-12
Oś Y
składająca się z: osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-1080, wersja standardowa, pasek zębaty
naciąg 200 N, posuw 70 mm/obr, profil aluminiowy, powierzchnia: anodowana na twardo,
pasek zębaty PU z naciągiem stalowym, biały, wózek prowadzący o długości 100
mm, trawers aluminiowy, napędzany silnikiem krokowym igus w rozmiarze NEMA23 w wersji
ze złączem M12 i enkoderem
Oś Z
składająca się z: modułu liniowego drylin® SHT-12, wałów ze stali nierdzewnej,
wrzecion z gwintem trapezowym TR10x2 ze stali nierdzewnej z łożyskami kulkowymi,
nieobrobionego czopu wrzeciona 17mm, prowadnica Quattro, napędzana silnikiem krokowym igus
w rozmiarze NEMA17 w wersji ze złączem M12 i enkoderem
System sterowania
Oprogramowanie igus® RobotControl umożliwia proste i intuicyjne sterowanie robotem oraz
programowanie, a tym samym łatwe wejście w automatyzację. Modułowa
struktura umożliwia sterowanie różnymi układami kinematycznymi igus, takimi jak roboty
delta. Robot portalowy może być sterowany bezpośrednio za pomocą
naszego oprogramowania igus® Robot Control ze wszystkimi jego zaletami.
Bezpłatne i niewymagające licencji oprogramowanie igus do sterowania robotami jest zintegrowane ze
sterowaniem, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i spójne usługi
komunikacyjne dla wielu komponentów systemu. Oznacza to mniej wysiłku związanego z planowaniem
projektu i szybsze uruchomienie.
Oprogramowanie igus Robot Control nie jest częścią artykułu i można je zakupić u nas
jako opcję. Sterowanie nadrzędne nie jest konieczne.
Jeśli chcesz użyć własnego kontrolera (robota), to również nie ma problemu.
Alternatywnie, możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą
kontrolera. Przykładem może być sterowanie silnikiem igus® dryve D1. W tej
architekturze sterowania potrzebne jest sterowanie silnikiem i dodatkowe sterowanie nadrzędne
dla każdej osi liniowej lub silnika, które kontroluje koordynację ruchu.
Następnie należy samodzielnie zaprogramować odwrotną kinematykę dla robota delta w
środowisku programistycznym.
Sterowniki silnika nie są częścią artykułu i można je zakupić u nas
jako opcję. Sterownik nadrzędny nie jest obecnie oferowany przez igus.
Akcesoria opcjonalne
Zestaw przewodów do kinematyki 3-osiowej o długości 3, 5 lub 10 m, igus® RobotControl dla robotów suwnicowych, Inne wymiary dostępne na życzenie lub zestaw e-prowadników dla DLE-RG-0004sprzedawany oddzielnie.
Dodatkowe informacje
Inne skoki do 3 m są dostępne w standardzie, a także do 6 m i 20 kg
po testach technicznych.
Jeśli nie masz pewności, czy możesz użyć produktu zgodnie z oczekiwaniami, skontaktuj się z nami
lub skorzystaj z naszego Konfiguratora
robotów liniowych (beta).
