Robot SCARA 3 DOF | rozmiar M | przestrzeń robocza 560 mm

Robot SCARA trzy DOF
Nasze roboty SCARA mogą być używane indywidualnie i elastycznie. Ma trzy stopnie swobody i może być wyposażony w system sterowania lub bez niego. SCARA może być używana do zastosowań wymagających precyzji 0,5 mm przy obciążeniu do 2 kg. Ten typ robota jest zwykle używany w cyklach > 30 podniesień/minutę. Odpowiednie oprogramowanie do sterowania robotami igus można pobrać bezpłatnie z wyprzedzeniem i jest ono opcjonalnie dostępne w wersji z systemem sterowania w szafie sterowniczej lub w wersji na szynę DIN. Nasze roboty SCARA składają się w dużej mierze z naszych trybologicznie zoptymalizowanych tworzyw sztucznych i umożliwiają znaczne oszczędności kosztów. Jednocześnie zapewnia długą żywotność i brak konieczności konserwacji.
  Przykłady zastosowań
Typowe zastosowania naszych robotów SCARA obejmują aplikacje typu "pick & place", pobieranie z przenośnika taśmowego i procesy załadunku.

System sterowania robotem dla łatwego wejścia w automatyzację
SCARA jest kompatybilny z [Link id="436"]. Oprogramowanie igus® Robot Control to prosty i intuicyjny system sterowania i programowania robotów, ułatwiający rozpoczęcie pracy z automatyką. Modułowa konstrukcja umożliwia sterowanie różnymi układami kinematycznymi igus, takimi jak roboty delta. Robot SCARA może być sterowany bezpośrednio ze wszystkimi jego zaletami za pomocą naszego oprogramowania igus® Robot Control.
Bezpłatne, bezlicencyjne oprogramowanie igus Robot Control jest zintegrowane z systemem sterowania i dzięki temu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi oraz spójne usługi komunikacyjne dla wielu komponentów systemu. Oznacza to mniej wysiłku związanego z planowaniem projektu i szybsze uruchomienie.
System sterowania robotem igus® nie jest częścią składową części i może być opcjonalnie zakupiony u nas. Kontroler główny nie jest konieczny.

Jeśli chcą Państwo korzystać z własnego (zrobotyzowanego) systemu sterowania, to również nie ma problemu.

Alternatywnie możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą systemu sterowania. Przykładem może być nasz system sterowania silnikiem suchobieżnym igus® D1. W tej architekturze sterowania potrzebny jest jeden system sterowania silnikiem na oś liniową lub silnik oraz dodatkowy główny system sterowania, który kontroluje koordynację ruchu. Następnie należy samodzielnie zaprogramować odwrotną kinematykę dla robota delta w środowisku programistycznym.
Układy sterowania silnikiem nie są częścią składową części i można je zamówić u nas jako opcję. Główny system sterowania nie jest obecnie oferowany przez igus.

Akcesoria opcjonalne
Siódma oś oraz sterowanie robotem igus są opcjonalnymi akcesoriami dla robolink® RL-DC.
 
Jeśli nie masz pewności, czy robot jest odpowiedni dla Twojej aplikacji, skontaktuj się z nami w celu przeprowadzenia demonstracji.