Zestaw kabli dla robotów z 5 osiami
Ten zestaw kabli składający się z silnika, enkodera i kabla inicjującego & jest odpowiedni dla robotów jednoosiowych i 5-osiowych z ramieniem przegubowym. Zestaw ten umożliwia przesyłanie sygnałów i danych do odpowiedniego kontrolera.
System sterowania
System sterowania igus Robot Control umożliwia proste i intuicyjne sterowanie i programowanie robotów, a tym samym łatwe wejście w automatyzację. Modułowa struktura umożliwia sterowanie różnymi układami kinematycznymi igus, na przykład robotami bramowymi lub robotami typu delta.
Bezpłatne i niewymagające licencji oprogramowanie igus Robot Control Software jest zintegrowane z systemem sterowania, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i spójne usługi komunikacyjne dla wielu komponentów systemu. Oznacza to mniej wysiłku związanego z planowaniem projektu i szybsze uruchomienie.
Urządzenie igus Robot Control nie jest częścią artykułu i można je nabyć u nas opcjonalnie. Sterowanie nadrzędne nie jest konieczne.
Jeśli chcesz użyć własnego sterowania (robota), to również nie stanowi to problemu.
Alternatywnie, możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą kontrolera. Na przykład z naszym sterownikiem silnika igus® dryve D1. W tej architekturze sterowania potrzebny jest jeden sterownik silnika na oś liniową lub silnik oraz dodatkowy sterownik nadrzędny, który kontroluje koordynację ruchu.
Sterowniki silnika nie są częścią artykułu i można je nabyć u nas jako opcję. Sterownik główny nie jest obecnie oferowany przez igus.
