Robot SCARA 3 DOF | do zastosowań laboratoryjnych

Laboratoryjny robot SCARA z 3 DOF
Nasze roboty SCARA mogą być używane indywidualnie i elastycznie. Ma 3 stopnie swobody i może być wyposażony w elementy sterujące lub bez nich. SCARA może być używana do zastosowań wymagających precyzji 0,5 mm przy obciążeniu do 0,5 kg. Ten typ robota jest zwykle używany w cyklach o czasie > 6 kompletacji/minutę. Odpowiednie oprogramowanie do sterowania robotem igus można pobrać bezpłatnie z wyprzedzeniem i jest ono opcjonalnie dostępne w wersji ze sterowaniem w szafie sterowniczej lub w wersji z szyną górną. Większość naszych robotów SCARA jest wykonana z naszych trybologicznie zoptymalizowanych tworzyw sztucznych i umożliwia wysokie oszczędności kosztów. Jednocześnie osiągnięto długą żywotność i brak konieczności konserwacji.

Przykłady zastosowań
Typowe zastosowania naszych robotów SCARA to aplikacje typu pick&place, przenoszenie próbek i wiele innych.

Sterowanie robotem dla łatwego wprowadzenia do automatyzacji
Głowica SCARA jest kompatybilna z oprogramowaniem igus Robot Control. Oprogramowanie igus Robot Control umożliwia proste i intuicyjne sterowanie i programowanie robotów, a tym samym łatwe wejście w automatyzację. Modułowa struktura umożliwia sterowanie różnymi układami kinematycznymi igus, takimi jak roboty SCARA. Robot SCARA może być sterowany bezpośrednio za pomocą naszego oprogramowania igus® Robot Control ze wszystkimi jego zaletami.
Bezpłatne i niewymagające licencji oprogramowanie igus do sterowania robotami jest zintegrowane ze sterowaniem, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i spójne usługi komunikacyjne dla wielu komponentów systemu. Oznacza to mniej wysiłku związanego z planowaniem projektu i szybsze uruchomienie.
Oprogramowanie igus Robot Control nie jest częścią artykułu i można je zakupić u nas jako opcję. Sterowanie nadrzędne nie jest konieczne.

Jeśli chcesz użyć własnego kontrolera (robota), to również nie ma problemu.
Alternatywnie, możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą kontrolera. Przykładem może być sterowanie silnikiem igus® dryve D1. W tej architekturze sterowania potrzebne jest sterowanie silnikiem i dodatkowe sterowanie nadrzędne dla każdej osi liniowej lub silnika, które kontroluje koordynację ruchu. Następnie należy samodzielnie zaprogramować odwrotną kinematykę dla robota delta w środowisku programistycznym.
Sterowniki silnika nie są częścią artykułu i można je zakupić u nas jako opcję. Sterownik nadrzędny nie jest obecnie oferowany przez igus.

Jeśli nie masz pewności, czy robot pasuje do Twojego zastosowania, skontaktuj się z nami w celu przeprowadzenia demonstracji.