3-osiowy robot delta | średnica robocza 1000 mm | rozmiar: XXL i z dodatkową osią obrotową

igus oferuje roboty delta do szerokiej gamy zadań. 3- i 4-osiowe roboty delta zostały opracowane specjalnie do szybkich zadań pick&place i są opcjonalnie dostarczane z odpowiednim systemem sterowania. Dzięki zasięgowi 1000 mm i szybkości pobierania wynoszącej 111 podniesień/minutę wyznaczają one nowe standardy w zakresie ekonomicznej automatyzacji. Połączenie precyzji i szybkości sprawia, że robot ten idealnie nadaje się do zastosowań na końcu linii .

LCA-DR1000-03 Robot delta — 3 stopnie swobody 1000 mm

LCA-DR1000-04 Robot delta — 4 stopnie swobody 1000 mm

4-osiowy robot delta LCA-DR1000-04 oferuje dodatkowy stopień swobody, umożliwiający nie tylko precyzyjne chwytanie komponentów , ale także ich odpowiednie wyrównywanie.

Przykłady zastosowań
Typowe zastosowania naszych robotów delta drylin to zadania typu pick&place, pobieranie z przenośnika taśmowego i układanie w stosy w przestrzeni trójwymiarowej. W połączeniu z chwytakiem lub przyssawką, zadania kompletacji mogą być realizowane bardzo szybko.

System sterowania
Oprogramowanie umożliwia proste i intuicyjne sterowanie i programowanie robotów, ułatwiając rozpoczęcie automatyzacji. Modułowa konstrukcja umożliwia sterowanie różnymi układami kinematycznymi igus, na przykład robotami delta. Robot delta może być sterowany bezpośrednio przez nasze oprogramowanie igus® Robot Control ze wszystkimi jego zaletami.
Bezpłatne i niewymagające licencji oprogramowanie igus Robot Control jest zintegrowane z systemem sterowania, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i spójne usługi komunikacyjne dla wielu komponentów systemu. Oznacza to mniejszy wysiłek związany z planowaniem projektu i szybsze uruchomienie.
Oprogramowanie igus Robot Control nie jest częścią artykułu i można go nabyć od nas jako opcję. Sterownik nadrzędny nie jest konieczny.

Jeśli chcesz użyć własnego sterownika (robota), nie stanowi to problemu.
Alternatywnie, możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą kontrolera. Na przykład za pomocą naszego sterownika silnikiem igus® dryve D1. W przypadku tej architektury sterowania, potrzebny jest jeden sterownik silnika na oś liniową lub silnik oraz dodatkowy sterownik nadrzędny, który kontroluje koordynację ruchu . Następnie należy samodzielnie zaprogramować odwrotną kinematykę dla robota delta w środowisku programistycznym.
Sterowniki silników nie są częścią artykułu i można je uzyskać od nas jako opcję. Sterownik główny nie jest obecnie oferowany przez igus.