System sterowania silnikiem drylin® D1 do silników krokowych, DC i EC/BLDC

D1 product image
igus-icon-lupe
<p>1. Zasilanie: układ logiczny i zasilanie obciążenia są oddzielne, aby umożliwić wyłączenie awaryjne. Napięcie nominalne układu logicznego wynosi 12-24 V, a napięcie nominalne zasilania silników wynosi 12-48 V.<br> <br>2. Wejścia cyfrowe: za pomocą dziesięciu wstępnie zdefiniowanych wejść można wybierać, uruchamiać i zatrzymywać ruchy. Dwa wejścia przełączników krańcowych oraz wejście zatwierdzające pozwalają systemowi sterowania spełniać także funkcje bezpieczeństwa.<br> <br>3. Wyjścia cyfrowe: dzięki pięciu wstępnie zdefiniowanym wyjściom, informacje można uzyskać z systemu sterowania silnikiem. System sterowania silnikiem informuje o tym, czy jest on gotowy lub wykonuje ruch, został skierowany do pracy lub czy występują jakieś alarmy bądź usterki.<br> <br>4. Wejścia analogowe: można użyć dwóch wejść analogowych, na przykład do odczytu informacji o pozycji osi liniowej lub do określenia prędkości lub pozycji. Za pomocą &quot;elektronicznego pokrętła&quot; można wywołać ruch osi liniowej bez konieczności dokonywania zmian parametrów.<br></p>
igus-icon-lupe
5. Enkoder kątowy: aby umożliwić optymalne sterowanie silnikiem i dokładną specyfikację pozycji, potrzebny jest enkoder kątowy. System sterowania silnikiem został zaprojektowany z myślą o wielu różnych rodzajach enkoderów kątowych z napięciem zasilania wynoszącym 5 V.
 
6. Przyłącze silnika i hamulca: przyłącze silnika jest odpowiednie dla silników prądu stałego, trójfazowych EC i dwufazowych silników krokowych. W tym złączu zintegrowano również przyłącze dla hamulca silnikowego.
igus-icon-lupe
7. CANopen: CANopen to protokół komunikacyjny używany do komunikacji z systemami sterowania wyższego poziomu. Używany jest do sterowania poszczególnymi osiami, ale służy przede wszystkim do obsługi systemów wieloosiowych. CANopen pozwala na skuteczną i wydajną obsługę robotów kartezjańskich, płaskich lub przestrzennych drylin® E.
 
8. Ethernet: gniazdo ethernet wykorzystywane jest do przywołania graficznego interfejsu użytkownika przez przeglądarkę bądź do komunikacji przez protokół Modbus TCP.
 
9. Wyświetlacz: wyświetlacz stanu LED dostarcza informacji o adresie IP bądź o stanie systemów sterowania. Na przykład automatycznie podaje adres IP systemu sterowania silnikiem lub wyświetla ostrzeżenia bądź komunikaty o błędach.
igus-icon-lupe
D1 technical drawing
igus-icon-lupe
play iconD1 video
igus-icon-lupe
play iconD1 video
igus-icon-lupe
play iconD1 video
igus-icon-lupe
1 od 8
System sterowania silnikiem drylin® D1 do silników krokowych, DC i EC/BLDC
<p>1. Zasilanie: układ logiczny i zasilanie obciążenia są oddzielne, aby umożliwić wyłączenie awaryjne. Napięcie nominalne układu logicznego wynosi 12-24 V, a napięcie nominalne zasilania silników wynosi 12-48 V.<br> <br>2. Wejścia cyfrowe: za pomocą dziesięciu wstępnie zdefiniowanych wejść można wybierać, uruchamiać i zatrzymywać ruchy. Dwa wejścia przełączników krańcowych oraz wejście zatwierdzające pozwalają systemowi sterowania spełniać także funkcje bezpieczeństwa.<br> <br>3. Wyjścia cyfrowe: dzięki pięciu wstępnie zdefiniowanym wyjściom, informacje można uzyskać z systemu sterowania silnikiem. System sterowania silnikiem informuje o tym, czy jest on gotowy lub wykonuje ruch, został skierowany do pracy lub czy występują jakieś alarmy bądź usterki.<br> <br>4. Wejścia analogowe: można użyć dwóch wejść analogowych, na przykład do odczytu informacji o pozycji osi liniowej lub do określenia prędkości lub pozycji. Za pomocą &quot;elektronicznego pokrętła&quot; można wywołać ruch osi liniowej bez konieczności dokonywania zmian parametrów.<br></p>
5. Enkoder kątowy: aby umożliwić optymalne sterowanie silnikiem i dokładną specyfikację pozycji, potrzebny jest enkoder kątowy. System sterowania silnikiem został zaprojektowany z myślą o wielu różnych rodzajach enkoderów kątowych z napięciem zasilania wynoszącym 5 V.
 
6. Przyłącze silnika i hamulca: przyłącze silnika jest odpowiednie dla silników prądu stałego, trójfazowych EC i dwufazowych silników krokowych. W tym złączu zintegrowano również przyłącze dla hamulca silnikowego.
7. CANopen: CANopen to protokół komunikacyjny używany do komunikacji z systemami sterowania wyższego poziomu. Używany jest do sterowania poszczególnymi osiami, ale służy przede wszystkim do obsługi systemów wieloosiowych. CANopen pozwala na skuteczną i wydajną obsługę robotów kartezjańskich, płaskich lub przestrzennych drylin® E.
 
8. Ethernet: gniazdo ethernet wykorzystywane jest do przywołania graficznego interfejsu użytkownika przez przeglądarkę bądź do komunikacji przez protokół Modbus TCP.
 
9. Wyświetlacz: wyświetlacz stanu LED dostarcza informacji o adresie IP bądź o stanie systemów sterowania. Na przykład automatycznie podaje adres IP systemu sterowania silnikiem lub wyświetla ostrzeżenia bądź komunikaty o błędach.
System sterowania silnikiem drylin® D1 do silników krokowych, DC i EC/BLDC
System sterowania silnikiem drylin® D1 do silników krokowych, DC i EC/BLDC
System sterowania silnikiem drylin® D1 do silników krokowych, DC i EC/BLDC
System sterowania silnikiem drylin® D1 do silników krokowych, DC i EC/BLDC
igus-icon-arrow-left
igus-icon-arrow-right
  • Szeroki zakres zadań automatyzacji poprzez prostą parametryzację, bez konieczności programowania
  • Dla pojedynczych osi, liniowych, płaskich i przestrzennych robotów kartezjańskich oraz robotów typu delta
  • Instalacja oprogramowania bądź aplikacja nie jest konieczna
  • Używaj przy pomocy komputera, tabletu lub smartfona
  • Silniki krokowe (ST), DC i EC/BLDC z maks. prądami szczytowymi 21A i napięciem 48V
  • Wejścia/wyjścia cyfrowe, wejścia analogowe, CANopen, ModbusTCP (CANopen Gateway) do połączenia z nadrzędnymi systemami sterowania, takimi jak Siemens lub Beckhoff
     
    Całą istotną dokumentację można znaleźć w obszarze pobierania poniżej.
     

    TESTOWANIE PRZED INWESTYCJĄ — Mogą Państwo przetestować system sterowania silnikiem przed zakupem tutaj — przy pomocy symulacji online
igus-icon-lieferzeit-dotD1
InfoInfoigus-icon-infoMogą Państwo bezpłatnie pobrać przykładowy asortyment produktów HERE.

Konsultacje

Z przyjemnością osobiście odpowiem na Państwa pytania

Kamil Niemyjski
Kamil Niemyjski

igus-icon-phone+48 728 866 598

Konsultacje i dostawa

Osobista
Od poniedziałku do piątku: 7:00–20:00
Sobota: 8:00–12:00
Online
Usługa czatu
Poniedziałek - czwartek: 8:00 - 16:30
Piątek: 8:00 - 16:30
Usługa WhatsApp
Od poniedziałku do piątku: od 8:00 do 16:00