Układ sterowania

Ekonomiczne i pozwalające na dostosowanie do indywidualnych wymagań ramiona robotów igus® można uzupełnić o różne rozwiązania w zakresie sterowania. Dostępne jest na przykład rozwiązanie w formie sterownika przemysłowego produkowanego przez firmę Commonplace Robotics GmbH i opracowanego specjalnie z myślą o systemach robolink® D. Jest ono dostarczane wraz z intuicyjnym oprogramowaniem. Oprogramowanie to wyświetla sekwencje ruchów robota i pozwala zaprogramować je i sterować nimi w sposób łatwy do przyswojenia. Dzięki zastosowaniu zasady modułowości, ramiona robotów robolink® można połączyć także ze sterownikiem zaprogramowanym samodzielnie, co zapewnia maksymalną elastyczność. Połączenie ramienia chwytającego robolink® i sterownika umożliwia łatwą automatyzację zadań jednostajnych, np. w zakresie zapewnienia jakości, montażu lub odbioru, a także bezproblemową koordynację sekwencji prac.