Przykład 1: przetestowane, przetestowane, przetestowane! Zespół kabla serwomechanizmu

W elastycznych kablach ekranowanych, ekran jest zazwyczaj oddzielony od rdzenia. Z jednej strony ma to na celu uzyskanie bardziej zaokrąglonego wzoru splotu, a z drugiej zapobieganie tarciu między płaszczem izolacyjnym rdzenia a plecionym ekranem poprzez oddzielenie rdzenia i ekranu. Można to osiągnąć za pomocą wewnętrznego płaszcza lub taśmy polarowej, która jest nakładana wokół rdzenia. Płaszcz wewnętrzny jest bardziej skomplikowany, a zatem droższy w produkcji. Po skręceniu zespół rdzenia musi przejść przez wytłaczarkę, w której nakładany jest płaszcz wewnętrzny. W przeciwieństwie do tego, taśma włókninowa może być nakładana podczas procesu skręcania między punktem skręcania a urządzeniem nawijającym, a zatem nie wymaga oddzielnego procesu.

Porównanie rozwiązania igus® z wewnętrzną kurtką z wypełnieniem klinowym i wersją polarową z wypełnieniem

Kable serwo są bardzo elastycznymi kablami połączeniowymi silnika z miedzianym ekranem i zintegrowaną, ekranowaną parą przewodów sterujących. Ten typ kabla został wybrany, ponieważ problem nieokrągłego wzoru splotu z powodu różnych przekrojów żył jest tutaj duży, a zatem podkreślono różne zachowanie podczas zginania różnych wyprodukowanych kabli.

Próbka A: CF27.100.10.02.01.D(4x10 mm2 + (2x1,0 mm2) od igus® GmbH

Próbka B: Produkcja testowa (4x10 mm2 + (2x1,0 mm2)

Oba przewody mają takie same przekroje znamionowe i materiały izolacyjne. Przewód A jest wyposażony w płaszcz wewnętrzny, a przewód B w opaskę polarową i wypełniacze. Produkcja testowa (próbka B) wykazuje już tworzenie się korkociągu po 145 000 podwójnych uderzeń. Tak zwany korkociąg na kablu to spiralne odkształcenie, które można zobaczyć na próbce B na poniższym zdjęciu.

Podczas gdy płaszcz wewnętrzny kabla A wypełnia przestrzenie klinowe, tworząc okrągłą strukturę splotu, kabel B wymaga wypełniaczy w przestrzeniach klinowych. Podobnie jak rdzeń, wypełniacze wykonane są z polietylenu. Są one łatwe do skompresowania i w rezultacie nie mogą zapewnić żadnego wsparcia. Podczas gdy wewnętrzny płaszcz wykonany z TPE i rdzeń wykonany z kordury kabla A utrzymują rdzeń w określonej pozycji, rdzeń kabla B może poruszać się w niekontrolowany sposób. Podczas procesu gięcia rdzeń kabla B odłączył się od splotu i został przesunięty w wewnętrznym promieniu gięcia do rdzenia i na zewnętrznym promieniu gięcia do płaszcza, powodując odkształcenia przypominające korkociąg, które powtarzają się okresowo wraz z długością skoku.

Ocena

Pomimo wyjątkowo niskiego współczynnika zginania wynoszącego 4,76, na próbce A (CF27.100.10.02.01.D) nie można rozpoznać żadnych oznak zużycia nawet po 5 milionach podwójnych uderzeń, podczas gdy próbka B z wypełniaczami i taśmą polarową już po 145 000 podwójnych uderzeń ulega korkociągowi. Wynik ten uzasadnia zatem dodatkowy koszt kabla z płaszczem wewnętrznym wypełnionym klinami.