4. Obliczyć konieczną liczbe ogniw

• Uzyskana liczba ogniw powinna zawsze być zaokrąglana w górę.
• Uchwyty montażowe można mocować tylko do ogniw zewnętrznych twisterchain. Z tego powodu liczba ogniw musi zawsze zostać zwiększona do następnej liczby nieparzystej.

Legenda

A = Limit zewnętrzny
B = Maszyna
C = Górny limit
a = Przyspieszenie
α = kąt obrotu
AR = Promień zewnętrzny e-prowadnika
Ba = szerokość zewnętrzna e-prowadnika
Bi = szerokość wewnętrzna e-prowadnika
FZmax = Maks. waga wypełnienia
H = nominalna wysokość wbudowania
ha = wysokość zewnętrzna e-prowadnika
hi = wewnętrzna wysokość e-prowadnika
HF = wymagana wysokość wbudowania zawierająca 50 mm wolnej przestrzeni
IR = Wewnętrzny promień e-prowadnika
K = Dodatek dla promienia gięcia
w obliczeniach długości n = Liczba ogniw
R = Promień gięcia
T = Skok
v = Szybkość przesuwu
X1 = Wewnętrzna przestrzeń montażowa maszyny
X2 = Promień zewnętrzny zawierający wolną przestrzeń
RLK = Odległość do otworów wahnięcia/mocowania na zewnątrz

Generalne informacje dotyczące twisterchain:
W przypadku elementów maszyny, które poruszają się ruchem okrężnym zarówno w lewo, jak i w prawo, całkowity kąt obrotu jest obliczany poprzez dodanie dwóch kątów.
 
 
Następująca przestrzeń jest bezwzględnie wymagana, aby prowadnik działał poprawnie:
 
IR_min. = X₁ + 80 mm
 
X_{2 min} = AR + 80 mm
 
H_F = H + 50 mm