Robot kompletujący z osiami liniowymi drylin

• Jakie były wymagania? Stacja pick&place identyfikuje paczki, pobiera je i przekazuje operatorowi. Do zautomatyzowanego systemu kompletacji poszukiwano szybkoobrotowych i bezobsługowych osi liniowych, tulei iglidur oraz e-prowadników.
• Jakich produktów użyto? osie liniowe drylin ZLW, tuleje iglidur J, wstępnie zmontowane prowadniki kablowe „readychain”.
• Branża: transport materiału
• Jakie są korzyści klienta? Napęd z paskiem zębatym drylin ZLW nadąża za błyskawicznymi ruchami robota, umożliwia bezsmarową i bezobsługową pracę oraz działa płynnie.

Technologia w szczegółach: co potrafi robot kompletujący
Najnowocześniejsze systemy kompletacji w aptekach nie muszą już być obsługiwane przez personel. Podobnie jak w przypadku wydawania leków, jest to już całkowicie zautomatyzowane. Opakowania są wrzucane do zsypu, rozdzielane w pełni automatycznie, identyfikowane i transportowane do wyznaczonego miejsca składowania. W 2011 r. dwóch studentów z Monachium było tak zafascynowanych tym systemem, że założyli firmę Magazino GmbH, która obecnie opracowuje nowoczesne rozwiązania zrobotyzowane do w pełni zautomatyzowanej kompletacji zamówień: dla aptek, przemysłu, handlu detalicznego i firm zajmujących się sprzedażą wysyłkową online. Na przykład opracowano nową stację pick&place, która może niezależnie identyfikować i wybierać paczki oraz przekazywać je operatorowi.

System jest niezwykle wszechstronny. Może być umieszczony np. przed systemem magazynowym paternoster lub automatycznym magazynem mini-load i pobierać części żądane przez operatora z listwy zębatej. Automatyzuje to również ostatni etap procesu kompletacji, czyli proces ręcznej kompletacji. Jest to możliwe dzięki połączeniu potężnej kamery 3D z niezwykle szybką osią liniową i — co najważniejsze — inteligentnym oprogramowaniem, które rozpoznaje element opakowania, określa punkty chwytania i kontroluje wszystkie ruchy.

Osie pasów zębatych do automatyzacji w logistyce
Nasza technologia napędowa jest wykorzystywana w trzech osiach liniowych systemu pick&place. Zastosowano systemy pasów zębatych drylin ZLW 1040 i drylin ZLW 1080. Ponieważ pracują one na łożyskach ślizgowych wykonanych z wysokowydajnego polimeru iglidur, są w 100 procentach wolne od konserwacji i smarowania. Pas zębaty zapewnia cichą pracę; wałek prowadzący jest podparty przez dwa łożyska poprzeczne. Specyfikacje te sprawiają, że osie pasów zębatych idealnie pasują do zamierzonego zastosowania Magazino. Lukas Zanger, COO i Współzałożyciel Magazino: „Osie osiągają wysokie prędkości, są ciche, spełniają nasze wymagania dotyczące dokładności, a stosunek ceny do wydajności jest również odpowiedni”.

Łożyska ślizgowe i e-prowadniki są również w użyciu
Magazino korzysta również w szerokim zakresie z naszego systemu modułowego łożysk ślizgowych, a także wykorzystuje łożyska iglidur — nie tylko w automacie vendingowym typu pick&place. Inny przykład: Magazino opracowało kompaktowe łożysko w formie karuzeli z okrągłymi poziomami składowania do oszczędzającego miejsce przechowywania małych części. Poszczególne poziomy o średnicy 2,50 m obracają się wokół głównej osi o średnicy 50 mm i każdy z nich jest połączony z osią za pomocą tulei iglidur J. Łożyska iglidur odgrywają tutaj rolę pomocniczą, którą muszą spełniać przez długi czas. Lukas Zanger: „Ponieważ łożyska na osi środkowej nie są dostępne, muszą spełniać bardzo wysokie wymagania dotyczące żywotności”. Oprócz łożysk i osi liniowych, w systemach transportowych stosowane są również prowadniki kablowe z zakresu produktów readychain. Deweloperzy start-upu uważnie śledzą również trend w kierunku w pełni konfekcjonowanych prowadników, które nie wymagają nawet okablowania. Lukas Zanger: „Prowadnik z interfejsem złącza, który igus niedawno zaprezentował, byłby dla nas najlepszym systemem”.