Roboty przemysłowe - automatyzacja procesów w produkcji, logistyce i montażu

Roboty przemysłowe to maszyny, które są przeznaczone do wykorzystania w zautomatyzowanej produkcji i realizują zaprogramowane, a w razie potrzeby także sterowane czujnikowo sekwencje ruchu. Liczba stopni swobody (DOF) określa, czy roboty mogą być wykorzystywane jako ludzkie ramię. Roboty przemysłowe mogą być wyposażone w chwytaki, przyssawki próżniowe czy inne narzędzia, aby wykonywać różnorodne zadania w zakresie produkcji, montażu i logistyki.
 
Ale robot z 6 DOF nie zawsze jest potrzebny. Dzięki tworzywom sztucznym zastosowanym w przegubach i metodzie formowania wtryskowego, igus® może produkować ekonomiczne roboty przemysłowe i oferować je w niskiej cenie klientom końcowym w branży. Nawet dla małych i średnich przedsiębiorstw otwierają one możliwość automatyzacji dla niebezpiecznej lub monotonnej pracy.  
 
Budowa robotów przemysłowych robolink® - Pojedyncze części lub kompletne ramię robotyczne?
Poszczególne części serii robolink® tworzą modułowy system składający się z podstawy, przegubów z przekładniami wykonanymi z tworzywa sztucznego napędzanych silnikiem, elementów złącznych o różnych długościach, a w razie potrzeby również ze zintegrowanego systemu sterowania wraz z panelem sterowniczym. W połączeniu z innymi produktami igus® takimi jak e-prowadniki, przewody chainflex®, system robolink® stanowi "gotowe rozwiązanie" do przemysłu
 
Układ sterowania w robolink®® DCi
Do sterowania i programowania igus® wykorzystuje rozwiązanie stworzone przez firmę Commonplace Robotics GmbH. Dzięki mikro-krokom 1/256 system sterowania umożliwia płynny ruch ramienia robotycznego. Intuicyjny interfejs 3D służy jako interaktywne środowisko do wprowadzania i dostosowywania poszczególnych operacji.

Aplikacje z robotami przemysłowymi robolink®

Przeguby do robotów przemysłowych
Przeguby charakteryzuje wykorzystanie bezsmarownych, polimerowych przekładni ślimakowych o niskim współczynniku tarcia od igus® w kilku różnych typach i rozmiarach. Firma igus® Sp. z o.o. posiada szczegółowe akrusze danych, które zawierają dokładne specyfikacje.

Kryteria doboru dla robotów przemysłowych 
Wybierając robota przemysłowego robolink® do konkretnego zastosowania trzeba wziąć pod uwagę obszar roboczy, wymaganą nośność, niezbędny zasięg, czas trwania cyklu, który ma zostać osiągnięty, wymaganą dokładność, zaopatrzenie w media i warunki otoczenia.
Obszar roboczy jest pochodną maksymalnego zasięgu robota przemysłowego i jego wymiarów oraz orientacji podłączonego narzędzia. Zwiększenie potencjalnego obszaru roboczego można uzsykać poprzez ustawienie robota na dodatkowej osi wzdłużenj. Z reguły kontrola tego procesu jest zintegrowana z systemem sterowania samego robota.
Udźwig składa się z masy narzędzia i obrabianego przedmiotu razem. Moment obrotowy wynika z odległości między kołnierzem narzędzia a środkiem ciężkości ładunku netto. Konstrukcja techniczna ramienia robotycznego musi być w stanie wytrzymać moment bezwładności wynikający ze zmiany prędkości i kierunku ruchu ładunku.

Obszary zastosowania robotów przemysłowych
Roboty stosowane są w każdej gałęzi przemysłu. Niezależnie od tego, czy chodzi o przemysłowy montaż, aplikacje typu pick & place, czy też kontrolę jakości, roboty przemysłowe robolink® mogą być stosowane wszędzie tam, gdzie konieczne jest wykonywanie monotonnych lub niebezpiecznych prac.  

Masz pytania dotyczące robolink®?