Przegląd produktów triflex® R

Produkty z serii triflex® R zostały zaprojektowane specjalnie z myślą o wymagających zastosowaniach w robotach wieloosiowych. Dzięki trójwymiarowej ruchomości system ten sprawdza się również jako skuteczne rozwiązanie problemów poza klasyczną robotyką. Sześć wariantów prowadnika kablowego triflex® R (TRE, TRXE, TRC, TRCF, TRL i TRLF) oferuje wysoką absorpcję siły rozciągającej i niezwykłą elastyczność. Każde ogniwo prowadnika umożliwia skręt o około ±10° wokół osi wzdłużnej. W porównaniu do klasycznych peszli ochronnych, trójwymiarowe prowadniki triflex® R zapewniają wyraźnie zdefiniowany promień gięcia, co znacząco wydłuża żywotność prowadzonych przewodów i kabli.
Nazwa triflex® R pochodzi od słów „trójwymiarowy” (triple) i „elastyczny” (flexible), a R oznacza okrągły (round) kształt wszystkich 6 wersji.

Co można znaleźć na tej stronie

6 wersji e-prowadnika triflex® R

Akcesoria do e-prowadnika triflex® R

Systemy odciągu dla robotów 6-osiowych

Zestawy prowadników i akcesoria do systemów odciągu triflex® R

Zasilanie dla osi 1 robota

System zasilania dla cobotów

Sześć wersji e-prowadnika triflex® R

TRE – łatwy do napełniania

To zdecydowanie najbardziej wszechstronna i najlepiej sprzedająca się wersja spośród wszystkich sześciu serii prowadników kablowych triflex® R. Konstrukcja typu "easy" umożliwia łatwe włożenie kabli i węży do e-prowadnika od zewnątrz. Dzięki temu napełnianie i wymiana zawartości są niezwykle szybkie, proste i opłacalne.
Dostępne są dwie wersje modelu TRE, przy czym wersja B (np. TRE.40.058.0.B) wyróżnia się 4-krotnie większą wytrzymałością na rozciąganie w porównaniu do wersji standardowej o tym samym rozmiarze (np. TRE.40.058.0).

Kup triflex® R TRE

TRC – zamknięty z ochroną przed wiórami

W tej wersji triflex® R najważniejsza jest ochrona przed wpływami zewnętrznymi. Dzięki okrągłej i całkowicie zamkniętej konstrukcji e-prowadnika, brud i wióry praktycznie nie mają szans dostać się do środka i uszkodzić kable lub węże. Wersja TRC jest również dostępna prosto z magazynu jako przewodząca wersja ESD. Przewodzące prowadniki 3D są szczególnie potrzebne w produkcji półprzewodników.
Wymiary i elementy przyłączeniowe są identyczne jak w wersji TRE, co oznacza, że ogniwo łańcucha TRE może być również użyte jako szybkie zastępstwo w nagłych przypadkach.

Kup triflex® R TRC

TRCF – zamknięty z mechanizmem zatrzaskowym

Ta wersja triflex® R jest całkowicie zamknięta, podobnie jak TRC, ale można ją bardzo łatwo otworzyć z zewnątrz na trzy sposoby za pomocą zawiasów. Okrągły i zamknięty typ zapewnia maksymalną ochronę przed wiórami i innymi czynnikami zewnętrznymi.
Jednak konstrukcja wewnętrzna oraz elementy łączące nie pozwalają na połączenie e-prowadników TRC i TRCF, ponieważ TRC ma dwie, a TRCF trzy komory przeznaczone na kable i węże.

Kup triflex® R TRCF

TRL – lekki i opłacalny

Lekki e-prowadnik TRL to idealny produkt do optymalnego prowadzenia kabli i węży po bokach robota oraz w sytuacjach, gdzie łańcuch triflex® R nie jest narażony na wysokie siły rozciągające. Jeśli aplikacja pozwala na to ze względu na niskie obciążenia, a koszty i waga odgrywają dużą rolę, zwykle stosuje się wersję TRL.
Ten lekki prowadnik nie nadaje się do stosowania w połączeniu z systemami odciągu, ale jest mistrzem w prostym prowadzeniu kabli, ponieważ przewody i węże można bardzo łatwo wcisnąć od zewnątrz.

Kup triflex® R TRL

TRLF – lekki i z mechanizmem zatrzaskowym

Wersja F, gdzie F oznacza skrzydło, oferuje możliwość otwierania e-prowadnika z zewnątrz, co jeszcze ułatwia wkładanie kabli i węży. TRLF jest idealnym rozwiązaniem w przypadku niskich wymagań dotyczących sił rozciągających oraz zaistniałej potrzebie elastyczności w zakresie łatwej wymiany kabli i węży. Przykładowo, prowadzenie kabli i węży po boku robota będzie odpowiednim zastosowaniem dla wersji TRLF. Ten lekki prowadnik nie nadaje się również do stosowania w połączeniu z systemami odciągu, ale jest mistrzem w sprawnej wymianie kabli i węży.

Kup triflex® R TRLF

TRXE – teleskopowy i skrętny w jednym

Gdy trójwymiarowy ruch zostaje rozszerzony o dodatkową funkcję, powstaje rewolucyjny prowadnik TRXE. Wersja ta łączy w sobie zalety prowadnika TRE poprzez boczne otwory i może nawet zastąpić kompletny system odciągu w pewnych warunkach (np. przy przenoszeniu paczek). Oznacza to oszczędność materiału, liczby części, a przede wszystkim wagi – co jest kluczowe, ponieważ udźwig robotów jest ograniczony.
Dzięki elastycznej taśmie i wewnętrznej konstrukcji TRXE umożliwia kompensację długości do 36%, co może zastąpić jeden lub dwa systemy odciągu.

Więcej informacji o TRXE

Akcesoria do e-prowadnika triflex® R

Uchwyt montażowy do mocowania prowadników triflex® R

Mocowanie okrągłych prowadników triflex® R jest prawie niemożliwe bez uchwytu montażowego. Oprócz prostego przytwierdzenia prowadników triflex® R, uchwyty te oferują również możliwość odciążenia kabli i przewodów. Zastosowanie elementów łączących z mocowaniem przewodów znacznie minimalizuje obciążenie kabli i węży, ponieważ siły rozciągające są pochłaniane przez e-prowadnik, a nie przez jego zawartość. Uchwyty montażowe mogą być również instalowane bez mocowania przewodów, służąc wyłącznie do przymocowania e-prowadnika. Podstawowe rozróżnienie obejmuje uchwyty montażowe z łożyskami standardowymi, lekkimi i samonastawnymi.

Więcej informacji na temat elementów łączących

Połączenia dla szóstej osi robota

Oprócz standardowych i lekkich elementów mocujących dla e-prowadników triflex® R, dostępne są także inne opcje połączeń przeznaczonych specjalnie dla szóstej osi robota przemysłowego. Dla wielu lub ciężkich kabli i węży idealnym rozwiązaniem jest połączenie do dużych obciążeń (heavy-duty) wyposażone w podpórkę promieniową, która skutecznie pochłania ciężar i siły rozciągające. Połączenie kompaktowe dostępne z mocowaniem przewodów lub bez, to szybki i prosty sposób przymocowania do szóstej osi. Jeśli przewody muszą być często lub szybko wymieniane, polecany jest szybkiej wymiany, który ułatwia i przyspiesza ten proces.

Więcej informacji o połączeniach

Przelot ślizgowy

Przelot ślizgowy wywodzi się z uchwytu montażowego, przy czym uchwyt montażowy przytwierdza e-prowadnik, a przepust ślizgowy, zwłaszcza w połączeniu z systemem odciągu, prowadzi prowadniki triflex® R równomiernie wokół robota. Ten produkt jest dostępny w dwóch wersjach: z blokadą lub z łożyskami pedałowymi, które zapewniają dodatkową zwrotność.

Więcej informacji o przepustach ślizgowych

Ochrona e-prowadnika triflex® R® – po prostu bezpieczna

W przypadku szczególnych warunków środowiskowych, kiedy dodatkowej ochrony wymagają nie tylko przewody i węże, ale także sam prowadnik triflex® R, zastosowanie ochraniaczy zapewnia zwiększoną odporność na ścieranie i zużycie w najbardziej obciążonych miejscach. Trzy rodzaje osłon ochronnych oferują zabezpieczenie przed zabrudzeniami, takimi jak farba (biała osłona), gorące opiłki (srebrna) lub zwiększonym zużyciem wskutek tarcia (sztuczna skóra).

Więcej informacji na temat ochrony triflex® R

Zamki TRE – małe, ale niezbędne

Główną zaletą e-prowadnika TRE jest jego prosta konstrukcja, która umożliwia łatwe wprowadzenie przewodów i węży do od zewnątrz. Ta elastyczność ma jednak wadę, gdy prowadnik TRE jest podłączony do uchwytu montażowego. Zastosowanie blokad znacząco optymalizuje połączenie między uchwytem a prowadnikiem TRE. Dowiedz się, na czym dokładnie polega ich działanie i jak je zamontować:
Czym są zamki TRE?

Systemy odciągu dla e-prowadnika triflex® R

Link do wideo – moduł RS

Moduł RS – wszechstronny system

Ten system odciągu jest klasycznym rozwiązaniem wśród zestawów igus®. Zintegrowane pręty sprężynowe generują kierunkowe naprężenie wstępne, które zapobiega powstawaniu niepożądanych pętli w obszarze roboczym manipulatora. Kable i węże są poprowadzone oszczędnie pod względem miejsca – nad robotem.
System ten sprawdza się szczególnie dobrze w przypadku robotów pracujących w trudnych i zabrudzonych warunkach. Mechanizm z prętami sprężynowymi jest wyjątkowo wytrzymały i praktycznie bezobsługowy.

Więcej informacji o module RS

Link do wideo – moduł RSP

Moduł RSP – potężny system

Płynnie regulowana siła odciągu znajduje się w centrum tego systemu. Siła, z jaką zestaw przewodów (dresspack) jest przyciągany z powrotem do pozycji wyjściowej, jest tutaj największa i może być płynnie regulowana dzięki zastosowaniu sprężonego powietrza. Jeśli zawartość często się zmienia lub jest bardzo ciężka, ten system będzie najlepszym wyborem.
W przypadku szczególnie długich ramion robotów, system RSP oferuje wystarczający zapas mocy, aby przyciągać zestaw przewodów z powrotem do pozycji startowej.

Więcej informacji o module RSP

Link do wideo – moduł RSE z ugięciem

Moduł RSE – kompaktowy do małych robotów

W przypadku modułu RSE głównymi argumentami przemawiającymi za jego zastosowaniem są niska waga i atrakcyjna cena.To kompaktowe połączenie cech modułów RS i RSP, ale bez prętów sprężynowych i bez użycia sprężonego powietrza – za stałą siłę retrakcji odpowiada elastyczna taśma. Chociaż system jest ograniczony do prowadników w rozmiarach 40 i 50, jego lekka, ale jednocześnie solidna konstrukcja sprawia, że cieszy się popularnością wśród robotów o lekkim i średnim udźwigu. Błyskawiczny montaż i maksymalna elastyczność ustawienia gwarantują optymalne doświadczenie użytkownika.

Więcej informacji o module RSE

Link do wideo – liniowy moduł RSE

Moduł RSE – liniowy i oszczędzający miejsce

Liniowy moduł RSE charakteryzuje się przede wszystkim smukłą konstrukcją, dzięki czemu zajmuje niewiele miejsca. Największą zaletą tego systemu jest możliwość optymalnego prowadzenia węży doprowadzających np. do nitów lub śrub, a także delikatne prowadzenie aplikacji laserowych. Aby zaoszczędzić dodatkową przestrzeń, kompaktowa wersja modułu RSE jest dostępna dla prowadników o rozmiarach od 40 do 65. Takie wersje są jeszcze lżejsze. Do intensywnego, liniowego użytku z średnim i dużym wypełnieniem zalecamy jednak zastosowanie innego liniowego systemu odciągu.

Więcej informacji o module liniowym RSE

Link do wideo – moduł RSEL/RSSL

Moduły RSEL i RSSL – liniowe, oszczędzające miejsce i koszty

Gdy presja kosztowa rośnie, a wymagana długość odciągu jest ograniczona do maksymalnie 380 mm, liniowe systemy RSEL i RSSL stanowią odpowiedni wybór. Oba systemy mają identyczny rozmiar, jednak RSEL wykorzystuje elastyczne paski do zapewnienia siły odciągu, natomiast RSSL korzysta ze sprężyn śrubowych. W środowiskach zaolejonych zaleca się stosowanie RSSL zamiast RSEL. Głównym obszarem zastosowań tych systemów odciągu jest przemysł motoryzacyjny.

Więcej informacji o module RSEL i RSSL

Obraz produktu – uniwersalny zestaw montażowy

Link do wideo – uniwersalny zestaw montażowy

Uniwersalny zestaw montażowy – rura kątowa do wędki odciągowej

Nazwa "uniwersalny zestaw montażowy" może sugerować, że można tu przymocować wszystko. Jednak uniwersalność odnosi się bardziej do możliwości montażu na robocie niż do samego przytwierdzenia e-prowadnika. W przypadku e-prowadnika można zainstalować pręty sprężynowe z otwartym prowadnikiem TRE lub zamkniętym typu TRC jako wędka odciągowa TRC. E-prowadnik jest prowadzony równolegle do ramienia robota, swobodnie podparty przez moduły z prętami sprężynowymi. System ten jest szczególnie przydatny w przypadku umiarkowanych ruchów robota, takich jak paletyzacja. Moduł dodatkowo zapewnia bezstykowy ruch pomiędzy robotem a e-prowadnikiem, co zmniejsza jego zużycie.

Więcej informacji o uniwersalnym zestawie montażowym

Zestawy prowadników i akcesoria do systemów odciągu triflex® R

Moduł wędki odciągowej – prosta "wędka"

W porównaniu z innymi systemami odciągu igus®, moduł wędki odciągowej wykorzystuje naprężenie wstępne, które jest równoległe do ramienia robota. Pręty sprężynowe pozwalają prowadnikowi TRE lub TRC unosić się nad ramieniem robota jak wędka, zapobiegając w ten sposób tworzeniu się pętli lub ścieraniu łańcucha w kontakcie z robotem. Głównym obszarem zastosowania pręta sprężynowego są proste prace paletyzacyjne, gdzie zakres ruchu robota jest ograniczony i łatwy do kontrolowania.

Więcej informacji o prętach sprężynowych

Obraz produktu – zestaw e-prowadnika moduł RS

Zestaw e-prowadnika do modułu RS

Systemy odciągu są standardowo dostarczane bez e-prowadnika, ponieważ możliwe jest wyposażenie systemu w TRE, TRC lub nawet w TRCF w przypadku RSP. Drugim istotnym aspektem przy wyborze odpowiedniego zestawu prowadnika jest dodatkowa długość łańcucha, która zależy od długości ramienia robota. Zestawy e-prowadnika do modułu RS są dostępne z dodatkowymi długościami 500, 1000, 1500 i 2000 mm. Im dłuższe ramię robota, tym dłuższa powinna być długość zestawu e-prowadnika. Dodatkowa długość jest zawsze mierzona od punktu, w którym system odciągu jest opuszczany.

Przejdź do sklepu i zobacz modułowy zestaw prowadnika RS

Obraz produktu – zestaw e-prowadnika moduł RSP

Zestaw e-prowadników do modułu RSP

Ten zestaw e-prowadnika do systemu odciągu RSP można zamówić w trzech różnych wersjach prowadnika (TRE, TRC, TRCF), co jest możliwe wyłącznie w przypadku tego systemu odciągu. Dodatkowa długość prowadnika, która różni się w zależności od długości ramienia robota, jest również dostępna w długościach 500, 1000, 1500 i 2000 mm. Im dłuższe ramię robota, tym dłuższa powinna być długość zestawu e-prowadnika. Dodatkowa długość jest zawsze mierzona od momentu opuszczenia systemu odciągu.

Przejdź do sklepu i zobacz modułowy zestaw prowadnika RSP

Obraz produktu – zestaw e-prowadnika moduł RSE

Zestaw e-prowadnika do modułu RSE z ugięciem

Ten zestaw do kompaktowego systemu odciągu RSE można zamówić w dwóch różnych wersjach prowadnika (TRE, TRC). Ponieważ RSE z ugięciem jest systemem przeznaczonym do małych robotów, maksymalna dostępna dodatkowa długość łańcucha wynosi 1250 mm. Podobnie jak w przypadku modułów RS i RSP, dostępne są również inne długości: 500, 1000 i 1500 mm. Im dłuższe ramię robota, tym dłuższa powinna być długość zestawu e-prowadnika. Dodatkowa długość jest zawsze mierzona od punktu, w którym system odciągu jest opuszczany.

Przejdź do sklepu i zobacz modułowy zestaw prowadnika RSE

Uchwyty adaptera – odpowiednie połączenie bez wiercenia

Aby przymocować system odciągu do robota, nie należy i nie wolno po prostu wiercić otworów w robocie. Dlatego oferujemy płyty adapterowe do różnych modeli robotów, które zapewniają szybkie, stabilne i bezpieczne połączenie między robotem a systemem odciągu. Adaptery są zaprojektowane z myślą o konkretnych robotach i punktach mocowania dostępnych w systemie retrakcji, co pozwala na szybki montaż wszystkich komponentów.

Więcej informacji o adapterach

Moduł regulacyjny dla systemów odciągu RSP oraz RS

Uniwersalna jednostka regulacyjna – zawsze pasuje

Jeśli nie ma odpowiedniego adaptera do systemów odciągu RS i RSP, uniwersalna jednostka regulacyjna jest idealnym rozwiązaniem. Dzięki temu komponentowi jeden z dwóch systemów odciągu można szybko, łatwo i bez wiercenia przymocować do robota.

Więcej informacji o module regulacyjnym

Zasilanie dla osi 1 robota

twisterchain® – obrót do 360°

W porównaniu z innymi systemami odciągu firmy igus®, moduł z wędką odciągową wykorzystuje wstępne naprężenie równoległe do ramienia robota. Pręty sprężynowe pozwalają prowadnikowi TRE lub TRC unosić się nad ramieniem robota niczym wędka, zapobiegając w ten sposób tworzeniu się pętli lub ścieraniu prowadnika podczas kontaktu z robotem. Głównym obszarem zastosowania ego rozwiązania są proste zadania paletyzacji, w których zakres ruchu robota pozostaje ograniczony.

Kup twisterchain®

SRM – kąt obrotu do 380°

Moduł z rynną stalową (SRM) to kompletne rozwiązanie składające się z rynny stalowej, e-prowadnika oraz odpowiednich elementów montażowych, umożliwiające obrót robota wokół własnej osi do 380°. Wymiary rynny zaczynają się od kompaktowej średnicy zewnętrznej wynoszącej zaledwie 600 mm, a maksymalnie osiągają 2800 mm. Jeśli potrzebny jest duży kąt obrotu na pierwszej osi robota w połączeniu z prowadzeniem przewodów i węży, SRM jest idealnym wyborem.

Więcej informacji o SRM

Uchwyt wahliwy – obrót do 270°

Uchwyt wahliwy to najprostszy i najbardziej ekonomiczny sposób na obrót 6-osiowego robota przemysłowego do 270° wokół własnej osi. Umożliwia on rotację osi 1. Aby zapewnić bezproblemowy montaż uchwytu na robocie, oferujemy adaptery do różnych modeli robotów, które pozwalają na zamocowanie uchwytu obrotowego bez konieczności wiercenia.

Więcej informacji o uchwycie wahliwym

zasilanie cobota

Zaciski wykonane z tworzywa sztucznego – mocowane na taśmę rzepową

Zasilanie cobota powinno być proste, elastyczne i szybkie w montażu. Zacisk cobota igus® wykonany z elastycznego i wytrzymałego materiału łączy w sobie dokładnie te cechy. Lekko zakrzywiony i elastyczny kształt zapewnia maksymalne dopasowanie do ramienia cobota, a sam zacisk jest utrzymywany na miejscu za pomocą taśmy rzepowej, wolnej od silikonu.

Więcej informacji o zaciskach do cobotów

Obraz produktu – metalowe zaciski do cobotów UR

Zaciski do cobotów – metalowe dla robotów Universal Robots

W tej wersji zaciski mocowane są do cobota za pomocą metalowej taśmy. Również w tym przypadku e-prowadnik jest solidnie przymocowany do cobota. Należy pamiętać o doborze odpowiedniego rozmiaru opaski w zależności od miejsca montażu na cobocie. W przypadku uchwytu montażowego nad zaciskami można wybrać standardowe mocowanie bez odciążenia naciągu lub zaciski z zębami odciążającymi do zabezpieczenia przewodów lub węży na obu końcach cobota.

Więcej informacji o metalowych zaciskach do cobotów UR

Obraz produktu – zaciski do współpracy człowiek-robot

Zaciski do współpracy człowiek-robot – bezpieczne, wszechstronne rozwiązanie

Zaciski HRC to wariant mocowania o stałej średnicy, przeznaczony do montażu na różnych modelach robotów Universal Robot. Zaokrąglone krawędzie tych zacisków idealnie wpisują się w koncepcję współpracy człowieka z robotem, zapewniając wysoki poziom bezpieczeństwa i ochrony przed urazami w środowiskach, gdzie ludzie i roboty pracują wspólnie.

Więcej informacji o zaciskach do współpracy człowiek-robot

Obraz produktu – zaciski Cobot Fanuc CRX

Zaciski wykonane z tworzywa sztucznego – do robotów Fanuc CRX

To lekkie, elastyczne i szybkie w montażu zaciski do cobotów, mocowane za pomocą taśmy na rzep. Lekko zakrzywiony i dodatkowo elastyczny kształt zacisków zapewnia maksymalne dopasowanie do ramienia cobota Fanuc CRX. Taśma rzepowa nie zawiera silikonu, dzięki czemu zaciski igus® do cobotów doskonale nadają się do zastosowań w lakierniach i środowiskach wymagających czystości.

Więcej informacji o zaciskach do cobotówn Fanuc CRX

Konsultacje

Z przyjemnością osobiście odpowiem na Państwa pytania

Rafał Wach

Inżynier Produktu e-prowadniki

+48 735 276 692 Wyślij e-mail

Konsultacje i dostawa

Osobista:

Od poniedziałku do piątku: 7:00–20:00
Sobota: 8:00–12:00

Online:
Umów spotkanie z ekspertem