Przegląd produktów triflex R

Łatwe napełnianie TRE

Ta wersja jest zdecydowanie najbardziej wszechstronną i najlepiej sprzedającą się wersją spośród wszystkich sześciu prowadników kablowych triflex R. Łatwa konstrukcja pozwala na proste wsunięcie przewodów i węży do e-prowadnika od zewnątrz. Dzięki temu napełnianie i wymiana wypełnienia są bardzo szybkie, łatwe i ekonomiczne.
Istnieją dwie wersje TRE, przy czym wersja B (np. TRE.40.058.0**.B**) różni się znacząco od standardowej wersji o tej samej wielkości (np. TRE.40.058.0) dzięki 4-krotnej wytrzymałości na rozciąganie.

Zamknięty TRC z zabezpieczeniem przed wiórami

W tej wersji triflex R ochrona przed czynnikami zewnętrznymi jest najwyższym priorytetem. Dzięki okrągłej i całkowicie zamkniętej konstrukcji e-prowadnika, brud i wióry praktycznie nie mają szans na dostanie się do środka i uszkodzenie przewodów lub węży. Wersja TRC jest również dostępna bezpośrednio z magazynu jako przewodzący wariant ESD. Przewodzące prowadniki 3D są szczególnie potrzebne w produkcji półprzewodników.
Wymiary i elementy łączące są identyczne z TRE, co oznacza, że ogniwo prowadnika TRE może być również używane jako szybki zamiennik w sytuacjach awaryjnych.

TRCF zamknięty z mechanizmem zatrzaskowym

Ta wersja triflex R jest całkowicie zamknięta, podobnie jak TRC, ale można ją bardzo łatwo otworzyć z zewnątrz na trzy sposoby za pomocą zawiasów. Okrągła i zamknięta konstrukcja zapewnia maksymalną ochronę przed wiórami i innymi czynnikami zewnętrznymi. 
Jednak struktura wewnętrzna i elementy łączące nie pozwalają na połączenie TRC i TRCF, ponieważ TRC ma dwie komory, a TRCF ma trzy komory na przewody i węże.

Lekki i ekonomiczny TRL

Jeśli aplikacja na to pozwala ze względu na niskie naprężenia i jeśli koszty i masa odgrywają główną rolę, wówczas zwykle stosuje się prowadnik TRL. Prowadnik TRL o niskiej masie jest odpowiednim produktem do optymalnego prowadzenia przewodów i węży z boku robota, a także w sytuacjach, w których prowadnik triflex R nie jest poddawany dużym siłom rozciągającym.
Ten lekki prowadnik nie nadaje się do użytku w połączeniu z systemami odciągu, ale jest mistrzem w prostym prowadzeniu przewodów, ponieważ przewody i węże można łatwo wcisnąć w prowadnik od zewnątrz.

TRLF lekki i z mechanizmem zatrzaskowym

TRLF zachowuje się w podobny sposób w porównaniu do TRL, jak TRCF w porównaniu do TRC. Obie wersje F, gdzie F oznacza skrzydło, oferują opcję otwierania e-prowadnika od zewnątrz, aby jeszcze bardziej ułatwić wkładanie przewodów i węży. TRLF jest idealnym rozwiązaniem w przypadku niskich wymagań dotyczących siły rozciągającej i chęci elastyczności, aby móc łatwo wymieniać przewody i węże. Odpowiednią opcją jest np. prowadnica przewodów i węży z boku robota. Ten lekki prowadnik również nie nadaje się do użytku w połączeniu z systemami odciągu, ale jest mistrzem w szybkiej wymianie przewodów i węży.

TRX teleskopowy i skrętny w e-prowadniku

Gdy trójwymiarowy ruch zostanie rozszerzony o kolejną opcję, mamy rewolucyjny prowadnik TRX. Wersja ta łączy w sobie zalety prowadnika TRE przechodzącego przez boczne otwory i w pewnych warunkach może nawet zastąpić kompletny system odciągu (np. transport paczek). Oszczędza to materiał, nr art., a przede wszystkim masę, ponieważ udźwig robotów jest ograniczony.  
Gumowa opaska i wewnętrzna struktura TRX umożliwiają kompensację długości do 36%, co może zastąpić jeden lub dwa systemy odciągu.

TRHD heavy duty — wytrzymałe

Pierwotnie opracowany do prowadzenia ciężkich przewodów w sektorze zasilania brzegowego (zasilanie statków żeglugi śródlądowej).

Cechami szczególnymi tego prowadnika są jego rozmiar, wytrzymała konstrukcja, która jest szczególnie podkreślona przez żyłę ogniwa prowadnika ze stali nierdzewnej, a także cechy takie jak otwory wentylacyjne w celu szybszego odprowadzania ciepła z wnętrza.

triflex R rozpraszający elektrostatycznie (ESD)

Materiał ESD certyfikowany przez IPA Fraunhofer Institute lub niektóre prowadniki triflex R (TRC) dostępne bezpośrednio z magazynu w ciągu kilku dni.

Ani jedno, ani drugie nie stanowi problemu!

Dowiedz się więcej o opcjach ESD z serii triflex R

Uchwyty montażowe do prowadników triflex R

Mocowanie okrągłych prowadników triflex R jest prawie niemożliwe bez uchwytów montażowych. Oprócz prostego mocowania prowadników triflex R, uchwyty montażowe oferują również opcję mocowania przewodów i węży. Zastosowanie uchwytów montażowych z zębami grzebienia montażowego znacznie minimalizuje obciążenie przewodów i węży, ponieważ siły rozciągające są absorbowane przez e-prowadnik, a nie przez wypełnienie. Uchwyty montażowe mogą być również instalowane bez mocowania przewodów w celu prostego zamocowania e-prowadnika. Podstawowe rozróżnienie obejmuje uchwyty montażowe z łożyskami standardowymi, lekkimi i obrotowymi.

Połączenia dla szóstej osi robota

Oprócz standardowych i lekkich uchwytów montażowych dla e-prowadnika triflex R, istnieją inne różne opcje połączeń specjalnie dla szóstej osi robota przemysłowego. W przypadku wielu lub ciężkich przewodów lub węży, wytrzymałe połączenie ze wspornikiem promienia jest idealne do optymalnego pochłaniania ciężaru i siły rozciągającej. Kompaktowe połączenie z mocowaniem przewodów i bez mocowania przewodów to opcje prostego mocowania do szóstej osi. Jeśli dress pack należy wymienić szybko lub robić to często, zestaw do szybkiej wymiany jest idealnym rozwiązaniem.

Przelot ślizgowy

Przelot ślizgowy wywodzi się z uchwytu montażowego, przy czym uchwyt montażowy mocuje e-prowadnik, a przelot ślizgowy, zwłaszcza w połączeniu z systemem odciągu, prowadzi prowadniki triflex R równomiernie na robocie i wokół niego. Ten produkt jest dostępny w dwóch wersjach, blokowanej lub z łożyskami wahliwymi dla dodatkowej manewrowości.

Ochrona dla e-prowadników triflex R — po prostu bezpieczna

Jeśli specjalne warunki środowiskowe oznaczają, że nie tylko przewody i węże, ale także prowadnik triflex R wymagają dodatkowej ochrony. Ochraniacze zapewniają prowadnikowi triflex R dodatkową ochronę przed ścieraniem i zużyciem w szczególnie obciążonych punktach. Trzy węże ochronne zapewniają ochronę przed zanieczyszczeniami, takimi jak farba (biały), gorące opiłki (srebrny) lub zwiększone ścieranie (sztuczna skóra) spowodowane tarciem.

TRE Locks — małe, ale niezbędne

Główną zaletą e-prowadnika TRE jest jego prosta konstrukcja, która pozwala po prostu wepchnąć przewody i węże do prowadnika od zewnątrz. Ta elastyczność ma jednak wadę, gdy prowadnik TRE jest podłączony do uchwytu montażowego. Połączenie między uchwytem montażowym a TRE jest znacznie zoptymalizowane dzięki zastosowaniu zamków. Możesz dowiedzieć się dokładnie, co się za tym kryje i jak zamontować zamki tutaj:
Czym są zamki TRE?

Moduł RS — wszechstronny system

Ten system odciągu to klasyk wśród dress packów igus. Zintegrowane wędki odciągowe wytwarzają ukierunkowane naprężenie wstępne, unikając tworzenia się pętli w obszarze roboczym ręki robota. Przewody i węże są prowadzone nad robotem, aby zaoszczędzić miejsce.
System ten jest szczególnie przydatny, gdy robot znajduje się w trudnym, zanieczyszczonym środowisku. Mechanizm z wędką odciągową jest niezwykle wytrzymały i łatwy w utrzymaniu.

Moduł RSP — potężny system

Płynnie regulowana siła zwijania znajduje się w centrum tego systemu odciągu. Siła, z jaką dress pack jest wciągany z powrotem do pierwotnej pozycji, jest tutaj najsilniejsza i jest również regulowana bezstopniowo dzięki zastosowaniu sprężonego powietrza. Jeśli wypełnienie zmienia się często lub jest bardzo ciężkie, ten system jest najlepszym wyborem. 
W przypadku szczególnie długich ramion robotów, system RSP oferuje wystarczające rezerwy mocy, aby wielokrotnie przyciągać dress pack z powrotem do pozycji wyjściowej.

Moduł RSE — kompaktowy dla małych robotów

W przypadku modułu RSE, masa i cena są głównymi argumentami przemawiającymi za wyposażeniem robota w ten system. Dzięki kompaktowemu połączeniu modułów RS i RSP, ale bez wędek odciągowych lub sprężonego powietrza, elastyczna taśma zapewnia stałą siłę odciągu. Chociaż system jest ograniczony do prowadników o rozmiarach 40 i 50, jego lekka, ale solidna konstrukcja sprawia, że jest popularny wśród robotów o lekkim i średnim udźwigu. Bardzo szybki montaż i maksymalna zmienność pod względem wyrównania zapewniają optymalne wrażenia użytkownika.

Moduł RSE — liniowy i oszczędzający miejsce

Liniowy moduł RSE charakteryzuje się w szczególności smukłą, a tym samym oszczędzającą miejsce konstrukcją. Największą zaletą systemu liniowego jest możliwość optymalnego prowadzenia węży podających nity lub śruby lub delikatnej obsługi aplikacji laserowych. Aby zaoszczędzić dodatkową przestrzeń, kompaktowa wersja modułu RSE jest dostępna dla prowadników o rozmiarach od 40 do 65. Wersje kompaktowe są jeszcze lżejsze. W przypadku ciągłego użytkowania liniowego ze średnim i dużym wypełnieniem zalecamy użycie innego liniowego systemu odciągu.

RSEL i Moduł RSSL — liniowy, oszczędzający miejsce i koszty

Jeśli presja kosztowa wzrasta, ale wymagana długość odciągu jest ograniczona do maksymalnie 380 mm, wówczas liniowe RSEL i RSSL są właściwym wyborem. Oba systemy mają identyczny rozmiar, ale RSEL wykorzystuje elastyczne paski do zapewnienia siły wciągania, a RSSL wykorzystuje sprężyny śrubowe. W środowiskach zaolejonych RSSL powinien być preferowany w stosunku do RSEL. Głównym obszarem zastosowania tych systemów odciągu jest przemysł motoryzacyjny.

Uniwersalny zestaw montażowy — tuba kątowa do wędki odciągowej

Nazwa uniwersalny zestaw montażowy może sugerować, że można tu podłączyć wszystko. Jednak uniwersalność odnosi się bardziej do mocowania do robota, a nie do mocowania e-prowadnika. Jeśli chodzi o e-prowadniki, wędki odciągowe mogą być instalowane z otwartym prowadnikiem TRE lub zamkniętym rodzaju jako wędka odciągowa TRC. e-prowadniki są prowadzone do przodu równolegle do ramienia robota, swobodnie podtrzymywane przez moduły wędki odciągowej. System ten jest szczególnie odpowiednie dla umiarkowanych ruchów robota, np. paletyzacja. Moduł zapewnia również bezstykowy ruch między robotem a e-prowadnikiem, co skutkuje mniejszym zużyciem.

Moduł wędki odciągowej — prosta „wędka”

W porównaniu do innych systemów odciągu igus, wędka odciągowa wykorzystuje naprężenie wstępne, które jest równoległe do ramienia robotycznego. Prowadnik TRE lub TRC pozwala wędkom odciągowym unosić się nad ramieniem robotycznym jak wędka, zapobiegając w ten sposób tworzeniu się pętli lub ścieraniu e-prowadnika w kontakcie z robotem. Głównym obszarem zastosowania wędki odciągowej są proste prace paletyzacyjne, w których promień ruchu robota jest utrzymywany w rozsądnych granicach.

Zestaw e-prowadników dla modułu RS

Systemy odciągu są standardowo dostarczane bez e-prowadnika, ponieważ możliwe jest wyposażenie systemu w TRE, TRC lub nawet w TRCF w przypadku RSP. Drugim ważnym punktem przy wyborze odpowiedniego zestawu prowadników jest dodatkowa długość prowadnika, która różni się w zależności od ramienia robota. Zestawy e-prowadników są dostępne dla modułu RS z dodatkowymi długościami 500, 1000, 1500 i 2000 mm. Im dłuższe ramię robota, tym dłuższy powinien być zestaw e-prowadników. Dodatkowa długość jest zawsze mierzona od punktu, w którym wychodzi ona z systemu odciągu.

Zestaw e-prowadników dla modułu RSP

Ten zestaw e-prowadników do systemu odciągu RSP można zamówić w trzech różnych wersjach prowadnika (TRE, TRC, TRCF), co jest możliwe tylko z tym systemem odciągu. Dodatkowa długość prowadnika, która różni się w zależności od długości ramienia robota, jest również dostępna w długościach 500, 1000, 1500 i 2000 mm. Im dłuższe ramię robota, tym dłuższy powinien być zestaw e-prowadników. Dodatkowa długość jest zawsze mierzona od punktu, w którym wychodzi ona z systemu odciągu.

Zestaw e-prowadników dla modułu RSE z ugięciem

Ten zestaw e-prowadników do kompaktowego systemu odciągu RSE można zamówić w dwóch różnych wersjach prowadnika (TRE, TRC). Ponieważ RSE z ugięciem jest systemem dla małych robotów, najdłuższa dodatkowa długość prowadnika jest tutaj nieco krótsza i wynosi 1250 mm. Podobnie jak w przypadku modułów RS i RSP, pozostałe długości to 500, 1000 i 1500 mm. Im dłuższe ramię robota, tym dłuższy powinien być zestaw e-prowadnika. Dodatkowa długość jest zawsze mierzona od punktu, w którym wychodzi ona z systemu odciągu.

Wsporniki adaptera — odpowiednie połączenie bez wiercenia

Aby przymocować system odciągu do robota, nie należy i nie wolno po prostu wiercić otworów w celu przymocowania systemu do robota. W celu zapewnienia szybkiego, mocnego i bezpiecznego połączenia między robotem a systemem odciągu, oferujemy płyty adaptera dla różnych modeli robotów. Adaptery są przeznaczone do robotów i punktów mocowania obecnych w systemie odciągu, umożliwiając w ten sposób szybki montaż wszystkich komponentów.

Uniwersalny moduł regulacji — zawsze pasuje

Jeśli nie ma odpowiedniego adaptera do systemów odciągu RS i RSP, uniwersalna jednostka regulacyjna jest dokładnie tym produktem. Dzięki temu komponentowi jeden z dwóch systemów odciągu można szybko, łatwo i bez wiercenia przymocować do robota.

twisterchain — obrót do 360°

W porównaniu do innych systemów odciągu igus, wędka odciągowa wykorzystuje naprężenie wstępne, które jest równoległe do ramienia robotycznego. Prowadnik TRE lub TRC pozwala wędkom odciągowym unosić się nad ramieniem robotycznym jak wędka, zapobiegając w ten sposób tworzeniu się pętli lub ścieraniu e-prowadnika w kontakcie z robotem. Głównym obszarem zastosowania wędki odciągowej są proste prace paletyzacyjne, w których promień ruchu robota jest utrzymywany w rozsądnych granicach.

SRM — kąt obrotu do 380°

Moduł stalowej rynny (SRM) to kompletny system składający się ze stalowej rynny, e-prowadnika i odpowiednich elementów mocujących, które umożliwiają robotowi obracanie się wokół własnej osi do 380°. Wymiary rynny zaczynają się od kompaktowej średnicy zewnętrznej wynoszącej zaledwie 600 mm i mogą osiągnąć maksymalny wymiar 2800 mm. Jeśli wymagany jest wysoki kąt obrotu dla osi 1 w połączeniu z prowadzeniem przewodów i węży, wówczas SRM są właśnie tym rozwiązaniem.

Uchwyt obrotowy — obrót do 270°

Uchwyt obrotowy to najprostszy i najbardziej ekonomiczne sposób na umożliwienie 6-osiowemu robotowi przemysłowemu obrotu do 270° wokół własnej osi lub osi 1. Aby zapewnić bezstresowy montaż na robocie, oferujemy adaptery do różnych modeli robotów, które umożliwiają zamocowanie wspornika obrotowego bez wiercenia.

Zaciski wykonane z polimeru — zapinane na pasek z rzepem

Zasilanie na cobocie powinno być łatwe, zmienne i szybkie w instalacji. Zacisk igus cobot wykonany z elastycznego i wytrzymałego materiału łączy w sobie właśnie te cechy. Lekko zakrzywiony i elastyczny kształt umożliwia maksymalne połączenie z ramieniem cobota, a zacisk jest utrzymywany na miejscu za pomocą bezsilikonowego paska z rzepem.

Zaciski cobota — metalowe dla robotów uniwersalnych

W przypadku tego zacisku zaciski są przymocowane do cobota za pomocą metalowego paska. Również w tym przypadku e-prowadnik jest mocno przymocowany do cobota. Należy zauważyć, że odpowiedni rozmiar zacisku jest wybierany w zależności od pozycji na cobocie. W przypadku uchwytów montażowych nad zaciskami można wybrać zwykłe mocowanie bez mocowania przewodów lub zaciski z zębami grzebienia montażowego do mocowania przewodów lub węży na obu końcach cobota.

Zaciski HRC — bezpieczne, wszechstronne rozwiązanie

Zaciski do współpracy człowiek-robot (HRC) to wariant mocowania o stałej średnicy do montażu na różnych uniwersalnych modelach robotów. Zaokrąglone rogi zacisków optymalnie odzwierciedlają koncepcję współpracy człowiek-robot i zapewniają wysoki poziom ochrony przed urazami, gdy ludzie i roboty pracują w tym samym środowisku.

Zaciski wykonane z polimeru — dla Fanuc CRX

Są to lekkie, zmienne i szybkie w montażu zaciski do cobotów z paskiem na rzep. Lekko zakrzywiony i dodatkowo elastyczny kształt zacisków zapewnia maksymalne połączenie z ramieniem robota Fanuc CRX. Pasek z rzepem do mocowania zacisków nie zawiera silikonu, dzięki czemu zaciski igus cobot są szczególnie odpowiednie dla aplikacji malarskich.