Moja osoba do kontaktu
igus® Sp. z o.o.

ul. Działkowa 121C

02-234 Warszawa

+48 22 863 57 70
+48 22 863 61 69

Ekonomiczny przegub robotyczny przeznaczony do robotów domowych

Formowane wtryskowo elementy sprawiają, że przegub robolink® ReBeL jest wyjątkowo lekki oraz ekonomiczny.

Przedstawioną na targach HMI 2018 serią ReBeL igus® po raz pierwszy wprowadza przeznaczone do rozwiązań z zakresu ekonomicznej robotyki przekładnie falowe pozwalające na budowę robotów o 6 stopniach swobody (DOF), tzn. z sześcioma osiami. Prototyp ten stworzono we współpracy z firmą Commonplace Robotics GmbH i fundamentalnie różni się on od poprzednich przegubów robolink®: zamiast silników krokowych zastosowano lekkie bezszczotkowe silniki prądu stałego (silniki BLDC), które już należą do najnowocześniejszych w dziedzinie robotyki domowej.

Przegląd zalet

Ekonomiczne przeguby umożliwiające rozwiązania posiadające do 6 stopni swobody (DOF)

Ze zintegrowanym układem sterowania i silnikiem

Zewnętrzna rama składa się wyłącznie z polimerów, a zatem jest ekonomiczna i lekka

Ramię przegubowe umożliwia aplikacje gdzie wymagana jest współpraca człowiek-maszyna

Niska waga

Przewody wewnętrzne

Przeguby są odpowiednie do stosowania w robotach domowych

Bezszczotkowe silniki prądu stałego (DC) zamiast silników krokowych

 
 
 

Brak konieczności stosowania szafy sterowniczej

Dzięki niewielkiemu rozmiarowi oszczędzających miejsce silników BLDC można je umieścić w przekładni falowej przegubu robolink®. Elektronika układu sterowania także jest wbudowana w osie, dzięki czemu zewnętrzna szafa sterownicza nie jest potrzebna. Przewody mogą być prowadzone w ramieniu, dzięki czemu zewnętrzny kształt robota pozostaje gładki. W planach jest także wyposażenie w przyszłości nowych przegubów w enkodery absolutne, co ułatwi pracę dzięki zapisywaniu pozycji ramienia w przypadku awarii zasilania.

Przegub robolink® ReBeL

Przegub robolink® ReBeL z silnikiem BLDC i przekładnią falową

 

Obszary zastosowania przegubu robolink® ReBeL

Złącza robolink® ReBeL mogą być wykorzystywane do zadań w miejscu pracy i w sektorze prywatnym. Przeguby ReBeL są szczególnie odpowiednie dla aplikacji mobilnych, w których ramię robota jest zamontowane na ruchomej platformie. Poniższe przykłady ilustrują typowe obszary zastosowania:

Zastosowania ruchome

Zastosowanie w połączeniu z asystentem głosowym Alexa

Odbiór i dostawa

Zadania typu pick and place

Ładowanie i rozładowywanie zmywarek


 
Typowe obszary zastosowań:
Pick and place, robotyka serwisowa, Cobots, pomoc montażowa, automatyzacja

Ramię robota z przegubami robolink® ReBeL

Przykładowa budowa ramienia robota z przegubami robolink® ReBeL.

 
robolink® ReBeL  
robolink® ReBeL  

Dane techniczne
Ø zewnętrzna 80 mm
L1 46 mm
L26 9 mm
Masa 320 g
V układu logicznego 5V
V silnika 24 V

Dane techniczne
Ø zewnętrzna 105 mm
L1 49 mm
L26 2 mm
Masa 430 g
V układu logicznego 5V
V silnika 24 V

Czas dostawy  
Czas dostawy

Na życzenie

Uzyskaj więcej informacji o tym produkcie

Twoje informacje

Należy koniecznie wypełnić wszystkie pola zaznaczone gwiazdką (*).

Firma:*
Imię:*
Nazwisko:*
telefon:
E-mail:*
Jeśli życzą sobie Państwo otrzymać katalog lub próbkę prosimy podać tutaj Państwa adres:
Zwrot grzecznościowy:
Ulica:
Kod poczt.:
Miejscowość:
Kraj:
Województwo:
Tak, chcę otrzymywać informacje o aktualnych produktach i usługach igus® przez e-mail. Zgadzam się na wyłączne wykorzystywanie moich danych przez firmę igus® w ramach komunikacji marketingowej, zgodnie z przepisami o ochronie danych osobowych. Rozumiem, iż mogę wycofać moją zgodę w dowolnej chwili w przyszłości za pośrednictwem obecnego w każdej wiadomości e-mail łącza "Wypisz się".
Zgadzam się z przepisami dotyczącymi ochrony danych osobowych oraz na przetwarzanie moich danych. Zgodę można cofnąć w dowolnym momencie.
Wyślij/Zaloguj się