Change Language :
System sterowania robotem z igus Robot Control
The
igus Robot Control
jest pierwszym wyborem do elastycznego i wydajnego rozwiązywania zadań automatyzacji w niższym i średnim zakresie wydajności. Komunikacja między systemem sterowania a oprogramowaniem o tej samej nazwie odbywa się za pośrednictwem sieci Ethernet lub Wi-Fi. Ponadto system sterowania oferuje kilka interfejsów za pośrednictwem różnych protokołów komunikacyjnych poprzez zintegrowane funkcje, takie jak Modbus lub interfejs CRI opracowany we własnym zakresie. Zintegrowane moduły We/Wy i wydajne interfejsy komunikacyjne umożliwiają realizację zarówno prostych, jak i zaawansowanych koncepcji maszyn. igus Robot Control umożliwia proste, intuicyjne programowanie i sterowanie robotami, ułatwiając rozpoczęcie pracy z automatyką. Dzięki modułowej konstrukcji użytkownicy mogą sterować różnymi układami kinematycznymi igus, takimi jak roboty delta, roboty liniowe lub roboty przegubowe.
Co można znaleźć na tej stronie
Sprzęt i oprogramowanie sterownicze z Niemiec dla całego świata
Od montażu PCB po montaż końcowy: igus produkuje swój sprzęt sterowniczy i oprogramowanie w Niemczech. Oznacza to korzyści z niemieckich standardów jakości, krótkich odległości oraz szybkiego i bezpiecznego łańcucha dostaw.
- Przyuczanie: Funkcje manualnego prowadzenia w systemach robotów kartezjańskich i robotów typu delta
- Interfejsy: ModBus, cyfrowe wejścia/wyjścia, Ethernet CRI, ROS, Mathlab itp.
- Komunikacja: Ethernet lub WLAN
- Przykładowe programy: Ponad 100 przykładowych programów dla robotów kartezjańskich igus, robotów typu delta, ramion robotycznych, SCARA itp.
- Sekwencje ruchu: Ruch okrężny, komendy prędkości, if-then-else, obliczenia macierzowe i wiele więcej.
Intuicyjne oprogramowanie robota
Nasze bezpłatne, niewymagające licencji oprogramowanie igus Robot Control jest zintegrowane z systemem sterowania i dlatego wykorzystuje ustandaryzowaną koncepcję obsługi i spójne usługi komunikacyjne dla różnych komponentów systemu. Oznacza to mniej pracy związanej z planowaniem projektu i szybsze uruchomienie.
- Przetestuj wszystkie kinematyki igus z wyprzedzeniem w oprogramowaniu
- Wstępnie zaprogramowane projekty dla wszystkich robotów igus, osi pojedynczych i AGV
- Intuicyjny interfejs 3D z symulacją robota
Obszar usług: wiedza, przykładowe programy i oferty
Aktualności 2025 - Co nowego w igus Robot Control?
Generowanie ścieżek z danych DXF sprawia, że praca z oprogramowaniem jest niezwykle wydajna: wystarczy przesłać dany plik, a oprogramowanie automatycznie obliczy optymalną sekwencję ruchu. Zapomnij o skomplikowanym programowaniu z tysiącami linii kodu dla złożonych konturów. Generator ścieżek sprawia, że programowanie jest dziecinnie proste i wydajne. Funkcja ta jest szczególnie przydatna na przykład w przypadku precyzyjnego spawania lub klejenia.
Ulepszono również system sterowania. Nowe moduły iRC, teraz dostępne również w wersji XC, umożliwiają korzystanie z mocniejszych silników, w tym silników krokowych NEMA 34.
Nasz nowy interfejs aplikacji za pośrednictwem języka Python otwiera dodatkowe możliwości dzięki narzędziom matematycznym i narzędziom do pomiaru czasu dla bardziej precyzyjnych procesów. Jednocześnie funkcja AutoConnect pozwala systemowi na automatyczne rozpoznawanie adresu IP, nawet jeśli został on zmieniony — prawdziwy plus dla prostego uruchomienia.
Komunikaty o błędach i analizy są teraz jeszcze bardziej precyzyjne. Nowa funkcja analizy błędów pomaga szybciej identyfikować i usuwać problemy. Szczegółowe informacje na temat źródła błędu i możliwych rozwiązań sprawiają, że proces ten jest jeszcze bardziej wydajny. Ponadto ulepszono narzędzia pomocy, dzięki czemu diagnostyka i konfiguracja są bardziej intuicyjne, a przestoje są zminimalizowane.
Oprócz oprogramowania rozszerzyliśmy również kompatybilność sprzętową. System sterowania może teraz sterować zarówno silnikami BLDC, jak i krokowymi, co zapewnia większą elastyczność w wyborze technologii napędu. Dla ReBeL Edumove dostępny jest specjalny SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping), który sprawia, że aplikacje szkoleniowe dla sektora edukacji są jeszcze łatwiejsze.
Zmieniony edytor programu zapewnia jeszcze lepszy przegląd i kontrolę — instrukcje można grupować, planować i zarządzać nimi szybciej dzięki nowej funkcji wyszukiwania komentarzy i zmiennych. Eksplorator zmiennych pomaga również śledzić wszystkie istotne parametry na pierwszy rzut oka.
Konsultacje
Z przyjemnością osobiście odpowiem na Państwa pytania
Konsultacje i dostawa
Osobista:
Od poniedziałku do piątku: 7:00–20:00
Sobota: 8:00–12:00
Online:
Umów spotkanie z ekspertem