Roboty do pracy w polu eliminują chwasty za pomocą laserów

O aplikacji:

Współpracowaliśmy z Ponchon SAS w celu opracowania robota do pracy w polu , który zapewnia rolnikom docelowe, lokalne zwalczanie chwastów. Robot rolniczy wykorzystuje sztuczną inteligencję do namierzania chwastów i wypalania ich wiązką laserową. Do pozycjonowania laserowego zastosowano trzy szyny prowadzące igus oraz trzy silniki ze zintegrowanym systemem sterowania. Polecenia dotyczące pozycji są wysyłane przez magistralę CAN do elementu odpowiedzialnego za spalenie namierzonego chwastu. Zestaw jest zamontowany na autonomicznym robocie zdolnym do samodzielnego poruszania się w terenie.

Problem

Ważnym wymogiem rozwiązania w kwestii automatyzacji była praca na zewnątrz w skomplikowanych warunkach. Materiał jest narażony na wiatr, deszcz i słońce przez cały dzień oraz musi pracować co najmniej osiem godzin dziennie. Rozwiązanie w zakresie odchwaszczania musi być również ekonomiczne i oszczędzać czas. Robot delta posiada przystępną cenę i jest przystosowany do pracy na zewnątrz. Może również wykonywać dwie bądź trzy akcje na sekundę. Dzięki temu trzy szyny o skoku 900 mm mogą odchwaszczać pola uprawne o szerokości 1,20 m.

Rozwiązanie:

Rozwiązania z zakresu Ekonomicznej automatyzacji umożliwiają rolnikom ekologicznym znaczne obniżenie kosztów odchwaszczania. Do tej pory koszty poniżej 1000 €/ha można było osiągnąć tylko za pomocą roztworów chemicznych. Takie rozwiązanie obniża koszty pielenia o połowę. Ponieważ nasz robot jest autonomiczny, rolnik może poświęcić się bardziej znaczącym zadaniom niż ręczne pielenie. Ogólnie rzecz biorąc, zmniejsza to wymaganą ilość sprzętu rolniczego o 90%.