Soft Robotics – „miękkie roboty”

Na czym polega technologia Soft Robotics?

Robotyka zyskała całkowicie nowy kierunek dzięki zastosowaniu technologii inspirowanych materiałami biologicznymi. W rezultacie opiera się na miękkich, organicznych strukturach i naturalnych ograniczeniach ruchu zamiast na sztywnych materiałach i ruchach bez elastyczności.
Ma to na celu osiągnięcie intuicyjnej, opartej na dużej czułości interakcji robota. Aby uzyskać taki efekt, można zastosować z jednej strony miękkie, organiczne struktury, a z drugiej zaawansowane elementy inteligentne, takie jak czujniki lub zaprogramowane algorytmy. W związku z tym wiele dyscyplin naukowych blisko współpracuje w celu zbadania możliwych zastosowań technologii Soft Robotics. Dlatego, w ramach technologii Soft Robotics, eksperci zajmujący się materiałami, ergonomią, biomechaniką, a także biomechatroniką blisko współpracują z producentami napędów i oprogramowania.

Potencjalne zastosowania technologii Soft Robotics

Obecnie roboty, które są „inteligentne”, lecz nie są elastyczne, są wykorzystywane zwłaszcza w przemyśle. Dlatego ze względów bezpieczeństwa zazwyczaj pracują w specjalnych klatkach, odizolowane od pracowników. Technologia Soft Robotics może być w przyszłości wykorzystywana np. przez firmy przemysłowe (roboty pomocnicze), lecz również w sektorze opieki (roboty serwisowe) lub technologii medycznej.

Soft Robotics i robolink®

Moduły robolink® pracują w oparciu o zasadę technologii Soft Robotics – z mniejszą precyzją niż typowe, precyzyjnie zaprogramowane roboty przemysłowe. Dlatego programowanie modułów robolink® jest również znacznie prostsze.

igus® robolink® Soft Robotics: ramię przegubowe z 6. stopniem swobody jako „napęd liniowy”. Ramię jest „miękkie” i elastyczne. W ramach zastosowania zaprogramowano tylko punkt wyjściowy i punkt końcowy. Ruch liniowy jest prowadzony przez oś i nie wymaga programowania ani „obliczania”. System pracuje bez zaawansowanej matematyki (czyli bez kinematyki odwrotnej).