Ekonomiczny i kompaktowy system przekładni dla robotyki usługowej

ReBeL®: w pełni zintegrowane przeguby pojedyncze

Zbuduj swoją automatykę z ReBeL® Actuator. Z systemem sterowania...
Szybko zbuduj własną kinematykę robota za pomocą w pełni zintegrowanych pojedynczych przegubów. Na podstawie przekładni ReBeL® można zaprojektować robota dostosowanego do indywidualnych potrzeb za pomocą elementów łączących lub cobota dzięki dodatkowym komponentom elektronicznym.
Przykładowo, przekładnia ReBeL® może być stosowana w ostatniej osi ramienia przegubowego, bramy i robotów typu delta. Zestaw konstrukcyjny przekładni dla cobotów pomaga szybko zrealizować szeroką gamę indywidualnych pomysłów na coboty. Dzięki rozwiązaniu plug & play nie trzeba martwić się o elektronikę zasilającą.

możliwość integracji do 5 x szybciej niż w przypadku przekładni bez systemu sterowania
do 8 x większy moment obrotowy niż w przypadku RL-S-17
2 rozmiary
25% lżejsze niż standardowe przekładnie tensometryczne dostępne na rynku

Przekładnia tensometryczna ReBeL® różni się zasadniczo od poprzednich: zastosowano w niej lekkie bezszczotkowe silniki prądu stałego (silniki BLDC z zewnętrznym wirnikiem). Wraz ze sterownikiem silnika otrzymujemy w pełni zintegrowaną przekładnię tensometryczną, która jest gotowa do natychmiastowego użycia. Przekładnia ma następującą strukturę:

A: wyjście z enkoderem i kołnierzem montażowym
B: trybologicznie zoptymalizowana przekładnia z wałem z tworzywa sztucznego
C: Bezszczotkowy silnik prądu stałego (wirnik zewnętrzny)
D: Płytka sterownika silnika CAN-BUS

Kup przekładnię ReBeL

Dwa rozmiary, jeden pomysł: w pełni zintegrowana przekładnia tensometryczna

rozmiar montażowy 80

Średnica zewnętrzna: 80 mm
Wysokość: 58 mm
Waga: 330 g
maks. Wyjściowy moment obrotowy: 2,5 Nm
Nominalny moment obrotowy: 2 Nm
Prędkość wyjściowa: 10 1/min.
Przełożenie: 50:1
Żywotność mechaniczna: 1 000 000 cykli/min.
Numer części: RL-SE-80-50-XXXX

Kup teraz

rozmiar montażowy 105

Średnica zewnętrzna: 105 mm
Wysokość: 66 mm
Waga: 900 g
maks. Wyjściowy moment obrotowy: 20 Nm
Nominalny moment obrotowy: 15 Nm
Prędkość wyjściowa: 10 1/min.
Przełożenie: 70:1
Żywotność mechaniczna: 1 000 000 cykli/min.
Numer części: RL-SE-105-70-XXXX

Kup teraz

Pobierz dane techniczne

Bezpłatne programowanie i testowanie aplikacji z wyprzedzeniem

ReBeL® Możliwość sterowania za pomocą igus® Robot Control iRC, systemu sterowania dla wszystkich robotów do 16 napędów
Nowy robot ReBeL® nie wymaga szafy sterowniczej i jest kompatybilny z systemem sterowania robotami igus®. Teraz można z wyprzedzeniem zaprogramować i przetestować indywidualną aplikację robotyki serwisowej. Pobierz teraz bezpłatnie oprogramowanie igus® Robot Control. Przyjazne dla użytkownika oprogramowanie jest idealne dla początkujących programistów. Dzięki wstępnie zaprogramowanym projektom dla różnych kinematyk, takich jak ReBeL®, można od razu rozpocząć pracę!

Pobierz system sterowania robotem