Moja osoba do kontaktu
igus® Sp. z o.o.

ul. Działkowa 121C

02-234 Warszawa

+48 22 863 57 70
+48 22 863 61 69

Robot typu Delta: zbuduj lub zamów

10 razy większy obszar roboczy

Dodatek: zbuduj sam w 30 minut - robot typu delta drylin DLE-DR

Dzięki modułowemu systemowi użytkownicy mogą wybierać między kompaktowym zestawem modułowym do samodzielnego montażu, a wersją wstępnie zmontowaną w ramie transportowej. Nowość z trzpieniem kalibracyjnym do łatwego pozycjonowania w punkcie zerowym. Jest on bezpośrednio przymocowany do piasty montażowej i upraszcza początkowy proces kalibracji.
Klips dla robota typu delta został opracowany dla bezpiecznego prowadzenia linii, np. pojedyncze węże pneumatyczne wzdłuż przegubu łączącego. Łatwy w montażu, lekki.
 

  • Średnica obszaru roboczego 660 mm przy wysokości roboczej 180 mm
  • Szybkość pobierania maks. 30 podniesień/min
  • Samosmarujące i bezobsługowe osie paska zębatego drylin® ZLW
  • Gotowe do połączenia z silnikami krokowymi i systemem sterowania silnikiem dryve D1
Typowe obszary zastosowań: obsługa, pick and place, robotyka, automatyka

Robot typu delta drylin®  
 

Zalety robotów typu delta drylin®:

  • Bezsmarowa i bezobsługowa oś paska zębatego drylin® W
  • Szybkość podnoszenia 60/min ze względu na lekkie komponenty wykonane z tworzywa sztucznego i aluminium
  • Przestrzeń robocza do Ø 360 mm
  • W razie potrzeby wstępnie zmontowany, w tym rama transportowa lub zestaw montażowy
  • Precyzyjne pozycjonowanie dzięki silnikom z enkoderami
  • Płytka montażowa do profili z rowkami teowymi
  • Opcjonalne: bezpieczne prowadzenie przewodów dla ruchów wielowymiarowych za pomocą serii e-prowadników triflex® R TRC.30/TRE.30. Możliwość adaptacji

 
Szybkość 60 podniesień/min  
Wstępnie zmontowany na życzenie w ciągu 24 godzin  
Nowy trzpień kalibracyjny dla łatwego pozycjonowania  
Pliki do pobrania:
 

Dokumentacja techniczna instalacji rozmiar 360

 

Dokumentacja techniczna instalacji rozmiar 660

 

Dane CAD - DLE-DR-...

 

Dokumentacja techniczna Moduł 660

Dane techniczne

 Rozmiar montażowy 360Rozmiar montażowy 660
Dokładność pozycjonowania+- 0,5+- 0,5[mm]
Średnica obszaru roboczego przy 75/180 [mm]360660[mm]
Maks. obciążenie55[kg]
Max. siła docisku w środku pola roboczego100100[N]
Dynamika 500 [g]6030Podniesienia (min)
Masa1520[kg]
maks. prędkość31[m/s]
Maks. przyśpieszenie6020[m/s²]

Zakres produktu robota typu delta
Nr art. Opis      
 DLE-DR-0001 drylin® Delta robot, zestaw do samodzielnego montażu w kompaktowym pudełku 6 193,20 USD 
 DLE-DR-0002 drylin® Delta robot, zmontowany do transportu na ramie z profili aluminiowych 6 497,40 USD 
 DLE-DR-0003 DLE-DR-0003 drylin® Delta robot, zestaw do samodzielnego montażu w kompaktowym pudełku z trzema sterownikami silników D1 7 589,40 USD 
 DLE-DR-0004 drylin® Delta robot, zmontowany do transportu na ramie z profili aluminiowych z trzema sterownikami silników D1 7 893,60 USD 
 DLE-DR-0005 DLE-DR-0005 drylin® Delta robot, zestaw do samodzielnego montażu w kompaktowym pudełku, bez silników na zapytanie 
 DLE-DR-0006 DLE-DR-0006 drylin® Delta robot, zmontowany do transportu na ramie z profili aluminiowych, bez silników na zapytanie 
 DLE-DR-0050 DLE-DR-0050 drylin® Delta robot, większy rozmiar, zestaw do samodzielnego montażu w kompaktowym pudełku na zapytanie 
 DLE-DR-0051 DLE-DR-0051 drylin® Delta robot, większy rozmiar, zmontowany do transportu na ramie z profili aluminiowych na zapytanie 
 DLE-DR-0052 DLE-DR-0052 drylin® Delta robot, większy rozmiar,, zmontowany do transportu na ramie z profili aluminiowych z trzema sterownikami silników D1 na zapytanie 
 DLE-DR-0053 DLE-DR-0053 drylin® Delta robot, większy rozmiar, zestaw do samodzielnego montażu w kompaktowym pudełku z trzema sterownikami silników D1 na zapytanie 
 DLE-DR-0054 DLE-DR-0054 drylin® Delta robot, większy rozmiar, zestaw do samodzielnego montażu w kompaktowym pudełku, bez silników na zapytanie 
 DLE-DR-0055 DLE-DR-0055 drylin® Delta robot, większy rozmiar, zmontowany do transportu na ramie z profili aluminiowych, bez silników na zapytanie 
Więcej informacji na temat wybranego artykułu:
3D CAD Zamówienie próbki Eksperci Zapytanie o cenę Cennik myCatalog
Robot Delta z trzpieniem kalibracyjnym i zaciskiem do prowadzenia przewodów  

Kalibracja i prowadzenie przewodów jeszcze łatwiejsze

Nowość z trzpieniem kalibracyjnym do łatwego pozycjonowania w punkcie zerowym. Jest on bezpośrednio przymocowany do piasty montażowej i upraszcza początkowy proces kalibracji.
Klips dla robota typu delta został opracowany dla bezpiecznego prowadzenia linii, np. pojedyncze węże pneumatyczne wzdłuż przegubu łączącego. Łatwy w montażu, lekki.
 

Akcesoria: zestawy przewodów
Nr art. Opis      
 AK-DR-0004 Zestaw przewodów 3 m, w tym. 3x przewód silnikowy, 3x przewód enkodera, 3x czujnik zbliżeniowy (NC) PNP, 3x przewód czujnika na zapytanie 
 AK-DR-0005 Zestaw przewodów 5 m, w tym. 3x przewód silnikowy, 3x przewód enkodera, 3x czujnik zbliżeniowy (NC) PNP, 3x przewód czujnika na zapytanie 
 AK-DR-0006 Zestaw przewodów 10 m, w tym. 3x przewód silnikowy, 3x przewód enkodera, 3x czujnik zbliżeniowy (NC) PNP, 3x przewód czujnika na zapytanie 
 ETY-DR-0016 Trzpień kalibracyjny dla łatwego pozycjonowania na zapytanie 
 ETY-DR-0017 Klips do przewodów dla bezpiecznego prowadzenia na zapytanie 
Więcej informacji na temat wybranego artykułu:
3D CAD Zamówienie próbki Eksperci Zapytanie o cenę Cennik myCatalog

System sterowania silnikiem dryve D1

System sterowania silnikiem D1  
System sterowania silnikiem do wszystkich silników igus®

Do wielu różnych zadań związanych z automatyzacją bez programowania. Dla pojedynczych osi lub przestrzennych robotów kartezjańskich oraz robotów typu delta. Do wprowadzania danych służy zintegrowany portal online / brak konieczności instalacji oprogramowania lub pobierania aplikacji Dla komputerów klasy PC, tabletów lub smartfonów. Silniki krokowe (ST), prądu stałego (DC) oraz bezszczotkowe (EC) z prądami o natężeniach szczytowych do 21A oraz wyjściami/wejściami o napięciu 48V, wejściami analogowymi, CANopen, ModbusTCP do podłączenia do głównych systemów sterowania, takich jak Siemens lub Beckhoff.

Więcej informacji