Moja osoba do kontaktu
igus® Sp. z o.o.

ul. Działkowa 121C

02-234 Warszawa

+48 22 863 57 70
+48 22 863 61 69

Ekonomiczny i lekki system modułowy dla robotów delta

Błyskawiczne operacje typu pick and place ... gotowe do montażu
Pick & Place ... gotowy do montażu

Do prostych i automatycznych zadań montażowych oraz pick & place igus® opracował modułowy zestaw robota delta. Nowość z trzpieniem kalibracyjnym do łatwego pozycjonowania w punkcie zerowym. Jest on bezpośrednio przymocowany do piasty montażowej i upraszcza początkowy proces kalibracji.
Klips dla robota typu delta został opracowany dla bezpiecznego prowadzenia przewodów, np. pojedyncze węże pneumatyczne wzdłuż przegubu łączącego. Łatwy w montażu, lekki.

Robot typu delta drylin®  

Zalety robotów typu delta drylin®:

  • Bezsmarowa i bezobsługowa oś paska zębatego drylin® W
  • Szybkość podnoszenia 60/min ze względu na lekkie komponenty wykonane z tworzywa sztucznego i aluminium
  • Przestrzeń robocza do Ø 360 mm
  • W razie potrzeby wstępnie zmontowany, w tym rama transportowa lub zestaw montażowy
  • Precyzyjne pozycjonowanie dzięki silnikom z enkoderami
  • Płytka montażowa do profili z rowkami teowymi
  • Opcjonalne: bezpieczne prowadzenie przewodów dla ruchów wielowymiarowych za pomocą serii e-prowadników triflex® R TRC.30/TRE.30. Możliwość adaptacji

 

Gdzie stosuje się roboty typu delta?

Zadania typu pick-and-place, takie jak stacje przesypowe

Systemy sortujące

Systemy montażowe

Procesy łączenia

Obsługa niewielkich elementów

Dla zadań szybkiego pozycjonowania

 

Kalibracja i prowadzenie przewodów jeszcze łatwiejsze

Nowość z trzpieniem kalibracyjnym do łatwego pozycjonowania w punkcie zerowym. Jest on bezpośrednio przymocowany do piasty montażowej i upraszcza początkowy proces kalibracji.
Klips dla robota typu delta został opracowany dla bezpiecznego prowadzenia przewodów, np. pojedyncze węże pneumatyczne wzdłuż przegubu łączącego. Łatwy w montażu, lekki.
 

Robot Delta z trzpieniem kalibracyjnym i zaciskiem do prowadzenia przewodów  

Instrukcje dotyczące montażu

 
Do pobrania:
 

Dokumentacja techniczna

 

Dane CAD - DLE-DR-0001

 

Dane CAD - DLE-DR-0002

Typowe obszary zastosowania:

Transport materiałów, zastosowania typu pick and place, robotyka, automatyzacja

Nr art. Opis      
 DLE-DR-0001 drylin® Delta robot, zestaw do samodzielnego montażu w kompaktowym pudełku 6 193,20 USD 
 DLE-DR-0002 drylin® Delta robot, zmontowany do transportu na ramie z profili aluminiowych 6 497,40 USD 
 DLE-DR-0003 DLE-DR-0003 drylin® Delta robot, zestaw do samodzielnego montażu w kompaktowym pudełku z trzema sterownikami silników D1 7 589,40 USD 
 DLE-DR-0004 drylin® Delta robot, zmontowany do transportu na ramie z profili aluminiowych z trzema sterownikami silników D1 7 893,60 USD 
 DLE-DR-0005 DLE-DR-0005 drylin® Delta robot, zestaw do samodzielnego montażu w kompaktowym pudełku, bez silników na zapytanie 
 DLE-DR-0006 DLE-DR-0006 drylin® Delta robot, zmontowany do transportu na ramie z profili aluminiowych, bez silników na zapytanie 
 DLE-DR-0050 DLE-DR-0050 drylin® Delta robot, większy rozmiar, zestaw do samodzielnego montażu w kompaktowym pudełku na zapytanie 
 DLE-DR-0051 DLE-DR-0051 drylin® Delta robot, większy rozmiar, zmontowany do transportu na ramie z profili aluminiowych na zapytanie 
 DLE-DR-0052 DLE-DR-0052 drylin® Delta robot, większy rozmiar,, zmontowany do transportu na ramie z profili aluminiowych z trzema sterownikami silników D1 na zapytanie 
 DLE-DR-0053 DLE-DR-0053 drylin® Delta robot, większy rozmiar, zestaw do samodzielnego montażu w kompaktowym pudełku z trzema sterownikami silników D1 na zapytanie 
 DLE-DR-0054 DLE-DR-0054 drylin® Delta robot, większy rozmiar, zestaw do samodzielnego montażu w kompaktowym pudełku, bez silników na zapytanie 
 DLE-DR-0055 DLE-DR-0055 drylin® Delta robot, większy rozmiar, zmontowany do transportu na ramie z profili aluminiowych, bez silników na zapytanie 
Więcej informacji na temat wybranego artykułu:
3D CAD Zamówienie próbki Eksperci Zapytanie o cenę Cennik myCatalog

Dane techniczne

Dokładność pozycjonowania+- 0,5[mm]
Średnica obszaru roboczego przy 75 [mm]360[mm]
Maks. obciążenie5[kg]
Max. siła procesowa przy promieniu 0 [mm]100[N]
Dynamika 500 [g]Min. 60Podniesienia (min)
Waga15[kg]
Maks. szybkość3[m/s]
Maks. przyspieszenie60[m/s²]

System sterowania silnikiem dryve D1

System sterowania silnikiem D1  
System sterowania silnikiem do wszystkich silników igus®

Do wielu różnych zadań związanych z automatyzacją bez programowania. Dla pojedynczych osi lub przestrzennych robotów kartezjańskich oraz robotów typu delta. Do wprowadzania danych służy zintegrowany portal online / brak konieczności instalacji oprogramowania lub pobierania aplikacji Dla komputerów klasy PC, tabletów lub smartfonów. Silniki krokowe (ST), prądu stałego (DC) oraz bezszczotkowe (EC) z prądami o natężeniach szczytowych do 21A oraz wyjściami/wejściami o napięciu 48V, wejściami analogowymi, CANopen, ModbusTCP do podłączenia do głównych systemów sterowania, takich jak Siemens lub Beckhoff.

Czas dostawy  
Czas dostawy

3-7 dni

Więcej informacji