Moja osoba do kontaktu

igus® Sp. z o.o.

ul. Działkowa 121C

02-234 Warszawa

+48 22 863 57 70

+48 22 863 61 69

Wyślij wiadomość

Zobacz wszystkie osoby do kontaktu

PL(PL)

Ekonomiczny i lekki system modułowy dla robotów delta

Błyskawiczne operacje typu pick and place ... gotowe do montażu

Pick & Place ... gotowy do montażu

Do prostych i automatycznych zadań montażowych oraz pick & place igus® opracował modułowy zestaw robota delta. Nowość z trzpieniem kalibracyjnym do łatwego pozycjonowania w punkcie zerowym. Jest on bezpośrednio przymocowany do piasty montażowej i upraszcza początkowy proces kalibracji.
Klips dla robota typu delta został opracowany dla bezpiecznego prowadzenia przewodów, np. pojedyncze węże pneumatyczne wzdłuż przegubu łączącego. Łatwy w montażu, lekki.

Zalety robotów typu delta drylin®:

Bezsmarowa i bezobsługowa oś paska zębatego drylin® W
Szybkość podnoszenia 60/min ze względu na lekkie komponenty wykonane z tworzywa sztucznego i aluminium
Przestrzeń robocza do Ø 360 mm
W razie potrzeby wstępnie zmontowany, w tym rama transportowa lub zestaw montażowy
Precyzyjne pozycjonowanie dzięki silnikom z enkoderami
Płytka montażowa do profili z rowkami teowymi
Opcjonalne: bezpieczne prowadzenie przewodów dla ruchów wielowymiarowych za pomocą serii e-prowadników triflex® R TRC.30/TRE.30. Możliwość adaptacji

Gdzie stosuje się roboty typu delta?

Zadania typu pick-and-place, takie jak stacje przesypowe

Systemy sortujące

Systemy montażowe

Procesy łączenia

Obsługa niewielkich elementów

Dla zadań szybkiego pozycjonowania

Kalibracja i prowadzenie przewodów jeszcze łatwiejsze

Nowość z trzpieniem kalibracyjnym do łatwego pozycjonowania w punkcie zerowym. Jest on bezpośrednio przymocowany do piasty montażowej i upraszcza początkowy proces kalibracji.
Klips dla robota typu delta został opracowany dla bezpiecznego prowadzenia przewodów, np. pojedyncze węże pneumatyczne wzdłuż przegubu łączącego. Łatwy w montażu, lekki.

Robot Delta z trzpieniem kalibracyjnym i zaciskiem do prowadzenia przewodów

Instrukcje dotyczące montażu

Do pobrania:

Dokumentacja techniczna

Delta Robot DINA5.pdf

Dane CAD - DLE-DR-0001

DLE_DR_0001.zip

Dane CAD - DLE-DR-0002

DLE_DR_0002.zip

Typowe obszary zastosowania:

Transport materiałów, zastosowania typu pick and place, robotyka, automatyzacja

Nr art.	Opis
DLE-DR-0001	drylin® Delta robot, zestaw do samodzielnego montażu w kompaktowym pudełku	na zapytanie
DLE-DR-0002	drylin® Delta robot, zmontowany do transportu na ramie z profili aluminiowych	na zapytanie
DLE-DR-0003	DLE-DR-0003 drylin® Delta robot, zestaw do samodzielnego montażu w kompaktowym pudełku z trzema sterownikami silników D1	na zapytanie
DLE-DR-0004	drylin® Delta robot, zmontowany do transportu na ramie z profili aluminiowych z trzema sterownikami silników D1	na zapytanie
DLE-DR-0005	DLE-DR-0005 drylin® Delta robot, zestaw do samodzielnego montażu w kompaktowym pudełku, bez silników	na zapytanie
DLE-DR-0006	DLE-DR-0006 drylin® Delta robot, zmontowany do transportu na ramie z profili aluminiowych, bez silników	na zapytanie
DLE-DR-0050	DLE-DR-0050 drylin® Delta robot, większy rozmiar, zestaw do samodzielnego montażu w kompaktowym pudełku	na zapytanie
DLE-DR-0051	DLE-DR-0051 drylin® Delta robot, większy rozmiar, zmontowany do transportu na ramie z profili aluminiowych	na zapytanie
DLE-DR-0052	DLE-DR-0052 drylin® Delta robot, większy rozmiar,, zmontowany do transportu na ramie z profili aluminiowych z trzema sterownikami silników D1	na zapytanie
DLE-DR-0053	DLE-DR-0053 drylin® Delta robot, większy rozmiar, zestaw do samodzielnego montażu w kompaktowym pudełku z trzema sterownikami silników D1	na zapytanie
DLE-DR-0054	DLE-DR-0054 drylin® Delta robot, większy rozmiar, zestaw do samodzielnego montażu w kompaktowym pudełku, bez silników	na zapytanie
DLE-DR-0055	DLE-DR-0055 drylin® Delta robot, większy rozmiar, zmontowany do transportu na ramie z profili aluminiowych, bez silników	na zapytanie
Więcej informacji na temat wybranego artykułu:
3D CAD Zamówienie próbki Eksperci Zapytanie o cenę Cennik myCatalog

Dane techniczne

Dokładność pozycjonowania	+- 0,5	[mm]
Średnica obszaru roboczego przy 75 [mm]	360	[mm]
Maks. obciążenie	5	[kg]
Max. siła procesowa przy promieniu 0 [mm]	100	[N]
Dynamika 500 [g]	Min. 60	Podniesienia (min)
Waga	15	[kg]
Maks. szybkość	3	[m/s]
Maks. przyspieszenie	60	[m/s²]

System sterowania silnikiem dryve D1

System sterowania silnikiem do wszystkich silników igus®

Do wielu różnych zadań związanych z automatyzacją bez programowania. Dla pojedynczych osi lub przestrzennych robotów kartezjańskich oraz robotów typu delta. Do wprowadzania danych służy zintegrowany portal online / brak konieczności instalacji oprogramowania lub pobierania aplikacji Dla komputerów klasy PC, tabletów lub smartfonów. Silniki krokowe (ST), prądu stałego (DC) oraz bezszczotkowe (EC) z prądami o natężeniach szczytowych do 21A oraz wyjściami/wejściami o napięciu 48V, wejściami analogowymi, CANopen, ModbusTCP do podłączenia do głównych systemów sterowania, takich jak Siemens lub Beckhoff.

System sterowania silnikiem drylin® E D1