Pneumatyczne złącze obrotowe z podnoszoną ssawką

Pneumatyczne złącze obrotowe z podnoszoną ssawką

Pneumatyczne złącze obrotowe jest dodatkową osią, która oferuje dodatkowy stopień swobody ruchu. Może być stosowany na przykład w robotach typu delta lub robotach kartezjańskich.

Pneumatyczne złącze obrotowe zapewnia dodatkową oś obrotową w punkcie środkowym narzędzia, w tym przyssawki z podnośnikiem Z. 

Specyfikacje:

• Możliwość obrotu o 360° bez ograniczeń
• Enkoder kątowy (gotowy do pracy w pętli zamkniętej)
• Maks. 500 obr./min
• w tym podnośnik ssący DHS2017-S
• w tym przyssawka SN-M5-DM22

Przykłady zastosowań

Typowe zastosowania naszego modułu liniowego. Pick & Place z ruchem obrotowym i bez niego

System sterowania robotem ułatwiający wprowadzenie do automatyzacji

Pneumatyczne złącze obrotowe jest kompatybilne z oprogramowaniem igus Robot Control. Oprogramowanie igus Robot Control zapewnia prosty i intuicyjny system sterowania i programowania robotów. Bezpłatne, niewymagające licencji oprogramowanie igus Robot Control jest zintegrowane z systemem sterowania, dzięki czemu wykorzystuje jednolitą koncepcję obsługi i spójne usługi komunikacyjne dla wielu komponentów systemu. Wiąże się to z mniejszym nakładem pracy przy planowaniu projektu i szybszym uruchomieniem.

Jeśli chcesz użyć własnego systemu sterowania (robota), nie ma problemu.

Alternatywnie możliwe jest również sterowanie każdą osią indywidualnie za pomocą systemu sterowania. Na przykład za pomocą naszego systemu sterowania silnikiem igus® D1 dryve. W tej architekturze sterowania potrzebny jest jeden system sterowania silnikiem na oś liniową lub silnik oraz dodatkowy główny system sterowania, który kontroluje koordynację ruchu. Systemy sterowania silnikiem nie są częścią produktu i można je zamówić u nas jako opcję. igus nie oferuje obecnie nadrzędnego systemu sterowania.

Jeśli nie masz pewności, czy pasuje do Twojej aplikacji, skontaktuj się z nami w celu uzyskania wersji demonstracyjnej.