Wydajny zbiór ogórków przy użyciu lekkich robotów

O aplikacji:

Coraz więcej rolników boryka się z brakami kadrowymi. 
Ekonomiczna automatyzacja z szybkim zwrotem z inwestycji ma temu zaradzić. Naukowcy z Instytutu Fraunhofera (IPK) testują naszego lekkiego robota robolink podczas pracy przy zbiorze ogórków. Zautomatyzowana pomoc przy zbiorach musi być co najmniej tak efektywna jak ręczne zbieranie ogórków. Doświadczony pracownik zbiera 13 ogórków na minutę.

Problem

Zbiór ogórków może być wyczerpującym zadaniem. To sprawia, że coraz trudniej jest znaleźć pracowników do zbiorów. Aby zebrać ogórki, zbieracze muszą leżeć na podłożu za pojazdem, często przez wiele godzin. Coraz większe braki kadrowe nie tylko utrudniają planowanie zbiorów, ale także znacznie je obniżają.
Zautomatyzowane rozwiązanie przyniosłoby ulgę w tym obszarze. Jednak takie rozwiązania muszą być opłacalne, zwłaszcza dla małych firm, jeśli mają być warte inwestycji. The Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology (IPK) pracuje nad ekonomicznym rozwiązaniem automatyzacji, które wykorzystuje naszego lekkiego robota robolink.

Rozwiązanie:

Wstępne testy w terenie przy użyciu lekkiego robota igus, do zastosowania podczas zbiorów ogórków zakończyły się sukcesem. Robot żniwny jest ekonomiczny, wydajny i niezawodny. Nawet w trudnych warunkach pogodowych robot jest w stanie wykryć dojrzałe ogórki, delikatnie je zebrać i odłożyć za pomocą dwóch ramion chwytających.  Nowoczesne metody sterowania zapewniają robotowi wrażliwość dotykową, co pozwala mu na dostosowanie się do różnych warunków otoczenia. Chroni to rośliny podczas automatycznego zbioru.