Ekonomiczna Automatyzacja w codziennym nauczaniu

Warsztaty szkoleniowe GLW Velbert

Spadająca liczba osób ubiegających się o miejsca na uniwersytetach i praktyki zawodowe powoduje rosnący niedobór wykwalifikowanej siły roboczej. Przemysł metalowy i elektryczny stoi przed nowymi wyzwaniami. Dla centrum szkoleniowego GLW Velbert w pobliżu Essen jasne jest, że nadszedł czas, aby młodzi ludzie ponownie zaczęli postrzegać zawody w tym sektorze jako bardziej atrakcyjne. Z tego powodu centrum zakupiło trzy przezroczyste komórki robotyczne i coboty ReBeL® do swojego warsztatu szkoleniowego. Młodzi ludzie są szczególnie entuzjastycznie nastawieni do łatwości obsługi ReBeL, jak podkreśla trener GLW Tobias Tielsch. "Wielu z nich jest zdumionych, gdy wręczamy im kontroler Playstation, za pomocą którego mogą sterować robotem. Osiągają natychmiastowy sukces."

HTBLuVA Salzburg
To, co brzmi jak science fiction, zostało zrealizowane przez studentów z Höhere Technische Bundeslehr- und Versuchsanstalt Salzburg w ramach ich pracy dyplomowej. Opracowali oni system robota mobilnego z chwytną dłonią, którą można sterować intuicyjnie za pomocą gestów. Jest to możliwe dzięki rękawicy, która wykorzystuje czujniki do tłumaczenia gestów użytkownika na ruchy robota i jego chwytaka. Pozwala to robotowi na zdalne wykonywanie zadań manipulacyjnych. Ten prototyp teleoperacji demonstruje, w jaki sposób można zrealizować taki system. Studenci polegają na sterowniku PLC firmy B&R dla systemu sterowania. Robolink® firmy igus® służy jako ramię robota.

Shri Vishnu Engineering College for Women
Automatyzacja jest tematem globalnym, więc robotyka jest również nauczana w Shri Vishnu Engineering College for Women w Bhimavaram (Indie) z kilkoma ramionami robotów robolink®. Szczególnie chwalony był sterownik igus® Robot Control, który był używany między innymi do programowania rozwiązań pick & place. Wreszcie, zintegrowano LDR (Light Dependent Resistor), który rozpoznaje kolory. Na tej podstawie przeprowadzono dalsze sortowanie produktów.

Szkoła zawodowa w Rüti, Szwajcaria
Szkoła zawodowa w Rüti zastąpiła swoje starzejące się roboty nowoczesną technologią. Siedem robotów robolink® DP, z których dwa mają oś liniową, jest teraz używanych w laboratorium szkoleniowym. Uczniowie uczą się na przykład, jak używać robotów do magazynowania maszyny CNC i automatyzacji transportu części za pomocą procesów pick & place.

KIT Karlsruhe
W ramach projektu badawczego zbadano, w jaki sposób można wykorzystać dwa roboty do zwiększenia prędkości sekwencji i jak można połączyć siły dwóch robotów, aby wygenerować krótkotrwały wzrost siły. Szczególną uwagę należało zwrócić na zsynchronizowane wykonywanie zadań przez roboty.
Prace przeprowadzono z wykorzystaniem dwóch robotów robolink® RL-DP 5, które były w stanie wykonywać razem bardziej złożone zadania dzięki współpracy "" i są znacznie tańsze niż robot przemysłowy o podobnej mocy.

Uniwersytet w Bonn
We współpracy z Uniwersytetem w Bonn i Automated Intelligent Systems, w 2014 roku opracowano humanoidalnego robota open-source.
Robot, który został opracowany do celów edukacyjnych i badawczych, jest oparty na ROS.
Robot odniósł wielki sukces w RoboCup, zdobywając pierwszą nagrodę RoboCup Design Award w 2015 roku i wygrywając w kilku kategoriach w 2016 i 2017 roku. Został również uhonorowany pierwszą międzynarodową nagrodą Harting Open Source Award w 2016 roku. Wszystkie poszczególne części robota zostały wyprodukowane przez firmę igus® przy użyciu drukarki 3D.

FH Bielefeld
Niezwykła praca licencjacka została zrealizowana w FH Bielefeld z pomocą igus® robolink® RL-DP.
Zautomatyzowana maszyna 3D cztery  razy z rzędu. Po wielu planach, pracy ręcznej i targach programistycznych, pierwszy projekt był gotowy. Należało przeprowadzić wiele testów i zmian, zanim wszystko działało idealnie. 
Robot został wyposażony w chwytak ssący i ustawia elementy we właściwej pozycji.

Model fabryki opracowany przez FH Aachen
Do aplikacji wybrano robota liniowego igus® room, aby umożliwić praktyczną realizację i proces szkoleniowy odpowiedni dla branży. Do zarządzania danymi i diagramu procesów biznesowych wykorzystano rozwiązanie sklepu internetowego typu open source. Odpowiedni adapter i rozszerzenie usług zaowocowały aplikacją kompatybilną z Przemysłem 4.0, która wdraża cały proces od magazynowania, zamawiania i usług finansowych po produkcję w sposób dostosowany do klienta. Do komunikacji wykorzystywane są wyłącznie sprawdzone protokoły. Hierarchiczna komunikacja była również konsekwentnie realizowana na poziomie produkcji, która rozróżnia czas rzeczywisty i nierzeczywisty oraz jest zgodna z odpowiednimi standardami bezpieczeństwa IT.

Model fabryki w skali 1:18
W warsztacie szkoleniowym Volkswagen AG w Wolfsburgu stażyści z różnych działów pracują nad symulacją dostawy pojazdu VW Golf w skali 1:18.

Inteligentna fabryka "" , składająca się z dwunastu pojedynczych stacji, po połączeniu tworzy dwie równoległe linie produkcyjne. Symulowana jest produkcja VW Golfa, począwszy od tłoczni, poprzez karoserię, lakiernię, małżeństwo, montaż i dostawę pojazdu.

Prowadzenie zostało zaprojektowane z wykorzystaniem łożysk obudowy drylin®  WR10 pracujących na pojedynczych szynach WS-10. Ruch był napędzany Apiro® przez przekładnię zębatkową i sterowany silnikiem krokowym NEMA17. Projekt symulacji fabrycznej został pomyślnie zrealizowany przy użyciu sterownika silnika D1.