Do skanera książek zastosowano robolink® D 3DOF (3 stopnie swobody)i samoprogramujący się system sterowania PLC. Dzięki dużej modułowości robolink®, ramię przegubowe można było nie tylko precyzyjnie dostosować do zastosowania, ale również bezproblemowo zamocować przyssawkę, mimo że rozwiązanie to zostało opracowanie wewnętrzne.
