Coraz więcej firm zajmujących się zbieraniem plonów boryka się z niedoborem pracowników. Rozwiązaniem powinna być tania automatyzacja z szybkim zwrotem z inwestycji. Naukowcy z Instytutu Fraunhofera (IPK) testują obecnie naszego lekkiego robota robolink® do użytku przy zbiorach ogórków. Zautomatyzowany asystent zbioru musi być co najmniej tak skuteczny, jak zbieracze. Doświadczony zbieracz może zebrać do 13 ogórków na minutę.
Problem
Zbiór ogórków może być wyczerpujący. W rezultacie pomocników przy zbiorach jest coraz mniej. Aby zebrać ogórki, pomocnicy muszą leżeć na brzuchu na platformie za pojazdem, często przez wiele godzin. Rosnący niedobór siły roboczej nie tylko utrudnia planowanie zbiorów, ale także powoduje wysokie straty w zbiorach. Rozwiązaniem byłaby automatyzacja. Aby jednak było to opłacalne, musi być opłacalne, zwłaszcza dla małych gospodarstw tego typu. Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology (IPK) pracuje nad opłacalnym rozwiązaniem automatyzacji z wykorzystaniem naszych lekkich robotów robolink®.
Rozwiązanie
Wstępne testy terenowe lekkiego robota firmy igus® do zbioru ogórków zakończyły się sukcesem. Robot jest ekonomiczny, wydajny i niezawodny. Nawet w niesprzyjających warunkach pogodowych robot jest w stanie rozpoznać ogórki gotowe do zbioru i delikatnie je zbierać i układać za pomocą dwóch ramion chwytaka. Pomagają w tym nowoczesne metody sterowania, które wyposażają robota w czułość dotykową i umożliwiają mu dostosowanie się do warunków środowiskowych. Chroni to rośliny podczas zautomatyzowanych zbiorów.