Łożyska kulkowe igus® w robocie inspekcyjnym TWIN-CATT

Robot TWIN-CATT to kolejny projekt wykonany przez studentów Politechniki Gdańskiej Wydziału Elektrotechniki i Automatyki. Jest to w pełni funkcjonalny mobilny robot inspekcyjny, któego podstawowym zastosowaniem są inspekcje podwozi tramwajów, samochodów terenowych oraz pociągów. W nietypowym układzie napędowym powstało wiele problemów związanych z tarciem oraz szybkim zużywaniem się elementó takich jak łożyska. Rozwiązaniem tego okazały się być bezsmarowne polimerowe łożyska kulkowe z kulkami szklanymi od igus®, które zapewniają nieporównywalną trwałość systemu. Dzięki temu, że łożyska te nie wymagają smarowania i czyszczenia wyeliminowana została możliwość przedostawania się opiłków metali w bieżnię. Zastosowane tu łożyska kulkowe od igus® są równie wytrzymałe co ich metalowe odpowiedniki. Natomiast elastyczne i ekranowane przewody od igus® zostały wykorzystane do poprowadzenia wewnątrz sygnałów szybkozmiennych, szczególnie odpowiedzialnych za sterowanie dwoma silnikami prądu stałego. Bez ich użycia występowały sprzężenia magnetyczne i pojawiały się zakłócenia magnetyczne. Jest to typowy problem w przypadku połączenia w niewielkiej objętości układu sterującego, akumulatorów oraz elementów większej mocy takich jak mostki H i silniki, czy zainstalowany komputer pokładowy.