Prowadniki przewodów oraz kable igus® w robocie RoBeer

Robot RoBeer został wykonany przez studentów Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, którzy zajmują się zarówno własnymi projektami oraz projektami na zlecenie. Wykonany przez studentów robot RoBeer jest jedyną konstrukcją w swoim rodzaju w Polsce. Jako robot manipulacyjno-polewający, jest marzeniem wielu studentów oraz smakoszy złocistego trunku. Jego zadaniem jest znalezienie "napoju", jego utrzymanie, otworzenie kapsla, manipulcja w procesie nalewania i ewentualny przewóz. Perwsza wersja robota pojawił sie w 2007 roku. Druga wersja w 2011, a dzięki uprzejmości i wsparciu poduktowemu od igus®, wprowadzono w życie trzecią, ulepszoną wersję. Największą zmianę stanowi zamontowanie bloków montażowych wraz ze śrubą trapezową, które zwiększyły stabilność mechaniki manipulacyjnej. W wersji drugiej pojawiał się problem otwierania butelki, który został rozwiązany w wersji trzeciej robota. Zwiększona została również sama prędkość manipulacji. Zastosowany w konstrukcji prowadnik przewodów od igus® pomógł stabilnie i bezpiecznie prowadzić kable narażone na uszkodzenia i oberwania. Natomiast, zastosowane ekranowane przewody chainflex® od igus® zapewniają znaczną wytrzymałość, oraz z racji ich ekranowania, redukują przesłuchy elektromagnetyczne, zapewniając lepszą pracę czułego układu sterowania robota RoBeer.