Bezpieczne prowadzenie kabli przy ograniczonej przestrzeni montażowej dla robotów kompletujących

Magazino GmbH opracowuje rozwiązania automatyzacji dla logistyki wewnętrznej. W przypadku jednego z klientów należało wypełnić lukę w łańcuchu procesów logistycznych między magazynem a produkcją. Podczas gdy maszyny do przechowywania i pobierania w magazynie klienta umożliwiały już zautomatyzowaną obsługę części, transport towarów do produkcji był nadal całkowicie ręczny. Robot kompletacyjny SOTO transportuje teraz małe nośniki ładunku (SLC) na linię produkcyjną całkowicie autonomicznie. Do podnoszenia i opuszczania skrzynek wykorzystywany jest chwytak przenośnika taśmowego. Jednak projekt stanowił wyzwanie dla twórców: ponieważ skrzynki mają być przechowywane w towarzyszącym stojaku plecakowym, a robot powinien być również w stanie chwycić pozostałe trzy boki, chwytak musi obracać się o 290°. Można to osiągnąć tylko za pomocą specjalnego źródła energii, które musi zajmować niewielką przestrzeń montażową i musi działać niezawodnie w przypadku kurzu, brudu lub rozprysków wody. Powinien również mieć solidną konstrukcję, aby wytrzymać zmienne obciążenia wynikające z warunków otoczenia.

Wcześniej specjalista ds. logistyki polegał na zaprojektowanym przez siebie obrotowym źródle energii o odwrotnym promieniu gięcia dla obrotowego kabla prowadzącego do chwytaka. Łańcuch ten poruszał się swobodnie w okrągłej przestrzeni montażowej. Jednak ze względu na wolną przestrzeń wewnątrz, prowadnica kabla zaginała się do wewnątrz, powodując otwieranie się poszczególnych ogniw łańcucha pod naciskiem.
Błędy te zostały usunięte dzięki przemyślanej konstrukcji modułu obrotowego i łańcuchowi energetycznemu E4.1 do prowadzenia kabli. Wydrukowany w 3D moduł obrotowy umożliwia teraz bezpieczne zwijanie i rozwijanie łańcucha. Inaczej niż wcześniej, prowadnica kabla rozwija się na zewnątrz modułu i nie może oderwać się do wewnątrz. Jednocześnie dzięki nowej konstrukcji uzyskano kompaktową konstrukcję. Klient potwierdził, że E4.1 działa jak dotąd doskonale, co oznacza, że prototyp przepracował już kilkaset godzin bez żadnych incydentów ani nadzoru. Dzięki modułowej konstrukcji systemu, deweloperzy zaoszczędzili również czas i wagę.