Robot edukacyjny — Uniwersytet Bielefeld

Przejdź do zastosowań

Studenci z Bielefeld University of Applied Sciences zautomatyzowali grę "Make 'n' Brake" jako wariant robota. Projekt ten dotyczył ramienia robota odtwarzającego zbudowaną przed nim wieżę. 
Robot z ramieniem przegubowym igus musiał być połączony z różnymi komponentami, np. systemem sterowania firmy Beckhoff.

Problem

Ze względu na zadanie, ramię robotyczne musiało charakteryzować się odpowiednią precyzją, a będąc projektem studenckim, nie mogło sobie pozwolić na ogromne sumy pieniędzy. Cały system został opracowany we własnym zakresie, dlatego też wszystkie zastosowane komponenty musiały zostać połączone i skoordynowane ze sobą.


 

Rozwiązanie

StackBot z Bielefeld University of Applied Sciences składa się z robota z ramieniem przegubowym igus robolink RL-DC oraz chwytaka. Układ jest kontrolowany przez system sterowania firmy Beckhoff. Konstrukcja nośna składa się z aluminiowych profili konstrukcyjnych.