Ekonomiczna Automatyzacja w codziennym nauczaniu

Kontroluj roboty za pomocą rękawic i gestów

HTBLuVA Salzburg

Studenci z Wyższego Technicznego Federalnego Instytutu Nauczania i Badań (HTBLuVA) w Salzburgu zaimplementowali coś, co brzmi jak science fiction, jako część swojej pracy dyplomowej. Opracowali system robota mobilnego z chwytającą dłonią, którą można intuicyjnie kontrolować za pomocą gestów. Umożliwia to rękawica, która wykorzystuje czujniki do interpretacji gestów użytkownika odzwierciedlając je jako ruchy robota i chwytaka. Umożliwia to zdalne wykonywanie zadań manipulacyjnych za pomocą robota. Ten prototyp teleoperacji pokazuje, jak taki system można wdrożyć. W przypadku systemu sterowania uczniowie polegają na sterowniku PLC firmy B&R. robolink® firmy igus^® służy jako ramię robotyczne.

(film w języku niemieckim)

Warsztaty i szkolenia

Shri Vishnu Engineering College dla kobiet

Automatyzacja jest problemem globalnym, dlatego robotyka jest również nauczana w Shri Vishnu Engineering College dla kobiet w Bhimavaram (Indie), wykorzystując kilka ramion robotycznych robolink^®.W szczególności pochwalono system sterowania igus^® Robot Control.Był on wykorzystywany między innymi do programowania rozwiązań typu pick & place.Na koniec zintegrowano LDR (Light Dependent Resistor), który rozpoznaje kolory.Na tej podstawie przeprowadzono dalsze sortowanie produktów.

Aktualizacja robota dla praktykantów

Szkoła zawodowa w Rüti, Szwajcaria

Szkoła zawodowa w Rüti zastąpiła swoje starzejące się roboty nowoczesną technologią. Siedem urządzeń robolink DP, z których dwa mają oś liniową, jest obecnie używanych w laboratorium szkoleniowym. Studenci uczą się np. jak używać robotów do magazynowania maszyny CNC i automatyzacji transportu części poprzez procesy typu pick&place. 

Podwójne ramiona robotyczne

KIT Karlsruhe

W ramach projektu badawczego sprawdzono, w jaki sposób dwa roboty mogą z jednej strony zwiększyć szybkość procesu i jak można je połączyć, aby wygenerować krótkotrwały wzrost siły. Szczególną uwagę trzeba było zwrócić na synchroniczną konstrukcję robotów.
Testy przeprowadzono z dwoma robotami robolink® RL-DP 5, które były w stanie poradzić sobie z bardziej złożonymi zadaniami dzięki „współpracy” i są znacznie bardziej opłacalne w porównaniu z robotem przemysłowym o podobnej mocy.

Humanoidalny robot edukacyjny i badawczy NimbRo-OP2 X

Uniwersytet w Bonn

We współpracy z University of Bonn i Automated Intelligent Systems w 2014 roku opracowano humanoidalnego robota typu open source.
Robot opracowany do celów edukacyjnych i badawczych oparty jest na ROS.
Robot świętował wielkie sukcesy na RoboCup, zdobywając pierwszą nagrodę RoboCup Design Award w 2015 i wygrywając w kilku kategoriach w 2016 oraz 2017. Został również nagrodzony pierwszą międzynarodową nagrodą Harting Open Source w 2016. Wszystkie poszczególne części robota zostały wyprodukowane przez igus® przy użyciu drukarki 3D.

(film w języku niemieckim)

zautomatyzowany F.I.A.R. 3D

FH Bielefeld

Wyjątkowa praca licencjacka została wdrożona w Wyższej Szkole Zawodowej w Bielefeld za pomocą igus® robolink^® RL-DP.
Zautomatyzowany 3D Four In A Row. Po wielu planach, rzemiośle i programowaniu pierwszy szkic był gotowy. Wiele testów i poprawek musiało zostać wykonanych, zanim projekt zadziałał poprawnie. 
Robot został wyposażony w chwytak przyssawkowy i ustawia klocki we właściwej pozycji.

Prezenter Przemysłu 4.0

Fabryka modeli opracowana przez FH Aachen

Do tego zastosowania wybrano przestrzennego robota kartezjańskiego igus^®, aby zapewnić praktyczną realizację i proces szkoleniowy istotny dla branży. Do zarządzania danymi i mapowania procesów biznesowych wykorzystano rozwiązanie sklepu internetowego typu open source. Odpowiedni adapter i rozszerzenie usługi dały początek aplikacji zgodnej z zasadami Przemysłu 4.0, która realizuje cały proces: od przechowywania, przez zamawianie, usługi finansowe, po produkcję — aby mogła obsługiwać wielu klientów. Do komunikacji wykorzystywane są tylko sprawdzone protokoły. Komunikacja hierarchiczna została wdrożona również na poziomie produkcyjnym. Rozróżnia czas rzeczywisty i nierzeczywisty oraz spełnia odpowiednie standardy bezpieczeństwa IT.

Symulacja produkcji samochodu VW Golf

Model fabryki (skala: 1:18)

Podczas szkolenia zawodowego w Volkswagen AG w Wolfsburgu, w Niemczech, stażyści z różnych działów pracują nad symulacją samochodu dostawczego VW Golfa w skali 1:18. 

"Inteligentna fabryka", która składa się z dwunastu pojedynczych stacji, ma dwie linie produkcyjne działające równolegle. Produkcja Golfa jest symulowana, zaczynając od tłoczni, następnie przechodząc przez budowę nadwozia, lakiernię, montaż i dostawę pojazdu.

Do prowadzenia wykorzystano oprawy stojakowe drylin® WR10, które pracują na indywidualnych szynach WS-10. Ruch był napędzany przez listwę zębatą Apiro® i sterowany za pomocą silnika krokowego NEMA17. Projekt symulacji fabryki został pomyślnie wdrożony z systemem sterowania silnikiem D1.