Niezawodne zasilanie ramienia robota w systemie udojowym podczas pracy ciągłej

Zakładanie, czyszczenie, stymulacja, dój wstępny, udój - to poszczególne etapy, które MI_one_, automatyczny system udojowy firmy GEA Farm Technologies GmbH, wykonuje automatycznie, gdy tylko zwierzę ustawi się w boksie.
System ten jest produkowany seryjnie od kilku lat i jest stosowany w stadach liczących od około 70 zwierząt. Szczególną cechą MI_one_ jest to, że krowy same decydują, kiedy chcą być dojone. Zwierzęta po prostu ustawiają się na wolnym stanowisku - jest to rozpoznawane przez system i uruchamiany jest automatyczny proces. Ramię robota jest wysuwane, a poszczególne kubki udojowe na końcu ramienia są umieszczane na strzykach wymion jeden po drugim z najwyższą dokładnością. System działa cicho, podczas gdy zwierzę jest zajęte jedzeniem. Po zakończeniu całego procesu dojenia, kubki udojowe odłączają się od wymion, są czyszczone i przygotowywane dla następnego zwierzęcia. Wyzwaniem dla tych systemów jest 24-godzinna praca i szeroki zakres warunków, które mogą panować w oborze. Obejmują one wahania temperatury od 0°C do 40°C, zwykle wysoką wilgotność i powietrze, które często zawiera amoniak. Ma to również wpływ na wszystkie poszczególne komponenty MI_one_.

Zasilanie ramienia robota jest realizowane za pomocą plastikowych łańcuchów energetycznych i przewodów firmy igus®, dla których warunki te nie stanowią większych trudności. W szczególności zastosowano dwa łańcuchy energetyczne z serii E2/000, które są wypełnione przewodami chainflex® opracowanymi specjalnie do tego ruchu. Jeden łańcuch porusza się w osi poziomej, a drugi w osi pionowej. Od kilku lat GEA kupuje również e-łańcuchy® jako całkowicie zmontowane gotowe łańcuchy, co pozwala na oszczędności w procesie zaopatrzenia.
Dynamika w zastosowaniu MI_one_ jest stosunkowo niska, co jest ważne, aby nie zranić zwierząt. Dzięki zabezpieczonej instalacji łańcucha energetycznego w zakładach GEA można praktycznie wykluczyć uszkodzenia spowodowane czynnikami zewnętrznymi. Tym ważniejsze jest jednak bezpieczeństwo operacyjne i wysoka dostępność. Wszystkie systemy muszą działać przez całą dobę i za wszelką cenę należy unikać nieplanowanych przestojów. Kiedy specjalista ds. maszyn zaprojektował przewód do tego zastosowania wraz z igus®, cykle zostały ekstrapolowane na dziesięć lat, a tym samym wymagania zostały precyzyjnie określone. Ponieważ zarówno łańcuch energetyczny, jak i przewód są dostarczane z jednego źródła, możliwe jest ich idealne zharmonizowanie. Zapewnia to dodatkowe bezpieczeństwo dla klienta.