Trwałe, niewymagające konserwacji rozwiązanie przekładni i systemy zasilania w automacie do lodów

• Co było potrzebne: elastyczne, ekonomiczne, zautomatyzowane rozwiązanie do dozowania lodów
• Wymagania: Szybki zwrot z inwestycji, dłuższe okresy między przeglądami, trwałość, niski poziom błędów
• Materiał: modułowa przekładnia Apiro, e-prowadnik E2, przewody chainflex
• Przemysł: Automaty sprzedające

Latem grupa przyjaciół stoi razem przy maszynie do lodów, szukając odpowiedniego smaku; zanim ostatnie lody zostaną wydane, pierwsze się stopią. sec°mat IC One wszystko zmienia: Po raz pierwszy automat do lodów z interaktywnym dotykowym wyświetlaczem wyposażony jest w funkcję koszyka na zakupy. Użytkownik tworzy swoje lody, dokonuje szybkiej płatności zbliżeniowej i za jednym razem otrzymuje zamówienie dla całej grupy znajomych. I może obserwować wewnętrzne działanie automatu przez przezroczystą szybę — coś, co może zrobić, gdy czeka.
 

W celu wybrania lodów, kinematyka robota porusza się płynnie, aby otworzyć zamrażarkę, wyjąć lody i umieścić je w komorze dozującej.

Problem

Znalezienie opłacalnej kinematyki robota, która jest elastyczna , trwała i bezobsługowa oraz którą ludzie lubią oglądać w pracy — to był problem do rozwiązania. Twórcy początkowo rozważali robota SCARA. „Okazało się jednak, że wskaźnik błędów w czasie jest dość wysoki, jeśli taka konfiguracja nie znajduje się w fabryce, w której można ją stale konserwować”, mówi dyrektor generalny Seco Manufaktur Frank Kuhn. „Ale dłuższe odstępy między przeglądami i trwałość były dla nas szczególnie ważne”.

Rozwiązanie

Eksperci firmy igus byli zaangażowani w proces rozwoju i wspólnie znaleźli idealne rozwiązanie w modułowym systemie przekładni drygear Apiro. Nacisk kładziony jest na trybologicznie zoptymalizowane przekładnie ślimakowe. Odporne na korozję, odporne chemicznie, wysokowydajne polimery zapewniają wysoką stabilność, niską masę, długą żywotność i brak konserwacji. Złącza mocowane są za pomocą wielofunkcyjnego profilu wykonanego z aluminium. Pozwala to na wprowadzenie wałków napędowych przez pustą przestrzeń pośrodku, ułatwiając działanie odwróconej przekładni ślimakowej, która powoduje obrót aluminiowego profilu. Dzięki temu idealnie nadaje się do zastosowań robotycznych i obrotowych. Przekładnia ślimakowa o ruchu liniowym pozwala aluminiowemu profilowi poruszać się liniowo lub przekładnia ślimakowa porusza się po profilu liniowym. Wszystkie przekładnie ślimakowe mają bardzo mały luz. Oprócz trójosiowych robotów kartezjańskich, ostateczny, kompletny system sec°mat zawiera dwa Prowadniki kablowe z serii E2 i kable chainflex. „Jest nie tylko optymalna technicznie, ale także przyciąga wzrok”, mówi Kuhn. „Lody są pobierane tam, gdzie klient może zobaczyć proces, ponieważ nie byliśmy zainteresowani rozwiązaniem stricte przemysłowym. Zależało nam, aby system był atrakcyjny wizualnie i wzbudzał ciekawość użytkowników”.

Prawdziwie przyciągający wzrok: sec°mat IC One firmy Seco Kältetechnik jest przyjazny dla użytkownika, połączony w sieć cyfrową i wypełniony smacznymi lodami.

Centralnym elementem we wnętrzu jest rozwiązanie automatyki igus, składające się z kinematyki Apiro, w tym e-prowadników i przewodów chainflex.

Kinematyka robota Apiro jest nie tylko przyjemna w oglądaniu, ale także trwała, ma elastyczną konstrukcję i nie wymaga konserwacji.