Odporne na zabrudzenia łożyska sferyczne w robotach do zwalczania chwastów

Profil

• Co było potrzebne: Łożyska sferyczne igubal®
• Wymagania: zastosowanie w terenie wymagało łożysk sferycznych, które są odporne na brud i kurz oraz wytrzymałe. Jednocześnie klient poszukiwał  ekonomicznego i lekkiego rozwiązania.
• Przemysł: rolnictwo
• Sukces dla klienta: Łożyska sferyczne igubal® są odporne na media, promienie UV, promieniowanie radioaktywne, brud i kurz. W przeciwieństwie do metalowych łożysk sferycznych, są w stanie absorbować wibracje. Ponadto, polimerowe łożyska sferyczne są do 80% lżejsze od metalowych, co również miało pozytywny wpływ na zużycie energii w tym zastosowaniu

Robot odchwaszczający pracuje autonomicznie do dwunastu godzin dziennie.

Problem

EcoRobotix projektuje, produkuje i dystrybuuje innowacyjne maszyny rolnicze. Celem jest dostarczenie dokładnych, bezpiecznych, niezawodnych i niedrogich rozwiązań robotycznych, które ułatwią życie rolnikom i pozwolą na produkcję zdrowej żywności. Pierwszym, własnym projektem firmy jest robot do pielenia, który porusza się autonomicznie po polach i niszczy chwasty w sposób ukierunkowany.
Robot waży około 130 kilogramów, porusza się autonomicznie, a jego orientacja oraz pozycjonowanie odbywa się za pomocą GPS i kamery. System przechwytywania obrazu wykrywa, czy i gdzie znajdują się chwasty.
Robot jest wyposażony w GPS RTK dla dokładnego pozycjonowania. Jest on sterowany i konfigurowany w całości za pomocą aplikacji na smartfonie. Dzięki zasilaniu energią słoneczną robot jest całkowicie samowystarczalny, nawet przy zachmurzonym niebie.
Gdy robot w końcu zidentyfikuje chwast, rozpyla na niego mikrodawkę herbicydu z dokładnością do jednego punktu za pomocą dwóch ramion robota. Aby oba ramiona robota mogły się poruszać, zastosowano głowice przegubowe.  Ze względu na ich zastosowanie w terenie, muszą one być przede wszystkim odpowiednio oraz solidnie chronione przed brudem i kurzem. Ponadto, klient szukał lekkiego i ekonomicznego rozwiązania.

Rozwiązanie

Łożyska sferyczne zastosowane w ramionach robota to głowice przegubowe igubal, które są odporne na korozję i wytrzymują temperatury od -40 do +200 stopni Celsjusza. Są one również odporne na media, promienie UV, promieniowanie radioaktywne, brud i kurz. Dodatkowo, w przeciwieństwie do porównywalnych produktów metalowych, głowice przegubowe są zdolne do pochłaniania drgań. Głowice przegubowe igubal są idealne do tego zastosowania, ponieważ są lekkie, ekonomiczne i bardzo wytrzymałe.
Po zamontowaniu, trybopolimerowe łożyska nie potrzebują już uwagi. Dzięki bezsmarowym właściwościom, prace konserwacyjne to przeszłość. W przeciwieństwie do smarowanych łożysk metalowych, na powierzchni łożyska nie powstają przyciągające brud, lepkie pozostałości lub kleiste mieszanki. Łożyska ślizgowe igubal można stosować bez uszczelnienia nawet w warunkach skrajnego zanieczyszczenia. Dotyczy to zarówno drobnego pyłu, jak i grubego brudu. Poza tym polimerowe łożyska sferyczne są do 80 procent lżejsze od łożysk metalowych. W tym przypadku na każde ramię robota przypada dwanaście łożysk, co daje 24 głowice przegubowe na dwa ramiona. To znacznie zmniejsza masę konstrukcji, a jednocześnie zużycie energii, co, w tym konkretnym przypadku, było dla klienta ważnym kryterium ze względu na eksploatację instalacji solarnej.

20 razy mniej herbicydów dzięki dokładnemu wykrywaniu i ukierunkowanemu opryskiwaniu chwastów.

Głowice przegubowe igubal są bezobsługowe, niekorodujące, ekonomiczne i posiadają wysoką zdolność tłumienia drgań.