Odporne na zabrudzenia łożyska sferyczne w robotach do zwalczania chwastów

EcoRobotix opracowuje, produkuje i dystrybuuje innowacyjne maszyny rolnicze. Celem firmy jest oferowanie dokładnych, bezpiecznych, niezawodnych i niedrogich rozwiązań zrobotyzowanych, które ułatwiają życie rolnikom i produkują zdrową żywność. Pierwszym własnym projektem start-upu jest robot do pielenia, który autonomicznie porusza się po polach i niszczy chwasty w ukierunkowany sposób.
Robot waży około 130 kilogramów, porusza się niezależnie, orientuje się i pozycjonuje za pomocą GPS i kamery. System przechwytywania obrazu rozpoznaje, czy i gdzie znajdują się chwasty.
Robot jest wyposażony w GPS RTK do dokładnego pozycjonowania. Jest w pełni kontrolowany i konfigurowany za pomocą aplikacji na smartfona. Zasilanie energią słoneczną sprawia, że robot jest całkowicie samowystarczalny pod względem dostaw energii, nawet gdy niebo jest zachmurzone.
Gdy robot zidentyfikuje chwast, rozpyla na niego mikrodawkę herbicydu z precyzyjną dokładnością za pomocą dwóch ramion robota. Końcówki drążków służą do zapewnienia pożądanej zwrotności obu ramion robota. Ponieważ są one używane na polach, muszą być chronione przed brudem i kurzem oraz wytrzymałe. Klient szukał również lekkiego i ekonomicznego rozwiązania.

Łożyska przegubowe zastosowane w ramieniu robota to główki przegubowe igubal®, które są odporne na korozję i wytrzymują temperatury od -40 do +200 stopni Celsjusza. Są one również odporne na media, promienie UV, promieniowanie radioaktywne, brud i kurz. W przeciwieństwie do swoich metalowych odpowiedników, końcówki drążków są w stanie absorbować wibracje. Końcówki igubal® są idealne do tego zastosowania, ponieważ są lekkie, ekonomiczne i bardzo wytrzymałe.
Po zamontowaniu łożyska tribo-polimerowe nie wymagają dalszej uwagi - dzięki konstrukcji bezsmarowej konserwacja nie jest już konieczna. W przeciwieństwie do smarowanych łożysk metalowych, nie powstają żadne żywice ani mieszaniny przypominające pastę, które wiążą brud z punktem łożyska. Nawet w przypadku ekstremalnego zanieczyszczenia łożyska ślizgowe elementów łożyskowych igubal® nie wymagają uszczelnienia. Dotyczy to zarówno drobnego pyłu, jak i grubszych zanieczyszczeń. Poza tym polimerowe łożyska ślizgowe przegubowe są do 80 procent lżejsze niż łożyska metalowe. W tym przypadku na każde ramię robota przypada dwanaście końcówek drążka, co daje 24 takie końcówki na dwa ramiona. Znacząco wspiera to lekkie konstrukcje, a jednocześnie zmniejsza zużycie energii, co w tym przypadku było ważnym kryterium dla klienta ze względu na działanie energii słonecznej.