Modułowy system robota automatyzuje zadania badawcze

Przejdź do maszyny sortującej:

System robota MAPLE-PRO firmy Flysorter automatyzuje sortowanie muszek owocówek w laboratoriach badawczych. W tym procesie, owady są zasysane między modułami przez robota ssącego i sortowane. W tym miejscu, firma stawia na modułowe komponenty automatyki od igus. Dzięki modułowej konstrukcji systemu robota, podczas badań muszek owocówek można wykonywać różnorodne zadania: testy behawioralne, analizy genetyczne, testowanie różnych związków leków lub pestycydów pod kątem ich skuteczności, zbieranie i oddzielanie nowo wyklutych much przed kryciem i wiele więcej.
 

Problem

Do badań z zakresu genetyki, rozwoju, neurobiologii, chorób itp., Muszka owocówka jest jednym z najpopularniejszych organizmów modelowych dzięki niewielkim rozmiarom i łatwości w utrzymaniu. Ponad 75% chorób ludzi o podłożu genetycznym ma swoje odpowiedniki w muchach. Na całym świecie istnieją tysiące laboratoriów much, ale większość prac badawczych to żmudna i kosztowna praca ręczna. Potrzeba automatyzacji takiej pracy ręcznej przy jednoczesnej oszczędności czasu i pieniędzy jest bardzo duża.
Firma Flysorter szukała opłacalnych rozwiązań automatyzacji, aby przezwyciężyć "wąskie gardło" w procesie testowym: ładowanie much na ich areny behawioralne.

Rozwiązanie:

Robot MAPLE-PRO składa się ze standardowych komponentów, a także niektórych części wykonanych na zamówienie, drukowanych w 3D, wycinanych laserowo i obrabianych za pomocą CNC. W tym celu, wykorzystywane są komponenty firmy igus, takie jak szyny liniowe, bloki łożyskowe, e-prowadniki i niestandardowe wózki SLN dla trzech górnych i dolnych osi robota. 
Robot kartezjański ma trzy główne osie ruchu: robot kartezjański XY (płaski robot kartezjański) obejmujący obszar roboczy 1000 mm x 300 mm oraz trzy niezależne osie Z ze śrubą pociągową, które poruszają się w górę i w dół.