Dron helikopterowy MARVIN Mk3

W przypadku drona śmigłowcowego MARVIN Mk3, różne systemy łożysk miały zostać wykorzystane do połączenia łopat wirnika i odłączenia wirnika ogonowego od wibracji. Obszar zastosowania drona stawiał specjalne wymagania zastosowanym komponentom, a następujące cele dotyczyły przede wszystkim połączenia łopat wirnika: Po pierwsze, należało zagwarantować precyzyjne i całkowicie bezluzowe połączenie, nawet gdy kilka końcówek drążków było połączonych szeregowo. Metalowe tuleje zapewniają bezpieczne mocowanie bez wpływu na płynną pracę głowic. Ze względu na użytkowanie na zewnątrz ważne było również, aby dron i wszystkie poszczególne komponenty były odporne na korozję, zabrudzenia i nie wymagały konserwacji. Ponieważ konieczne było zapewnienie idealnego zachowania drona w locie, rozwiązanie musiało być tak lekkie, jak to tylko możliwe, a jednocześnie pasować do bardzo ograniczonej przestrzeni montażowej.

Łopaty wirnika są połączone przegubowo za pomocą tarczy skośnej w celu przeniesienia ruchu sterującego siłowników na obracające się łopaty wirnika. Popychacze, tarcza skośna i uchwyty łopatek wirnika są zamocowane za pomocą łożysk przegubowych igubal® KBRM-03MH. Obracająca się część tarczy skośnej jest napędzana przez głowicę wirnika za pomocą przegubowej ruchomej końcówki. Wykonuje ona ruch oscylacyjny przy każdym obrocie wirnika. Łożyskowanie ruchomego końca i połączenie dwóch nóg napędowych odbywa się za pomocą łożysk kołnierzowych iglidur® typu WFM-0304-03. Łożyska te zapewniają zerowy luz w niewielkiej przestrzeni montażowej i spełniają wszystkie wymagania dotyczące ochrony przed korozją, bezobsługowości i odporności na zabrudzenia. Ruchoma końcówka może być znacznie cieńsza i lżejsza niż w przypadku zastosowania łożysk kulkowych. Ponadto cały wysięgnik ogonowy śmigłowca został zamontowany obrotowo wokół jego osi wzdłużnej, aby oddzielić drgania obrotowe wokół tej osi od wirnika ogonowego za pomocą konstrukcji tłumiącej. Zastosowano tu łożyska kołnierzowe typu WFM-5560-60.